- •Пояснительная записка к курсовому проекту по деталям машин
- •Техническое задание
- •Содержание
- •Введение
- •1 Кинематический и силовой расчет привода
- •1.1 Выбор двигателя
- •1.1.1 Расчет мощности двигателя
- •1.1.2 Определение расчетной частоты вращения электродвигателя
- •1.2 Кинематический расчет привода
- •2 Проектировочный расчет закрытой передачи
- •2.1 Выбор материала червяка
- •2.2 Расчет допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба червячных колес
- •2.3 Проектировочный расчет червячной передачи
- •2.4 Проверочный расчет
- •2.4.1 Проверка прочности зубьев червячного колеса по контактным напряжениям
- •2.4.2 Проверочный расчет зубьев червячного колеса на изгиб
- •2.5 Определение кпд червячной передачи
- •2.6 Силы в зацеплении червячной передачи
- •2.7 Тепловой расчет червячной передачи
- •2.8 Выбор смазки
- •3 Эскизная компоновка редуктора
- •4 Расчет цепной передачи
- •4.1 Проектировочный расчет
- •4.2 Проверочный расчет
- •5 Проверочный расчет валов
- •5.1 Расчет червячного вала
- •5.2 Расчет вала червячного колеса
- •6 Подбор и проверка подшипников
- •6.1 Расчет подшипников быстроходного вала
- •6.2 Расчет подшипников тихоходного вала
- •7 Расчет шпоночных соединений
- •8 Выбор муфты
- •Заключение
- •Список литературы
4.2 Проверочный расчет
Проверяем цепь по числу ударов:
Допускаемое значение [4]:
Условие выполнено.
Коэффициент запаса прочности цепи [4]:
где – разрушающая нагрузка цепи ( );
– окружная сила, Н ( – диаметр делительной окружности ведущей звездочки, мм);
– нагрузка от центробежных сил, Н;
– сила от провисания цепи, Н (коэффициент при горизонтальном расположении передачи).
Условие выполнено.
5 Проверочный расчет валов
5.1 Расчет червячного вала
Геометрические размеры червячного вала рассчитаны в главе 3. Определяем допускаемую радиальную нагрузку на входном конце вала [2]:
где – крутящий момент на валу, Н∙м.
Силы в зацеплении были рассчитаны в п. 2.6. Для червячного вала:
– осевая сила;
– окружная сила;
– радиальная сила.
Определяем реакции в опорах и строим эпюры изгибающих и крутящих моментов (рис. 5).
Рисунок 5 – Расчетная схема
Рассмотрим реакции от сил и , действующих в вертикальной плоскости. Сумма проекций:
Сумма моментов:
где – расстояние между опорами, мм;
– делительный диаметр червяка, мм.
Отсюда
Реакция от сил и , действующих в горизонтальной плоскости ( прикладываем так, чтобы она увеличивала прогиб от – худший случай):
Определяем запасы сопротивления усталости в опасных сечениях. Опасным является сечение II-II рядом с подшипником, ослабленное галтелью. Для данного сечения изгибающий момент [2]:
Крутящий момент Н∙мм.
Напряжение изгиба:
где ;
Напряжение кручения:
где ;
Пределы выносливости [2]:
Принимая для стали 40Х коэффициенты, корректирующие влияние постоянной составляющей цикла напряжений на сопротивление усталости ; , вычисляем запас сопротивления усталости при совместном действии напряжений кручения и изгиба:
где – запас сопротивления усталости только по изгибу [2];
– запас сопротивления усталости только по кручению [2].
где и – амплитуды переменных составляющих циклов напряжений, МПа;
и – постоянные составляющие;
и – коэффициенты, корректирующие влияние постоянной составляющей цикла напряжений на сопротивление усталости;
и – масштабный фактор и фактор шероховатости поверхности;
и – эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе и кручении.
Радиус галтели равен 1,6 мм; . Из таблицы 15.1 [2] находим ; . Из графика (рис. 15.5) [2] .
Проверяем статическую прочность при перегрузках. При перегрузках напряжения удваиваются и для второго сечения , ; .
Условие прочности при перегрузках:
Проверяем жесткость вала [2]. По условиям работы зубчатого зацепления опасным является прогиб вала под червяком. Для определения прогиба используем таблицу 15.2 [2]. Средний диаметр на участке принимаем равным мм. Полярный момент инерции сечения вала [2]:
где – средний диаметр вала на участке, мм;
Прогиб в вертикальной плоскости под действием силы :
Прогиб в горизонтальной плоскости под действием сил и :
Суммарный прогиб:
Допускаемый прогиб:
Проверяем углы поворота в опорах [2]. Повороты под действием силы :
Повороты под действием сил и :
Суммарные повороты при кручении:
Поочередно сравнивая с допустимым значением угла поворота вала в роликовом коническом подшипнике , убедимся в том, что требования к жесткости выполняются. По этим условиям диаметр вала можно сохранить.