integral1
.pdfРешение. Подынтегральная функция является простейшей рациональ- ной дробью третьего типа, так как степень числителя меньше степени знаме- нателя и в знаменателе стоит квадратный трехчлен не имеющий действи- тельных корней. Поэтому решаем следующим образом:
∙Выделяем полный квадрат в квадратном трехчлене o x2 + 4x + 6 = (x + 2)2 + 2 ;
∙делаем подстановку x + 2 = t , тогда x = t − 2, dx = dt ;
∙находим интеграл
ò |
|
|
|
2 − x |
dx = ò |
2 − (t − 2) |
dt |
= 4ò |
|
|
|
dt |
|
|
- ò |
|
|
|
t |
dt = |
|
|||||||||||||
x |
2 |
+ 4x + 6 |
t |
2 |
+ |
2 |
t |
2 |
+ 2 |
|
t |
2 |
+ 2 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
= |
4 |
arctg |
t |
− |
1 ln(t2 |
+ 2) + C = |
|
|
4 |
arctg |
x + |
2 |
|
− 1 ln(x2 |
+ 4x + 6) + C . |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
||||
4) |
|
Чтобы найти интеграл ò |
|
Mx + N |
|
|
|
dx ( k > 2 ), аналогично выше |
||||||||||||||||||||||||||
|
(x |
2 |
|
|
k |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ px + q) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
изложенному, делаем замену переменной интегрирования: x + 2p = t .
Тогда получим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
|
|
p ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Mx + N |
|
|
|
|
|
|
|
|
M çt - |
|
|
÷ |
+ N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mt - 2 + N |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
ò |
|
|
|
|
|
|
dx = ò |
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
2 ø |
|
|
|
|
|
dt = ò |
|
|
|
|
|
dt = |
||||||||||||||||||||||||||||||
(x |
2 |
+ px + q) |
k |
æ |
|
|
|
æ |
|
|
|
|
|
p2 |
öö |
k |
æ |
|
|
|
æ |
|
|
|
p2 |
öö |
k |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
çt |
|
|
+ çq |
- |
|
|
|
÷÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
çt |
|
+ |
çq |
- |
|
|
|
|
÷÷ |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
|
|
|
ç |
|
|
|
|
|
|
4 |
÷÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
|
|
|
ç |
|
|
4 |
÷÷ |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
øø |
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
è |
|
|
øø |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
|
|
|
Mp ö |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
= M ò |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt + |
ç N |
- |
|
|
|
|
÷ò |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 ö |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 ö |
|
|
k |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
2 |
æ |
|
|
|
|
ö |
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
2 ø |
|
æ |
|
2 |
æ |
|
|
|
|
|
ö |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
çt |
|
+ çq |
- |
|
|
|
|
÷ |
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
çt |
|
+ çq - |
|
|
|
|
|
÷ |
÷ |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
|
|
ç |
|
|
|
|
|
4 |
÷ |
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
|
|
ç |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
÷ |
÷ |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
è |
|
|
|
|
|
ø |
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
ø |
ø |
|
|
|||||||
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
Mp |
ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
= |
|
|
|
|
× |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
ç N |
- |
|
|
|
|
|
|
÷ò |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|||||||
2(1 |
- k) |
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 |
öö |
k−1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 öö |
k |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
æ |
2 |
|
|
|
æ |
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
ø |
æ |
|
|
2 |
|
|
æ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
çt |
|
|
|
+ |
çq - |
|
|
|
|
÷÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
çt |
|
+ |
çq - |
|
|
|
|
÷÷ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ç |
|
|
|
|
|
ç |
|
4 |
÷÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
|
|
|
|
|
ç |
|
|
|
|
4 |
÷÷ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
è |
|
øø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
øø |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
Пример 3.6. Найти интеграл ò |
|
|
|
|
|
|
x +1 |
|
|
|
|
dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
(x |
2 |
|
- 4x + 5) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Подынтегральная функция является правильной рациональ- ной дробью, так как степень числителя меньше степени знаменателя, а квад- ратный трехчлен в знаменателе не имеет действительных корней, поэтому в квадратном трехчлене выделяем полный квадрат: x2 − 4x + 5 = (x − 2)2 + 1 и
делаем подстановку: x − 2 = t (тогда x = t + 2 , dx = dt ). Таким образом полу-
чим следующую цепочку равенств
ò |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x +1 |
|
|
|
dx = ò |
|
|
|
t + 3 |
|
|
dt |
= ò |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
dt + 3ò |
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
(x |
2 |
− 4x + 5) |
2 |
|
|
(t |
2 |
|
+1) |
2 |
|
(t |
2 |
|
+1) |
2 |
|
(t |
2 |
+ |
1) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= - |
|
|
|
|
|
1 |
|
+ 3ò |
|
|
dt |
|
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2(t |
2 |
+1) |
(t |
2 |
+1) |
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Найдем интеграл |
|
|
ò |
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
следующим образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
(t |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
t |
2 |
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t ×t dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
ò |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= òt |
|
|
2+1 |
- t2 |
|
|
dt = ò |
|
|
|
|
|
|
- ò |
|
|
|
|
|
|
|
= arctg t - ò |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
(t |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
t |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
+1) |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
+1) |
|
|
|
|
|
|
(t |
+1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+1 |
|
|
|
(t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t +1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ü |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
t ×t dt |
|
|
|
|
ïпо частям : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= íu |
= t Þ du = dt, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ý = |
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
ò (t 2 +1)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2(t 2 +1) |
2 |
ò t 2 + |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
t dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ïdv = |
|
|
|
|
|
Þ v = |
× |
|
|
|
|
.ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
(t |
2 |
+1) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
t |
2 |
+1 |
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
þ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
− |
1 |
arctg t + C , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
2(t2 +1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ò |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ö |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
+ C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= arctg t - ç |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
arctg t ÷ |
= |
arctg t - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
(t |
|
+ |
1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
|
2(t |
|
+1) |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2(t |
+1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Следовательно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
ò |
|
|
|
|
|
|
|
|
x +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
æ |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
ö |
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+ 3t |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx = - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
arctg t - |
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
arctg t - |
|
|
+ C = |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 3ç |
|
|
|
|
|
|
|
÷ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x |
2 |
|
- 4x |
+ |
5 |
|
2(t |
2 |
+1) |
2 |
2(t |
2 |
|
2 |
|
2(t |
2 |
+1) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+1) ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
= |
|
9 |
arctg (x − 2) − |
|
|
|
|
|
|
|
|
3x − 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
2(x2 − 4x + 5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.ИНТЕГРИРОВАНИЕ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИХ ВЫРАЖЕНИЙ.
4.1.Интегралы вида òsin ax cosbx dx , òcos axcosbx dx , òsin axsin bx dx .
Использование тригонометрических формул
sinα cosβ = 12 (sin(α + β ) + sin(α - β )),
cosα cosβ = 12 (cos(α + β ) + cos(α - β)),
sinα sin β = - 12 (cos(α + β ) + cos(α - β ))= 12 (cos(α - β ) - cos(α + β ))
дает возможность произведение тригонометрических функций представить в виде суммы. А именно:
А) используя формулу sinα cosβ = 12 (sin(α + β ) + sin(α - β ))
получим sin axcosbx = 12 (sin(a + b)x + sin(a - b)x), следовательно
òsin axcosbxdx = 12 ò(sin(a + b)x + sin(a - b)x)dx =
=1 æç- cos(a + b)x - cos(a - b)x ö÷ + C ;
2 è a + b a - b ø
Б) применяя формулу cosα cosβ = 12 (cos(α + β ) + cos(α - β))
имеем cosaxcosbx = |
1 |
(cos(a + b)x + cos(a - b)x), следовательно |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
òcosaxcosbxdx = |
1 |
ò(cos(a + b)x + cos(a - b)x)dx = |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
1 |
æ sin(a + b)x |
+ |
sin(a - b)x ö |
+ C ; |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
|
|
÷ |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
a - b |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è a + b |
|
ø |
|
|||
В) согласно формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
sinα sin β = - |
1 |
(cos(α + β ) + cos(α - β ))= |
1 |
(cos(α - β ) - cos(α + β )) |
|
|
|||||||||
|
2 |
|
|
||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Получаем, что sin axsin bx = |
1 |
(cos(a - b)x - cos(a + b)x), следовательно |
|
|||||||
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
òsin axsin bxdx = |
1 |
ò(cos(a - b)x - cos(a + b)x)dx = |
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
1 |
æ sin(a - b)x |
- |
sin(a + b)x ö |
||
|
|
|
|
|
ç |
|
|
÷. |
||
|
|
|
|
2 |
|
a + b |
||||
|
|
|
|
|
è a - b |
|
ø |
Пример 4.1. Найти интеграл òcos8xcos6x dx .
Решение. Чтобы найти этот интеграл воспользуемся формулой
|
|
cosα cosβ = |
1 |
(cos(α + β ) + cos(α - β)). |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
òcos8xcos6xdx = |
1 |
ò(cos14x + cos2x)dx = |
|
1 æ sin14x |
|
|
|
sin 2x |
ö |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
ç |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
÷ + C = |
|
||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 è 14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
1 |
sin14x + 1 sin 2x + C . |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28 |
|
|
4 |
|
|
4.2. Интегралы вида òsin n x cosm x dx , |
n N, |
m N . |
|
|
|
||||||||||||||||||||
Для нахождении интегралов вида |
|
òsin n x cosm x dx , |
где |
n N, |
m N , |
||||||||||||||||||||
целесообразно использовать следующие тригонометрические формулы |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
sin2 x = |
1 |
(1 - cos2x), cos2 x = |
1 |
(1+ cos2x), |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
sin xcos x = |
1 |
sin 2x , cos2 x + sin2 x =1. |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
При решении интегралов вида òsin n x cosm x dx , где n N, |
m N , возможны |
||||||||||||||||||||||||
несколько случаев. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Случай 1 – число |
n N является нечетным, |
т.е |
|
n = 2k +1, |
k N . |
В этом |
случае sin n x представляем в виде произведения, выделяя множитель sin x , то
есть
sin n x = sin 2k +1 = sin 2k x × sin x = (sin 2 x)k × sin x .
24
Далее, поскольку из формулы cos2 x + sin2 x =1 следует, что sin 2 x =1 - cos2 x , получим, окончательно,
sin n x = (1 - cos2 x)k × sin x .
Таким образом
òsinn xcosm x dx = òsin 2k+1 xcosm x dx =ò(sin 2 x)k cosm xsin x dx =
= ò(1 - cos2 x)k cosm x sin x dx .
Поскольку sin x dx = d (cos x) , то, вводя новую переменную интегриро-
вания как t = cos x , получим, что sin x dx = −dt , следовательно, после замены
переменной интегрирования
òsin n xcosm x dx = -ò(1 - t 2 )k tm dt .
В интеграле ò(1 - t 2 )k t m dt раскрывая скобки в подынтегральной функции
получим интеграл от степенных функций, интегрирование которых очевид- но.
Случай 2 – число m N является нечетным, т.е. m = 2l + 1, l N . В этом случае поступают аналогично первому случаю, а именно,
cosm x представляем в виде произведения, выделяя множитель cos x , то есть
cosm x = cos2l+1 = cos2l x × cos x = (cos2 x)l × cos x.
Далее, поскольку из формулы cos2 x + sin2 x =1 следует, что cos2 x =1 - sin 2 x , получим, окончательно,
cosm x = (1 - sin 2 x)l × cos x .
Таким образом,
òsinn xcosm x dx = òsin n xcos2l+1 x dx =òsin n x cos2l xcos x dx =
= òsin n x(1 - sin 2 x)l cos x dx.
25
Поскольку cos x dx = d (sin x) , то, вводя новую переменную интегриро-
вания как t = sin x , получим, что cos x dx = dt , следовательно, после замены
переменной интегрирования
òsinn x cosm x dx = òt n (1 − t2 )l dt .
Получившийся интеграл òt n (1 − t 2 )l |
dt легко находится. |
Случай 3 – числа n N, m N |
являются нечетными одновременно, т.е. |
n = 2k +1, k N , m = 2l +1, l N . |
|
В этом можно использовать один из рассмотренных выше случаев.
Пример 4.2. Найти интеграл òsin8 xcos5 x dx .
Решение. Поскольку
cos5 x = cos4 xcos x = (cos2 x)2 cos x = (1 − sin2 x)2 cos x
получим
òsin8 xcos5 x dx = òsin8 x(1 − sin2 x)2 cos x dx .
Производя замену переменной интегрирования как t = sin x (следовательно
cos x dx = dt ) получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
òsin8 xcos5 x dx = òt8 (1 − t 2 )2 dt = ò(t8 − 2t10 + t12 )dt = t9 |
− 2t11 |
+ t13 |
+ C . |
||||||
|
|
|
|
9 |
11 |
13 |
|
||
Следовательно, после возврата к переменной x , получим |
|
|
|||||||
òsin8 xcos5 xdx = 1 sin9 x − |
|
2 |
sin11 x + |
|
1 |
sin13 x + C . |
|
||
|
|
|
|
||||||
9 |
11 |
13 |
|
|
|
Случай 4 – числа n N, m N являются четными т.е. n = 2k , k N ,
m = 2l , l N .
Здесь удобно преобразовывать подынтегральную функцию, используя ∙ при n ¹ m формулы
sin2 x = 12 (1 − cos2x), cos2 x = 12 (1+ cos2x),
∙ при n = m формулу
26
sin xcos x = 12 sin 2x .
Врезультате применения этих формул
∙при n ¹ m интеграл приведется к виду
òsinn x cosm x dx = òsin2k x cos2l x dx = ò(sin 2 x)k (cos2 x)l dx = |
|
|
|
|||||||||
æ 1 |
ök æ 1 |
öl |
|
1 |
|
|
k |
|
|
l |
|
|
= òç |
(1- cos2x)÷ |
ç |
(1+ cos2x)÷ dx = |
|
|
ò(1 |
- cos2x) |
|
(1 |
+ cos2x) |
|
dx . |
2 |
k +l |
|
|
|||||||||
è 2 |
ø |
è 2 |
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
Возводя биномы 1 − cos2x , 1 + cos2x в соответствующие степени и раскры-
вая скобки, подынтегральная функция примет вид суммы, члены которой со-
держат четные и нечетные степени cos2x . |
Далее, используя линейные свой- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ства неопределенного интеграла, интеграл |
òsinn x cosm x dx преобразуется в |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
сумму рассмотренных выше интегралов; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
∙ |
|
при n = m интеграл приведется к виду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
òsin |
n |
|
m |
x dx = òsin |
n |
|
|
|
n |
xdx = ò |
æ |
1 |
|
|
|
|
ön |
|
|
1 |
òsin |
n |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
xcos |
|
|
xcos |
|
ç |
|
sin 2x÷ dx = |
|
|
|
|
|
|
|
2xdx . |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
2 |
n |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Далее, поскольку число n = 2k , |
k N , |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
òsin |
n |
xcos |
m |
xdx = |
1 |
òsin |
n |
2xdx |
= |
|
1 |
|
òsin |
2k |
2xdx = |
|
1 |
|
ò(sin |
2 |
2x) |
k |
dx = |
|
|
||||||||||||||||
|
|
2 |
n |
|
|
|
2k |
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
ò |
æ |
1 |
|
|
|
|
|
|
ök |
|
|
|
1 |
ò |
|
|
k |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
ç |
|
(1 |
- cos4x)÷ |
dx = |
|
|
|
|
(1- cos4x) |
|
dx . |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
k |
2 |
8 |
n |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
Далее, раскрывая в подынтегральной функции скобки и используя линейные свойства интеграла, получим сумму интегралов, каждый из которых будет соответствовать одному из четырех выше рассмотренных случаев.
Пример 4.3. Найти интеграл òsin2 x cos2 x dx .
Решение.
27
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
æ |
1 |
|
|
|
|
ö2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
òsin |
|
xcos |
|
|
xdx = |
ò(sin xcos x) |
|
|
dx |
=òç |
|
sin 2x÷ |
dx = |
|
òsin |
|
2xdx = |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
ò(1 - cos4x)dx = |
1æ |
|
1 |
|
|
ö |
|
|
|
x |
|
1 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
× |
|
|
|
ç x - |
|
|
sin 4x÷ + C = |
|
- |
|
|
sin 4x + C . |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
4 |
2 |
|
|
4 |
8 |
32 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8è |
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Пример 4.4. Найти интеграл òsin 2 x cos4 x dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
òsin |
2 |
x cos |
4 |
xdx = |
òsin |
2 |
x(cos |
2 |
x) |
2 |
|
|
æ |
1 |
(1 |
|
|
|
|
|
öæ |
1 |
(1 |
|
|
|
ö |
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
dx = òç |
2 |
- cos2x)֍ |
2 |
+ cos2x)÷ |
dx = |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
øè |
|
|
|
|
|
ø |
|
=12 × 14 ò(1 - cos2x)(1+ cos2x)2 dx = 18 ò(1+ cos2x - cos2 2x - cos3 2x)dx =
=18 òdx + 18 òcos2x dx - 18 òcos2 2xdx - 18 òcos3 2xdx .
Так как
∙18 òdx = 18 x + C ;
∙18 òcos2xdx = 161 sin 2x + C ;
∙ |
1 |
òcos |
2 |
|
1 |
ò |
1 |
|
1 |
ò(1+ cos4x)dx = |
1 |
æ |
1 |
ö |
|
||
|
|
2xdx = |
|
|
(1+ cos4x)dx = |
|
|
|
|
ç x + |
|
sin 4x÷ |
+ C = |
||||
8 |
|
8 |
2 |
16 |
16 |
4 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
è |
ø |
|
=161 x + 641 sin 4x + C ;
∙18 òcos3 2xdx = 18 òcos2 2xcos2xdx = 18 ò(1- sin2 2x)cos2xdx =
=18 ò(cos2x - sin2 2xcos2x)dx = 18 òcos2xdx - 18 òsin2 2xcos2xdx ,
28
поскольку |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
òcos2xdx = |
|
1 |
sin 2x + C , |
|
|
|
|
||||
8 |
16 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
ò |
|
2 |
|
|
|
ì |
|
1 |
ü |
|
|
|
|
sin |
|
2xcos2xdx = íзамена : t = sin 2x |
Þ cos2xdx = |
|
tý |
= |
||||
8 |
|
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
î |
|
þ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
1 |
ò 1 t2dt = |
|
1 |
|
× t3 |
+ C = |
1 |
|
sin3 |
2x + C , |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
16 |
48 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
то |
|
1 |
òcos3 |
2xdx = |
|
1 |
sin 2x - |
|
1 |
sin3 |
2x + C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
8 |
16 |
|
48 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Следовательно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
òsin |
2 |
|
4 |
|
1 |
|
|
1 |
|
æ 1 |
|
1 |
|
|
ö |
|
æ |
1 |
|
|
1 |
|
|
3 |
ö |
|
|
||||||
|
x cos |
|
xdx = |
|
|
x + |
|
|
sin 2x - ç |
|
x + |
|
|
sin 4x÷ |
- ç |
|
|
sin 2x - |
|
|
sin |
|
2x÷ |
+ C |
= |
||||||||
|
|
8 |
|
16 |
|
64 |
|
|
48 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
è16 |
|
|
ø |
|
è16 |
|
|
|
|
ø |
|
|
= 161 x - 641 sin 4x + 481 sin3 2x + C .
4.3. Интегралы вида òR(sin x, cos x)dx , где R(sin x, cos x) является ра-
циональной функцией аргументов sin x и cos x .
Интегралы указанного вида приводятся к интегралам от рациональных функ-
ций с помощью тригонометрической подстановки tg 2x = t , где x (−π; π ) .
(Тригонометрическую подстановку tg 2x = t принято называть универсальной тригонометрической подстановкой.)
Выразим sin x и cos x через t используя подстановку tg 2x = t . Получим
29
|
|
|
2tg |
x |
|
|
|
2t |
|
|
|
|
|
|
1- tg |
2 x |
|
1 - t2 |
|
||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||
|
sin x = |
|
|
|
= |
|
|
|
, |
|
cos x = |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
. |
|||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 x |
1+ t2 |
||||||||||||||
|
|
1 + tg |
2 |
1+ t2 |
|
|
|
|
|
|
1 + tg |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Из того, что tg |
x |
= t следует, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = 2arctg t , |
dx = |
|
2 |
|
|
dt . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+ t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Таким образом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
2t |
|
|
|
1 - t |
2 ö |
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
ç |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
, |
|
|
|
|
× |
|
|
|
2 dt = òR1(t)dt , |
|||||||||
òR(sin x, cos x) dx = òRç |
1 + t |
1 + t |
2 ÷ |
1 + t |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
Где R1 (t) является рациональной функцией аргумента t .
Пример 4.5. Найти интеграл òsindxx .
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1+ t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ü |
|
|
|
1+ t |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
ò |
|
|
|
|
= íподстановка : tg |
|
= tý = ò |
|
|
|
dt = ò |
|
|
|
|
|
|
|
× |
|
|
|
|
|
|
dt = |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
sin x |
2 |
|
|
|
|
1 + t |
2 |
|
|
2t |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
þ |
|
|
|
|
2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+ t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
ü |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|||||
|
|
|
= |
|
|
|
= ln | t | |
+C = |
íобратная подстановка : t = tg |
|
|
ý |
= ln | tg |
|
|
| |
+C . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
ò t |
2 |
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
þ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Пример 4.6. Найти интеграл ò |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
4sin x + 3cos x + 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ò |
|
|
|
|
|
|
|
|
ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ü |
|
|
|
|
ò |
|
|
|
|
|
|
|
1 + t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= íподстановка : tg |
|
|
= tý |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt = |
|||||||||||||||||
4sin x + 3cos x + 5 |
2 |
|
|
|
|
|
2t |
|
|
|
|
|
|
|
1- t |
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
þ |
|
|
|
|
4 × |
|
|
|
+ 3× |
|
|
+ 5 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ t2 |
|
1 + t2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1+ t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
= ò |
|
|
1+ t2 |
|
|
dt = |
ò |
|
|
|
× |
|
|
|
|
dt = ò |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
ò |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
||||||||||||||||||||
2t |
2 |
|
|
|
|
|
1 |
+ t |
2 |
2(t |
2 |
+ 4t |
+ 4) |
|
t |
2 |
+ 4t + |
4 |
(t |
+ 2) |
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
+ 8t + 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1+ t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|