6.2 Защита от перенапряжений
Для защиты тиристоров инвертора, в преобразователь частоты Sinamics G120C встроены диоды, параллельные тиристорам.
Также в ПЧ встроен сетевой дроссель 6SE6400-3CC05-2DD0 для уменьшения гармоник токов со стороны сети; тормозной резистор 6SE6400-4BD21-2DA0; а также фильтр ЭМС 6SL3210-5BE31-8CV0 для обеспечения электромагнитной совместимости сети и соответствия международным стандартам EN 61800-3 / EN 55011.
6.3 Контроль изоляции
Устройство контроля изоляции (IMD) прикладывает напряжение постоянного или низкочастотного переменного тока между электросетью и землёй. Затем измеряется результирующий ток, протекающий через IMD, по которому вычисляется величина изоляции.
На стороне переменного тока низкого тока низкого напряжения, перед и после преобразователя частоты ставится узел контроля изоляции тока на землю Vigilohm XL308 фирмы Schneider Electric с параметрами, указанными в таблице 4.
Таблица 4 – Параметры узла контроля изоляции
Линейное напряжение, В |
до 1700 |
Протяжённость сети, км |
до 30 |
Электрическая прочность, В |
2500 |
Уставка предупредительного сигнала, кОм |
1 – 299 |
Уставка срабатывания сигнализации, кОм |
0,2 – 99,9 |
7 Расчёт и построение тахограммы и нагрузочной диаграммы
Момент инерции тележки без груза, приведённый к валу двигателя, будет определяться так:
Момент инерции тележки с грузом, приведённый к валу двигателя, будет определяться так:
Динамический момент без груза равен:
Динамический момент с максимальным грузом равен:
Момент при разгоне тележки с грузом:
Момент при торможении тележки с грузом:
Момент при разгоне тележки без груза:
Момент при торможении тележки с грузом:
Время разгона и торможения тележки:
Время передвижения тележки с номинальной скоростью при максимальном перемещении:
где L = 24,3 – максимальное расстояние перемещения тележки, м.
Время опускания груза ориентировочно равно:
где h – максимальная высота подъёма груза;
Vпод – номинальная скорость подъёма груза.
По полученным значениям моментов двигателя строим нагрузочную диаграмму (рисунок 6).
Рисунок 6 – Нагрузочная диаграмма и тахограмма привода перемещения тележки крана
8 Предварительный расчет мощности двигателя, выбор двигателя и проверка по нагреву
Проверим двигатель по эквивалентному моменту:
Эквивалентный момент меньше номинального момента двигателя (49,4 Нм), значит, двигатель проходит проверку по перегреву.
Максимальный момент двигателя при работе равен 67,3 Нм, что меньше, чем пусковой ток двигателя. Это значит, что выбранный асинхронный двигатель, сможет выработать такой момент.
Двигатель подходит по нагреву и перегрузке. Значит, окончательно принимаем его.