1.4 Построение планов ускорений

Определяем ускорения точки А на кривошипе при условии, что ω₁ = const:

Выбираем масштабный коэффициент плана ускорений :

где - ускорение точки А, м/с²;

- отрезок, изображающий ускорение точки А на плане ускорений, мм.

Из полюса плана ускорений (см. граф. часть) параллельно кривошипу по направлению от точки А к центру вращения О₁ отрезком изображаем ускорение − точки А.

Для определения ускорения точки B диады II (2-3) составляем систему двух векторных уравнений, выражая неизвестное ускорение точки B через известные ускорения внешних точек А и О₃ ):

где относительное касательное ускорение в поступательном движении точки B относительно точки А;

относительное нормальное ускорение в поступательном движении точки B относительно точки A;

относительное нормальное ускорение точки B во вращательном движении относительно точки О₃;

относительное касательное ускорение точки B во вращательном движении относительно точки О₃;

Величину относительного нормального ускорения определяем по формуле:

На плане ускорений изображаем его отрезком:

Ускорение точки С определяем по свойству подобия:

На плане ускорений изображаем его отрезком:

Для определения ускорения точки D диады II (4−5) составляем систему двух векторных уравнений её движения, выражая ускорение точки D через известные ускорения точек диады C и D₀ :

где относительное касательное ускорение в поступательном движении точки D относительно точки C;

относительное нормальное ускорение в поступательном движении точки D относительно точки C;

На плане ускорений изображаем его отрезком:

Значения ускорений в оставшихся положениях механизма запишем в табл. 1.2

Таблица 1.2 − Значения ускорений точек механизма.

Точки	Положение механизма
	1	3	5	7	9	11
aA
aB	31,18	19,75	23,75	30,7	16,23	96,2
aC
aD	31,18	19,75	23,75	30,7	16,23	96,2

1.5 Построение диаграмм движения выходного звена

Диаграммы строим на основе планов механизма, планов скоростей и планов ускорений. Масштабные коэффициенты:

где − длина отрезка на оси абсцисс, изображающая время одного оборота кривошипа;

1.6 Определение угловых скоростей и ускорений

Угловые скорости и ускорения определим для первого положения механизма:

Направление угловых скоростей и ускорений указывают векторы относительных скоростей и относительных тангенциальных ускорений, если их перенести в соответствующие точки механизма.

1.7 Определение скоростей и ускорений центров масс звеньев

Скорости и ускорения центров масс звеньев определим из плана скоростей и плана ускорений для первого положения механизма.