- •1. Общие положения
- •1.1. Содержание работы
- •1.2. Выбор варианта и последовательность выполнения работы
- •2. Структурный анализ плоских рычажных механизмов
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Определение степени подвижности и класса плоских рычажных механизмов
- •3. Кинематическое исследование плоских
- •3.1. Задачи и методы кинематического исследования механизмов
- •3.2. Построение планов положений механизмов
- •3.3. Построение траекторий точек
- •3.4. Определение скоростей точек механизма методом планов скоростей
- •3.5. Определение ускорений точек механизма методом планов ускорений
- •4. Силовое исследование плоских
- •4.1. Задачи силового исследования механизмов
- •4.2. Определение сил, действующих на звенья механизма
- •4.3. Определение реакций в кинематических парах механизма методом планов сил
- •5. Проектирование зубчатой прямозубой передачи
- •5.1. Определение размеров зубчатой передачи
- •5.2. Вычерчивание элементов передачи
- •5.3. Построение активной части линии зацепления и рабочих участков профилей зубьев обоих колес
- •5.4. Определение качественных показателей зацепления
- •6. Рекомендации к оформлению курсовой работы
- •7. Вопросы для подготовки к защите
- •Схемы механизмов для выполнения курсовой работы
- •Варианты исходных данных для выполнения курсовой работ
- •Курсовая работа по дисциплине
- •Курсовая работа по дисциплине
- •Образцы оформления реферата, введения и заключения к курсовой работе
- •Тираж 350 экз. Заказ .
- •6 44046, Г. Омск, пр. Маркса, 35
5.3. Построение активной части линии зацепления и рабочих участков профилей зубьев обоих колес
Активная часть линии зацепления – это отрезок СD теоретической линии зацепления NN, расположенный между точками пересечения ее с окружностями вершин колес и (рис. 5.2). Если ведущим является первое колесо и оно вращается по ходу часовой стрелки, то в точке D начинается зацепление, а в точке С оно заканчивается.
Рабочие участки профилей зубьев – это такие участки, которые участвуют в зацеплении. Учитывая, что в точке D начинается зацепление (см. рис. 5.2), т. е. в ней контактируют крайняя точка а головки зуба первого (ведущего) колеса и низшая точка ножки зуба второго (ведомого) колеса, радиусом О2D сделаем засечку на исходном профиле зуба (который сопрягается с построенным) большего колеса ( ). Эта засечка и определит положение низшей рабочей точки зуба второго колеса. Делая засечку радиусом О1С на профиле зуба первого колеса (с'), определим аналогичную точку для него. Рабочие участки зубьев колес штрихуются с внутренней части зуба (ас' и вd'). Ширина зоны штриховки составляет 2 – 3 мм.
Рис. 5.2
5.4. Определение качественных показателей зацепления
К качественным показателям следует отнести такие, которые характеризуют работу зубчатой передачи. В курсовом проекте рассмотрим два основных показателя: коэффициент перекрытия ε и коэффициенты относительного скольжения λ1 и λ2.
Коэффициент перекрытия – это отношение длины дуги зацепления к длине шага по начальным (rω1 и rω2) окружностям колес, он характеризует непрерывность зацепления, а значит, плавность и бесшумность работы передачи.
До того как зацепление вычерчено, коэффициент перекрытия вычисляется по теоретической формуле:
(5.4)
где αω – угол зацепления в других видах передач;
α – угол зацепления в нулевой передаче.
Для нулевого зацепления sin αω = sin α = sin 20о.
Действительный коэффициент перекрытия определяется из чертежа зацепления по формуле:
, (5.5)
где СD – действительный участок линии зацепления, мм;
m – модуль зацепления, мм;
α = 20о.
Определив коэффициенты перекрытия по формулам (5.4) и (5.5), сравнить их значения и вычислить относительную ошибку, которая не должна превышать 5 %:
. (5.6)
Во время работы профили зубьев одновременно совершают процесс качения и скольжения. Трение качения мало и в расчетах им пренебрегают, а трение скольжения вызывает износ зубьев. Главным фактором, определяющим износ, является скорость скольжения. Характеризуют влияние скорости скольжения коэффициенты относительного скольжения – λ1 и λ2 (рис. 5.3), которые рассчитываются по формулам:
(5.7)
(5.8)
(5.9)
(5.10)
где е – длина теоретической линии зацепления (см. рис. 5.3, участок АВ), мм, между основаниями перпендикуляров, опущенных из центров О1 и О2 на ли-нию NN;
с – расстояние от основания перпендикуляра, проведенного из центра меньшего колеса (z1) (от точки А) до точки основания перпендикуляра из центра большего колеса (z2) (до точки В) через 15 – 30 мм.
Рис. 5.3 |
Продолжением перпендикуляра О1А является линия АМ, а перпендикуляра О2В – линия ВR, расстояние между которыми равно е. Строить график изменений коэффициентов λ1 и λ2 рекомендуется на продолжении названных перпендикуляров, откладывая положительные значения над линией ОО, отрицательные – под ней (см. рис. 5.3). Линиями аб и вг ограничена рабочая зона (по точкам С и D – линии зацепления). Масштаб можно выбрать любой: от М10:1 до М100:1. Для удобства построения рекомендуется составить таблицу значений λ1 и λ2 в зависимости от величин е и с (табл. 5.2). |
Таблица 5.2
Результаты расчета коэффициентов скольжения
с |
0 |
|
|
|
NР |
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
е – с |
120 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–∞ |
λ2 |
–∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
Пример определения качественных показателей зацепления.
При е = 120 мм: с = 0; с1 = 16 мм; с2 = 32 мм; с3 = 48 мм; NP = 57 мм; ..., с = е = 120 мм; при этом е – с = 120 – 16 = 104 мм; 120 – 32 = 88 мм и т. д.
Подставив поученные значения с и (е – с) в формулы (5.7) и (5.8), вычислим значения величин λ1 и λ2..