- •1. Задание
- •2. Выбор двигатеЛей
- •2.1. Проверка двигателей по тепловому режиму методом средних потерь
- •2.2. Проверка двигателей методом эквивалентного тока
- •2.3. Проверка двигателей методом эквивалентного момента.
- •2.4 Проверка двигателей методом эквивалентной мощности.
- •3. Расчёт пускового режима
- •3.1. Определение числа пусковых ступеней двигателей
- •3.1.1. Определение числа пусковых ступеней асинхронных двигателей с фазным ротором
- •3.1.2. Расчет сопротивлений пусковых резисторов
- •3.2. Построение механических характеристик в пусковом режиме
- •4. Расчет режимов торможения
- •4.1. Расчет сопротивлений резисторов торможения
- •4.2. Построение механических характеристик двигателей в режимах торможения
- •5. Схама управления
- •6. Расчет прерходных режимов
- •6.1. Расчет переходного процесса в электроприводах с асинхронными двигателями
- •6.2. Расчет времени переходного процесса
- •7. Выбор пусковых и тормозных резисторов
- •Рекомандуемая литература
- •Приложения
3.1.1. Определение числа пусковых ступеней асинхронных двигателей с фазным ротором
Следует задаться предварительным значением вращающего момента переключения М2ПР в соответствии с условиями (23) или (24) и значением пускового моментаМ1 в соответствии с условием (22) (значение вращающего моментаМ1не является предварительным и входе дальнейших расчетов не должно уточняться).
Необходимо определить предварительно
. (28)
На любой ступени пуска отношение значение скольжения, соответствующее вращающему моменту М1, к критическому скольжению той же ступени (см. рис. 3) одинаково и равно
(29)
Необходимо определить значение по выбранному.
Связь между предварительными значениями коэффициентов иопределяется равенством
(30)
Далее необходимо рассчитать значение критического скольжения
. (31)
Номинальное скольжение SНв формуле (31) безразмерно.
Предварительное число пусковых ступеней mПРравно
. (32)
Так же как и для двигателей постоянного тока необходимо рассмотреть два значения числа ступеней, полученных в результате округления mПРв меньшуюm1и большуюm2сторону. Целым значениям числа ступеней соответствуют два уточненных значения коэффициентов нарастания сопротивлений
(33)
и
, (34)
а также два уточненных значения и
(35)
и
. (36)
Полученным значениям исоответствуют два значения моментов переключения
(37)
и
. (38)
Следует выбрать тот вариант, который обеспечивает выполнение условия . Если же этим условиям удовлетворяют оба варианта предпочтение следует отдать меньшему числу ступеней. Для дальнейших расчетов следует использовать выбранные значенияm,М2, без дополнительных индексов.
3.1.2. Расчет сопротивлений пусковых резисторов
В электроприводах с асинхронными двигателями добавочные токоограничивающие пусковые резисторы включаются в три фазы обмотки ротора. Их значения в каждой фазе определяются по формуле
, (39)
где r2- собственное активное сопротивление одной фазы обмотки ротора асинхронного двигателя
. (40)
Все величины входящие в правую часть формулы (40) определяются из справочника (см. табл. П.1).
3.2. Построение механических характеристик в пусковом режиме
Число механических характеристик, участвующих в процессе пуска двигателя равно m+1: одна естественная характеристика иmискусственных. При построении механических характеристик асинхронного двигателя в режиме пуска рекомендуется воспользоваться формулой Клосса
, (41)
где критическое скольжение i-ой ступени определяется из выражения
. (42)
суммарное сопротивлениеi- ой ступени пуска
. (43)
Частота вращения, соответствующая скольжению Sравна
, (44)
где синхронная частота вращения в размерности системы СИ определяется по справочным данным
. (45)
При построении механических характеристик значения скольжения Sв формулах (41) и (44) следует задавать в пределах от 0 до 1.