- •Реферат
- •Содержание
- •1 Технологические характеристики стана 5000 и режимов прокатки
- •2 Технология производства главных балок мостового крана. Назначение и конструктивные разновидности
- •3 Описание технологического процесса проектируемой мехатронной системы
- •3.1 Назначение, состав и техническая характеристика механизма
- •Механизм передвижения крана;
- •3.1.1 Мост
- •3.1.2 Механизм передвижения крана
- •3.1.3 Механизм передвижения кабины
- •3.1.4 Механизм передвижения тележки
- •3.1.5 Механизм главного подъёма
- •3.1.6 Подъёмный захват
- •3.2 Технология
- •4 Характеристика основного электрооборудования
- •4.1 Расчёт статических моментов
- •4.2 Предварительный выбор двигателя
- •4.3 Технические характеристики электропривода
- •4.4 Технические характеристики преобразователя частоты
- •4.6 Технические характеристики трансформатора
- •5 Расчёт и построение статических характеристик
- •6 Защита электропривода
- •6.1 Защита от перегрузки и коротких замыканий
- •6.2 Защита от перенапряжений
- •6.3 Контроль изоляции
- •7 Расчёт и построение тахограммы и нагрузочной диаграммы
- •8 Предварительный расчет мощности двигателя, выбор двигателя и проверка по нагреву
- •9 Требования, предъявляемые к мехатронной системе
- •10 Разработка системы управления мехатронной системой
- •11 Моделирование работы мехатронной системы
- •12 Требования к сборке и сварке металлоконструкций крана при монтаже
- •13 Монтаж электрооборудования крана
- •14 Выводы
- •Список использованных источников
3.1.5 Механизм главного подъёма
Механизм главного подъёма применяется одним редуктором. Он состоит из:
редуктора;
группы барабанов;
предельного механизма;
неподвижных блоков;
тормоза;
электродвигателя;
тормозного колеса;
балансировочного плеча
и других узлов.
Неподвижные блоки размещены на держателях (стойках) тележки и установки балансировочного механизма каната.
Датчик ограничителя грузоподъёмности расположен под опорной подвеской неподвижного блока.
Предусмотрен защитный предельный выключатель для механизма главного подъёма, на месте приближения к верхнему предельному положению (сигнализация). Предусмотрена система контрольной сигнализации сверхскоростного выключателя и перегрузочного ограничения. Соединение между редуктором и барабанам применяется муфтой шаровой, на вале высокой скорости двигателя смонтирован шифратор.
Корпус барабана: спаренный барабан представляет собой стальной лист Q345B с завивкой и сваркой, коротковаловая конструкция. При изготовлении проводится проверка методом ультразвуковой дефектоскопии и магнитной дефектоскопии на участках стыка барабана и углового сварочного шва. По краям барабана предусмотрена реборда, высота которой не менее двух диаметров стального троса. Отношение диаметра барабана и диаметра стального троса по сгибаемости составляет 25; по жёсткости 30,77. Снизу смонтирована защитная установка барабана. При опускании крюка до нижнего предельного положения, должно обеспечиваться сохранение не менее двух витков наматывания троса на барабан на случай не постоянного числа витков троса.
Стальной канат: применяется изделие 6х36WS, соответствует требованиям стандарта GB8918-96 или его российского аналога. Смазка стального каната используется смазочным приспособлением. Место предусмотрено на неподвижном блоке полиспаста. Стальной канат для подъёма груза применяется односторонним скручивающим тросом, коэффициент использования стального каната составляет 10,8. Отношение диаметра троса с диаметрами блока и канавки троса барабана составляет 25.
Уравнивание стального троса применяется конструкцией уравнительного рычага. Наконечник троса закрепляется наклонным клином и канатным зажимом.
3.1.6 Подъёмный захват
Контролирующий крюк применяется крюком со штамповкой, тип стали DG20Mn. Головка крюка свободно поворачивается. Есть возможность надёжно зафиксировать с помощью закладного штыря. Применяется противососкальзывающее устройство.
3.2 Технология
Подъёмный кран представляет собой грузоподъёмную машину циклического действия, предназначенную для подъёма и перемещения груза, удерживаемого грузозахватным устройством. Представляет собой мост, перемещающейся по крановым путям на ходовых колёсах, которые установлены на концевых балках. Пути укладываются на подкрановые балки, опирающиеся на выступы верхней части колонны цеха. Механизм передвижения крана установлен на мосту крана. Управление всеми механизмами происходит из кабины прикреплённой к мосту крана. Привод ходовых колёс осуществляется от электродвигателя через редуктор и трансмиссионный вал.
По мосту крана для обеспечения возможности перемещения грузов в поперечном движению моста крана направлении перемещается тележка. Она имеет тривиальный цикл работы. В начале происходит разгон тележки с поднятым грузом с постоянным ускорением, равным 0,25 м/с2. После разгона, тележка перемещается с постоянной скоростью, в диапазоне от 6,5 м/мин для тяжёлых или парусных грузов, до 65 м/мин для лёгких и непарусных грузов. Торможение происходит с тем же модулем ускорения – 0,25 м/с2.
После остановки тележки с грузом, запускается привод главного подъёма, который опускает груз. Высота подъёма и опускания груза ограничена 16 метрами, а скорость опускания и подъёма груза ограничена 11 м/мин.
После разгрузки, тележка разгоняется с ускорением 0,25 м/с2 до скорости от 6,5 м/мин до 65 м/мин и двигается в обратном направлении. Перед конечной точкой, тележка замедляется с постоянным модулем ускорения, равным 0,25 м/с2 таким образом, что в момент остановки оказывается в нужном месте.
Рисунок 3 – Кинематическая схема передвижения тележки мостового крана:
1 – двигатель; 2 – редуктор; 3 – муфта; 4,5 – колёса; 6 – тормозной механизм.