Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

integral1

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
07.02.2015
Размер:
323.22 Кб
Скачать

Решение. Подынтегральная функция является простейшей рациональ- ной дробью третьего типа, так как степень числителя меньше степени знаме- нателя и в знаменателе стоит квадратный трехчлен не имеющий действи- тельных корней. Поэтому решаем следующим образом:

Выделяем полный квадрат в квадратном трехчлене o x2 + 4x + 6 = (x + 2)2 + 2 ;

делаем подстановку x + 2 = t , тогда x = t 2, dx = dt ;

находим интеграл

ò

 

 

 

2 x

dx = ò

2 (t 2)

dt

= 4ò

 

 

 

dt

 

 

- ò

 

 

 

t

dt =

 

x

2

+ 4x + 6

t

2

+

2

t

2

+ 2

 

t

2

+ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

4

arctg

t

1 ln(t2

+ 2) + C =

 

 

4

arctg

x +

2

 

1 ln(x2

+ 4x + 6) + C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

4)

 

Чтобы найти интеграл ò

 

Mx + N

 

 

 

dx ( k > 2 ), аналогично выше

 

(x

2

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ px + q)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

изложенному, делаем замену переменной интегрирования: x + 2p = t .

Тогда получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

p ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mx + N

 

 

 

 

 

 

 

 

M çt -

 

 

÷

+ N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mt - 2 + N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò

 

 

 

 

 

 

dx = ò

 

 

 

 

è

 

 

 

 

2 ø

 

 

 

 

 

dt = ò

 

 

 

 

 

dt =

(x

2

+ px + q)

k

æ

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

p2

öö

k

æ

 

 

 

æ

 

 

 

p2

öö

k

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

çt

 

 

+ çq

-

 

 

 

÷÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

çt

 

+

çq

-

 

 

 

 

÷÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

4

÷÷

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

ç

 

 

4

÷÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

øø

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

è

 

 

øø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

Mp ö

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= M ò

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt +

ç N

-

 

 

 

 

÷ò

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 ö

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 ö

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

2

æ

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

2 ø

 

æ

 

2

æ

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

çt

 

+ çq

-

 

 

 

 

÷

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

çt

 

+ çq -

 

 

 

 

 

÷

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

ç

 

 

 

 

 

4

÷

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

4

 

÷

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

è

 

 

 

 

 

ø

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

ø

ø

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

Mp

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

×

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

ç N

-

 

 

 

 

 

 

÷ò

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

2(1

- k)

 

 

 

 

 

 

 

 

p2

öö

k1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 öö

k

 

 

 

 

 

æ

2

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

ø

æ

 

 

2

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

çt

 

 

 

+

çq -

 

 

 

 

÷÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

çt

 

+

çq -

 

 

 

 

÷÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

ç

 

4

÷÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

4

÷÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

è

 

øø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

øø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3.6. Найти интеграл ò

 

 

 

 

 

 

x +1

 

 

 

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x

2

 

- 4x + 5)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Подынтегральная функция является правильной рациональ- ной дробью, так как степень числителя меньше степени знаменателя, а квад- ратный трехчлен в знаменателе не имеет действительных корней, поэтому в квадратном трехчлене выделяем полный квадрат: x2 4x + 5 = (x 2)2 + 1 и

делаем подстановку: x 2 = t (тогда x = t + 2 , dx = dt ). Таким образом полу-

чим следующую цепочку равенств

ò

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x +1

 

 

 

dx = ò

 

 

 

t + 3

 

 

dt

= ò

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

dt + 3ò

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x

2

4x + 5)

2

 

 

(t

2

 

+1)

2

 

(t

2

 

+1)

2

 

(t

2

+

1)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= -

 

 

 

 

 

1

 

+ 3ò

 

 

dt

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2(t

2

+1)

(t

2

+1)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем интеграл

 

 

ò

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

t

2

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t ×t dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= òt

 

 

2+1

- t2

 

 

dt = ò

 

 

 

 

 

 

- ò

 

 

 

 

 

 

 

= arctg t - ò

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t

2

 

2

 

 

 

 

 

t

2

 

 

 

 

 

2

+1)

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+1)

 

 

 

 

 

 

(t

+1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+1

 

 

 

(t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t +1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ü

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t ×t dt

 

 

 

 

ïпо частям :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

1

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= íu

= t Þ du = dt,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ý =

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò (t 2 +1)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2(t 2 +1)

2

ò t 2 +

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

t dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ïdv =

 

 

 

 

 

Þ v =

×

 

 

 

 

.ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

(t

2

+1)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

t

2

+1

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

þ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

1

arctg t + C ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2(t2 +1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

+ C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= arctg t - ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

arctg t ÷

=

arctg t -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t

 

+

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

2(t

 

+1)

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2(t

+1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò

 

 

 

 

 

 

 

 

x +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

æ

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

ö

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ 3t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx = -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

arctg t -

 

 

 

 

 

÷

 

 

arctg t -

 

 

+ C =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 3ç

 

 

 

 

 

 

 

÷ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

- 4x

+

5

 

2(t

2

+1)

2

2(t

2

 

2

 

2(t

2

+1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+1) ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

9

arctg (x 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

3x 5

 

 

 

 

 

 

 

 

+ C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2(x2 4x + 5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.ИНТЕГРИРОВАНИЕ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИХ ВЫРАЖЕНИЙ.

4.1.Интегралы вида òsin ax cosbx dx , òcos axcosbx dx , òsin axsin bx dx .

Использование тригонометрических формул

sinα cosβ = 12 (sin(α + β ) + sin(α - β )),

cosα cosβ = 12 (cos(α + β ) + cos(α - β)),

sinα sin β = - 12 (cos(α + β ) + cos(α - β ))= 12 (cos(α - β ) - cos(α + β ))

дает возможность произведение тригонометрических функций представить в виде суммы. А именно:

А) используя формулу sinα cosβ = 12 (sin(α + β ) + sin(α - β ))

получим sin axcosbx = 12 (sin(a + b)x + sin(a - b)x), следовательно

òsin axcosbxdx = 12 ò(sin(a + b)x + sin(a - b)x)dx =

=1 æç- cos(a + b)x - cos(a - b)x ö÷ + C ;

2 è a + b a - b ø

Б) применяя формулу cosα cosβ = 12 (cos(α + β ) + cos(α - β))

имеем cosaxcosbx =

1

(cos(a + b)x + cos(a - b)x), следовательно

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

òcosaxcosbxdx =

1

ò(cos(a + b)x + cos(a - b)x)dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

æ sin(a + b)x

+

sin(a - b)x ö

+ C ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

a - b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è a + b

 

ø

 

В) согласно формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinα sin β = -

1

(cos(α + β ) + cos(α - β ))=

1

(cos(α - β ) - cos(α + β ))

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получаем, что sin axsin bx =

1

(cos(a - b)x - cos(a + b)x), следовательно

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

òsin axsin bxdx =

1

ò(cos(a - b)x - cos(a + b)x)dx =

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

æ sin(a - b)x

-

sin(a + b)x ö

 

 

 

 

 

ç

 

 

÷.

 

 

 

 

2

 

a + b

 

 

 

 

 

è a - b

 

ø

Пример 4.1. Найти интеграл òcos8xcos6x dx .

Решение. Чтобы найти этот интеграл воспользуемся формулой

 

 

cosα cosβ =

1

(cos(α + β ) + cos(α - β)).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

òcos8xcos6xdx =

1

ò(cos14x + cos2x)dx =

 

1 æ sin14x

 

 

 

sin 2x

ö

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

÷ + C =

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 è 14

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

sin14x + 1 sin 2x + C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28

 

 

4

 

4.2. Интегралы вида òsin n x cosm x dx ,

n N,

m N .

 

 

 

Для нахождении интегралов вида

 

òsin n x cosm x dx ,

где

n N,

m N ,

целесообразно использовать следующие тригонометрические формулы

 

 

sin2 x =

1

(1 - cos2x), cos2 x =

1

(1+ cos2x),

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin xcos x =

1

sin 2x , cos2 x + sin2 x =1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При решении интегралов вида òsin n x cosm x dx , где n N,

m N , возможны

несколько случаев.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Случай 1 число

n N является нечетным,

т.е

 

n = 2k +1,

k N .

В этом

случае sin n x представляем в виде произведения, выделяя множитель sin x , то

есть

sin n x = sin 2k +1 = sin 2k x × sin x = (sin 2 x)k × sin x .

24

Далее, поскольку из формулы cos2 x + sin2 x =1 следует, что sin 2 x =1 - cos2 x , получим, окончательно,

sin n x = (1 - cos2 x)k × sin x .

Таким образом

òsinn xcosm x dx = òsin 2k+1 xcosm x dx =ò(sin 2 x)k cosm xsin x dx =

= ò(1 - cos2 x)k cosm x sin x dx .

Поскольку sin x dx = d (cos x) , то, вводя новую переменную интегриро-

вания как t = cos x , получим, что sin x dx = −dt , следовательно, после замены

переменной интегрирования

òsin n xcosm x dx = -ò(1 - t 2 )k tm dt .

В интеграле ò(1 - t 2 )k t m dt раскрывая скобки в подынтегральной функции

получим интеграл от степенных функций, интегрирование которых очевид- но.

Случай 2 число m N является нечетным, т.е. m = 2l + 1, l N . В этом случае поступают аналогично первому случаю, а именно,

cosm x представляем в виде произведения, выделяя множитель cos x , то есть

cosm x = cos2l+1 = cos2l x × cos x = (cos2 x)l × cos x.

Далее, поскольку из формулы cos2 x + sin2 x =1 следует, что cos2 x =1 - sin 2 x , получим, окончательно,

cosm x = (1 - sin 2 x)l × cos x .

Таким образом,

òsinn xcosm x dx = òsin n xcos2l+1 x dx =òsin n x cos2l xcos x dx =

= òsin n x(1 - sin 2 x)l cos x dx.

25

Поскольку cos x dx = d (sin x) , то, вводя новую переменную интегриро-

вания как t = sin x , получим, что cos x dx = dt , следовательно, после замены

переменной интегрирования

òsinn x cosm x dx = òt n (1 t2 )l dt .

Получившийся интеграл òt n (1 t 2 )l

dt легко находится.

Случай 3 числа n N, m N

являются нечетными одновременно, т.е.

n = 2k +1, k N , m = 2l +1, l N .

 

В этом можно использовать один из рассмотренных выше случаев.

Пример 4.2. Найти интеграл òsin8 xcos5 x dx .

Решение. Поскольку

cos5 x = cos4 xcos x = (cos2 x)2 cos x = (1 sin2 x)2 cos x

получим

òsin8 xcos5 x dx = òsin8 x(1 sin2 x)2 cos x dx .

Производя замену переменной интегрирования как t = sin x (следовательно

cos x dx = dt ) получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

òsin8 xcos5 x dx = òt8 (1 t 2 )2 dt = ò(t8 2t10 + t12 )dt = t9

2t11

+ t13

+ C .

 

 

 

 

9

11

13

 

Следовательно, после возврата к переменной x , получим

 

 

òsin8 xcos5 xdx = 1 sin9 x

 

2

sin11 x +

 

1

sin13 x + C .

 

 

 

 

 

9

11

13

 

 

 

Случай 4 числа n N, m N являются четными т.е. n = 2k , k N ,

m = 2l , l N .

Здесь удобно преобразовывать подынтегральную функцию, используя ∙ при n ¹ m формулы

sin2 x = 12 (1 cos2x), cos2 x = 12 (1+ cos2x),

∙ при n = m формулу

26

sin xcos x = 12 sin 2x .

Врезультате применения этих формул

при n ¹ m интеграл приведется к виду

òsinn x cosm x dx = òsin2k x cos2l x dx = ò(sin 2 x)k (cos2 x)l dx =

 

 

 

æ 1

ök æ 1

öl

 

1

 

 

k

 

 

l

 

= òç

(1- cos2x)÷

ç

(1+ cos2x)÷ dx =

 

 

ò(1

- cos2x)

 

(1

+ cos2x)

 

dx .

2

k +l

 

 

è 2

ø

è 2

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

Возводя биномы 1 cos2x , 1 + cos2x в соответствующие степени и раскры-

вая скобки, подынтегральная функция примет вид суммы, члены которой со-

держат четные и нечетные степени cos2x .

Далее, используя линейные свой-

ства неопределенного интеграла, интеграл

òsinn x cosm x dx преобразуется в

сумму рассмотренных выше интегралов;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при n = m интеграл приведется к виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

òsin

n

 

m

x dx = òsin

n

 

 

 

n

xdx = ò

æ

1

 

 

 

 

ön

 

 

1

òsin

n

 

 

 

 

 

 

 

 

xcos

 

 

xcos

 

ç

 

sin 2x÷ dx =

 

 

 

 

 

 

 

2xdx .

 

 

 

 

 

 

2

2

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее, поскольку число n = 2k ,

k N ,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

òsin

n

xcos

m

xdx =

1

òsin

n

2xdx

=

 

1

 

òsin

2k

2xdx =

 

1

 

ò(sin

2

2x)

k

dx =

 

 

 

 

2

n

 

 

 

2k

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

ò

æ

1

 

 

 

 

 

 

ök

 

 

 

1

ò

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

ç

 

(1

- cos4x)÷

dx =

 

 

 

 

(1- cos4x)

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

k

2

8

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

Далее, раскрывая в подынтегральной функции скобки и используя линейные свойства интеграла, получим сумму интегралов, каждый из которых будет соответствовать одному из четырех выше рассмотренных случаев.

Пример 4.3. Найти интеграл òsin2 x cos2 x dx .

Решение.

27

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

æ

1

 

 

 

 

ö2

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

òsin

 

xcos

 

 

xdx =

ò(sin xcos x)

 

 

dx

=òç

 

sin 2x÷

dx =

 

òsin

 

2xdx =

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

ò(1 - cos4x)dx =

1æ

 

1

 

 

ö

 

 

 

x

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

×

 

 

 

ç x -

 

 

sin 4x÷ + C =

 

-

 

 

sin 4x + C .

 

 

 

 

 

 

4

2

 

 

4

8

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8è

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4.4. Найти интеграл òsin 2 x cos4 x dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

òsin

2

x cos

4

xdx =

òsin

2

x(cos

2

x)

2

 

 

æ

1

(1

 

 

 

 

 

öæ

1

(1

 

 

 

ö

2

 

 

 

 

 

 

dx = òç

2

- cos2x)֍

2

+ cos2x)÷

dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

øè

 

 

 

 

 

ø

 

=12 × 14 ò(1 - cos2x)(1+ cos2x)2 dx = 18 ò(1+ cos2x - cos2 2x - cos3 2x)dx =

=18 òdx + 18 òcos2x dx - 18 òcos2 2xdx - 18 òcos3 2xdx .

Так как

18 òdx = 18 x + C ;

18 òcos2xdx = 161 sin 2x + C ;

1

òcos

2

 

1

ò

1

 

1

ò(1+ cos4x)dx =

1

æ

1

ö

 

 

 

2xdx =

 

 

(1+ cos4x)dx =

 

 

 

 

ç x +

 

sin 4x÷

+ C =

8

 

8

2

16

16

4

 

 

 

 

 

 

 

è

ø

 

=161 x + 641 sin 4x + C ;

18 òcos3 2xdx = 18 òcos2 2xcos2xdx = 18 ò(1- sin2 2x)cos2xdx =

=18 ò(cos2x - sin2 2xcos2x)dx = 18 òcos2xdx - 18 òsin2 2xcos2xdx ,

28

поскольку

 

 

 

 

 

 

 

1

òcos2xdx =

 

1

sin 2x + C ,

 

 

 

 

8

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

ò

 

2

 

 

 

ì

 

1

ü

 

 

 

sin

 

2xcos2xdx = íзамена : t = sin 2x

Þ cos2xdx =

 

tý

=

8

 

2

 

 

 

 

 

î

 

þ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

ò 1 t2dt =

 

1

 

× t3

+ C =

1

 

sin3

2x + C ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

16

48

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

то

 

1

òcos3

2xdx =

 

1

sin 2x -

 

1

sin3

2x + C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

16

 

48

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

òsin

2

 

4

 

1

 

 

1

 

æ 1

 

1

 

 

ö

 

æ

1

 

 

1

 

 

3

ö

 

 

 

x cos

 

xdx =

 

 

x +

 

 

sin 2x - ç

 

x +

 

 

sin 4x÷

- ç

 

 

sin 2x -

 

 

sin

 

2x÷

+ C

=

 

 

8

 

16

 

64

 

 

48

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è16

 

 

ø

 

è16

 

 

 

 

ø

 

 

= 161 x - 641 sin 4x + 481 sin3 2x + C .

4.3. Интегралы вида òR(sin x, cos x)dx , где R(sin x, cos x) является ра-

циональной функцией аргументов sin x и cos x .

Интегралы указанного вида приводятся к интегралам от рациональных функ-

ций с помощью тригонометрической подстановки tg 2x = t , где x (−π; π ) .

(Тригонометрическую подстановку tg 2x = t принято называть универсальной тригонометрической подстановкой.)

Выразим sin x и cos x через t используя подстановку tg 2x = t . Получим

29

 

 

 

2tg

x

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

 

1- tg

2 x

 

1 - t2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

sin x =

 

 

 

=

 

 

 

,

 

cos x =

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

.

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x

1+ t2

 

 

1 + tg

2

1+ t2

 

 

 

 

 

 

1 + tg

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из того, что tg

x

= t следует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = 2arctg t ,

dx =

 

2

 

 

dt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ t2

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

2t

 

 

 

1 - t

2 ö

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

,

 

 

 

 

×

 

 

 

2 dt = òR1(t)dt ,

òR(sin x, cos x) dx = òRç

1 + t

1 + t

2 ÷

1 + t

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

Где R1 (t) является рациональной функцией аргумента t .

Пример 4.5. Найти интеграл òsindxx .

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1+ t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ü

 

 

 

1+ t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò

 

 

 

 

= íподстановка : tg

 

= tý = ò

 

 

 

dt = ò

 

 

 

 

 

 

 

×

 

 

 

 

 

 

dt =

 

 

 

 

 

 

sin x

2

 

 

 

 

1 + t

2

 

 

2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

þ

 

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

ì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

ü

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

= ln | t |

+C =

íобратная подстановка : t = tg

 

 

ý

= ln | tg

 

 

|

+C .

 

 

 

ò t

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

þ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4.6. Найти интеграл ò

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4sin x + 3cos x + 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ü

 

 

 

 

ò

 

 

 

 

 

 

 

1 + t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= íподстановка : tg

 

 

= tý

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt =

4sin x + 3cos x + 5

2

 

 

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

 

 

1- t

2

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

þ

 

 

 

 

4 ×

 

 

 

+ 3×

 

 

+ 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ t2

 

1 + t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1+ t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

= ò

 

 

1+ t2

 

 

dt =

ò

 

 

 

×

 

 

 

 

dt = ò

 

 

 

 

 

 

 

 

=

ò

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

2t

2

 

 

 

 

 

1

+ t

2

2(t

2

+ 4t

+ 4)

 

t

2

+ 4t +

4

(t

+ 2)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 8t + 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]