6.2. Расчет времени переходного процесса

Время переходного процесса рекомендуется искать по формуле

, (56)

где М- значение вращающего момента, до достижения которого требуется времяt.

Формула (56) записана для общего случая. Для конкретного случая разгона на i-ой ступени она приобретает следующий вид

. (57)

По этой формуле можно рассчитывать время разгона двигателя со ступенями добавочных резисторов, то есть для значений iот 1 доm. На последнем этапе разгона, когда все резисторы закорочены двигатель разгоняется до установившейся частоты вращения. Поэтому

. (58)

Время торможения асинхронного двигателя в режиме противовключения

. (59)

Следует иметь в виду, что формула(59) применима только для конкретного случая, рассмотренного в данных методических указаниях.

7. Выбор пусковых и тормозных резисторов

Ток в главных цепях двигателей (в обмотке якоря двигателя постоянного тока независимого возбуждения, в обмотках статора и ротора асинхронного двигателя) в переходном режиме во времени изменяется приблизительно так же, как и вращающий момент (см. рис. 4-7). Изменяющийся во времени ток i(t),протекающий в течение времени переходного процессаt, нагревает резистор так же, как и неизменный во времени эквивалентный токI_КРв течение того же времени, если они связаны соотношением

, (60)

где I_MAXиI_MIN- значения токов в обмотке якоря двигателя постоянного тока или в одной фазе обмотки ротора асинхронного двигателя в переходном режиме, соответствующие вращающим моментамМ_MAXиМ_MINсоответственно. Можно приблизительно считать, что они пропорциональны соответствующим вращающим моментам:

и. (61)

Коэффициент пропорциональности для асинхронного двигателя приблизительно равен

(62)

Максимальный вращающий момент при пуске двигателей равен М₁, минимальный -М₂. При торможении максимальный вращающий момент равенМ_НАТ. Минимальный вращающий момент при торможении асинхронных двигателей он равенв (см. рис. 5).По формуле (60) рекомендуется рассчитать два значения эквивалентного токаI_КРП- при пуске иI_КРТ- при торможении.

Время

, (63)

в течение которого резистор находится в работе при пуске.

Время работы t_СПРрезисторов, указанное в справочнике, обычно не совпадают с реальным временем их работыt_ППилиt_Тв электроприводе. Для выбора резисторов необходимо определить токI_СПР, указанный в справочнике, эквивалентный по нагревающей способности реальному токуI_КР,

(64)

для режима пуска и

(65)

для режима торможения. В формулах (64) и (65) I_СПРПиI_СПРТзначения расчетных токов, по которым из справочника можно выбирать резисторы,Т_Н- .постоянная времени нагрева резистора.

Поскольку одни и те же резисторы участвуют при пуске и торможении, то для выбора резисторов из справочника [4] следует использовать наибольшее значение тока I_СПРиз двух значенийI_СПРПиI_СПРТ.

Рекомандуемая литература

1. Москаленко В.В. Автоматизарованный электропривод. - М. : Энергоатомиздат, 1986.

2. Александров К.К., Кузьмина Е.Г. Электротехнические чертежи и схемы. - М. : Энергоатомиздат, 1990.

3. Яуре А.Г., Певзнер Е.М. Крановый электропривод: Спровочник.- М.: Энергоатомиздат, 1988.