- •Введение
- •1. Синтез и анализ рычажного механизма
- •1.1. Структурный анализ механизма
- •1.2 Определение недостающих размеров и построение планов механизма
- •1.3. Построение планов скоростей
- •1.4 Построение планов ускорений
- •1.8 Определение относительных угловых скоростей звеньев
- •2 Силовой расчет рычажного механизма
- •2.1 Определение сил инерции
- •2.2 Расчет диады II (2-3)
- •2.3 Расчет диады II (5−6)
- •2.4 Расчет кривошипа (1-0)
- •2.5 Расчет кривошипа (4-0)
- •2.6 Определение уравновешивающей силы методом рычага Жуковского
- •2.7 Определение мощностей
- •3 Проектирование и кинематическое исследование зубчатой передачи и планетарного редуктора
- •3.1 Геометрический расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •3.2 Синтез и анализ планетарного механизма
- •3.2.1 Синтез планетарного редуктора
- •3.2.2 Построение плана скоростей и частот вращения звеньев комбинированного зубчатого механизма
- •4 Синтез и анализ кулачкового механизма
- •4.1 Построение кинематических графиков и определение масштабных коэффициентов
- •4.2 Определение минимального радиуса кулачка
- •4.3 Определение минимального радиуса и построение профиля кулачка
4.2 Определение минимального радиуса кулачка
Для определения минимального радиуса кулачка, работающего по роликовому толкателю, необходимо построить график изменения приведённой скорости центра ролика толкателя в зависимости от его перемещения.
При построении графика приведённой скорости значения перемещения толкателя и соответствующие им значения откладываются в принятом масштабе перемещения, а по оси абсцисс в этом же масштабе – отрезки приведённых скоростей, соответствующие данным перемещениям.
4.3 Определение минимального радиуса и построение профиля кулачка
Для определения минимального радиуса кулачка строим диаграмму приведенных скоростей толкателя.
Радиусом проводим окружность.
Масштабный коэффициент построения кулачка.
м/мм
Радиус ролика:
Тогда минимальный радиус делительного профиля определяем по формуле:
Проводим окружность минимального радиуса делительного профиля. Обкатывая ролик по центровому профилю получим кривую переменной кривизны делительного профиля.
Список использованных источников
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. Изд.-во «Наука». Москва. 1975. – 639с.
2. Артоболевский С.И. Теория механизмов и машин. Изд.-во «Вышэйшая школа». Москва. 1967. –366с.
3. Зиновьев В.А. Теория механизмов и машин. Изд. третье исправленное и дополненное. Гос. изд.-во «Высшая школа». Москва. 1963 – 202 с.
4. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Изд. четвёртое, переработанное. / под редакцией А.С.Кореняко. Изд-во « Машиностроение». Москва. 1964. – 324 с.
5. Машков А.А. Теория механизмов и машин. Минск «Вышэйшая школа». 1971. – 472 с.
6. Теория механизмов и машин / под общей редакцией Н.В.Алехновича. Минск. «Вышэйшая школа». 1970. – 252 с.
7. Теория плоских механизмов и динамика машин / под общей редакцией А.В. Желиговского. Гос. изд.-во «Высшая школа». Москва. 1961 – 336 с.
8. Теория механизмов и машин: Учебник для втузов/ под редакцией К.В. Фролова. Москва: Высшая школа. 1987. – 496 с.
Содержание
Введение 3
1. Синтез и анализ рычажного механизма 4
1.1 Структурный анализ механизма 4
1.2 Определение недостающих размеров и построение планов механизма 6
1.3 Построение планов скоростей 6
1.4 Построение планов ускорений 7
1.5 Построение диаграмм движения выходного звена 9
1.6 Определение угловых скоростей и ускорений 9
1.7 Определение скоростей и ускорений центров масс звеньев 9
1.8 Определение относительных угловых скоростей звеньев 10
2. Силовой расчет рычажного механизма 10
2.1 Определение сил инерции ...10
2.2 Расчет диады II (2-3) 11
2.3 Расчет диады II (5−6) 12
2.4 Расчет кривошипа (1-0) 13
2.5 Расчет кривошипа (4-0) 13
2.6 Определение уравновешивающей силы методом рычага Жуковского 14
2.7 Определение мощностей ...............................................................................................................14
3.Проектирование и кинематическое исследование зубчатой передачи и планетарного редуктора .15
3.1 Геометрический расчет цилиндрической зубчатой передачи 15
3.2 Синтез и анализ планетарного механизма 17
3.2.1 Синтез планетарного редуктора 17
3.2.2 Построение плана скоростей и частот вращения звеньев комбинированного зубчатого механизма 18
4 Синтез и анализ кулачкового механизма 19
4.1 Построение кинематических графиков и определение масштабных коэффициентов 19
4.2 Определение минимального радиуса кулачка 21
4.3 Определение минимального радиуса и построение профиля кулачка 21
Список использованных источников 22