1 лекция-Физика
.pdf21
Кинетическая энергия.
1) Кинетическая энергия материальной точки.
Пусть F - результирующая всех сил, действующих на материальную точку, перемещающуюся из точки (1) вrточку (2). Тогда элементарная работа результирующей всех сил на элементарном перемещении dr будет равна:
|
r r |
r r |
|
dυr r |
|
|
drr r |
r r |
r |
|||||
δAF = Fdr |
= madr |
= m |
|
|
dr |
= m |
|
|
dυ = mυdυ |
= mυ(dυ)υ = mυdυ , |
||||
|
|
|
|
|||||||||||
где |
r |
|
|
dt |
|
|
r |
dt |
|
|
||||
( d υ |
) υ - проекция dυ на направление вектора скорости. |
|||||||||||||
|
(2) |
υ2 |
|
|
mυ2 |
|
|
mυ2 |
|
|
|
|||
AF |
= ∫mυdυ = ∫mυdυ |
= |
|
2 |
|
− |
1 |
|
, где υ1 |
и υ2 - скорости материальной точки в точках (1) |
||||
|
2 |
|
2 |
|||||||||||
|
(1) |
υ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и (2) соответственно.
Таким образом, работа результирующей всех сил, действующих на материальную точку при ее перемещении из точки (1) в точку (2), равна разности двух значений функции, зависящей от скорости материальной точки. Обозначим эти значения Wк1 , Wк2 и назовем их кинетическими энергиями. Следовательно:
AF =Wк2 −Wк1 , т.е. изменение кинетической энергии равно работе результирующей всех сил,
действующих на материальную точку (теорема об изменении кинетической энергии материальной точки).
В дифференциальной форме эту теорему можно записать в виде:
δAF = dWк .
Кинетическая энергия материальной точки может быть определена с точностью до некоторой постоянной.
Wк = m2υ2 + const .
Пусть Wк = 0 , когда υ = 0 в данной системе отсчета. Тогда const=0 и Wк = m2υ2 .
Таким образом, кинетическая энергия есть величина относительная (зависит от выбора системы отсчета).
2) Кинетическая энергия поступательного и вращательного движения.
Рассмотрим систему N материальных точек. Их суммарная кинетическая энергия будет равна:
Wк = ∑N mi2υi2 . i=1
Поступательное движение. Все точки тела движутся по одинаковым траекториям: υi =υ . Таким образом, при поступательном движении тела, его кинетическая энергия будет равна:
Wк = υ |
2 |
∑mi = mυ |
. |
|
|
N |
|
2 |
|
2 |
i=1 |
2 |
|
|
Вращательное движение. |
||||
Пусть абсолютно твердое тело вращается относительно неподвижной оси. Разобьем тело на |
||||
маленькие фрагменты |
mi . |
ωr - угловая скорость одинакова для всех точек тела.
22
N |
m υ2 |
N |
m |
2 |
ω2 N |
2 |
|
ω2 I |
|
|
I |
ω2 |
|
|
||
Wк = ∑ |
i |
1 |
= ∑ |
i (ωRi ) |
= |
|
∑ mi Ri |
|
= |
|
z . |
Wк = |
z |
|
|
, где I z – момент |
2 |
|
2 |
|
2 |
||||||||||||
i=1 |
2 |
|
i=1 |
2 |
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
инерции тела относительно рассматриваемой оси.
Работа при вращательном движении.
Рассмотрим вращательное движение абсолютно твердого тела относительно неподвижной оси. dϕ – элементарное угловое перемещение. M z – результирующий момент сил относительно
оси.
Рассмотрим интеграл:
(2) r
∫M z dϕr .
(1)
Пределы интегрирования (1) и (2) соответствуют состояниям абсолютно твердого тела в моменты времени t1 и t2 , когда угол поворота изменяется от ϕ1 до ϕ2 , а угловая скорость от ω1 до
ω2 .
Докажем, что этот интеграл равен работе сил при вращательном движении.
r |
r |
|
dL |
z |
|
|
|
|
dϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M z dϕ |
= M z dϕ = |
|
dϕ = d |
(I zω) |
|
|
= I z dω ω . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Проинтегрируем это выражение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ω2 |
|
ω2 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω2 |
|
ω1 |
|
I zω2 |
|
I zω1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
∫I zωdω = I z ∫ωdω = I z |
|
− |
|
= |
|
− |
|
=Wк2 |
−Wк1 |
= Wк . |
|
|
|
|||||||
2 |
2 |
2 |
2 |
|
|
|
||||||||||||||
ω |
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А так как изменение кинетической энергии равно работе ( |
Wk = A), то |
(2) |
r |
r |
|
|||||||||||||||
A = ∫M z dϕ |
- работа |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
|
|
результирующего момента сил при вращательном движении абсолютно твердого тела относительно неподвижной оси.
23
Закон сохранения полной механической энергии.
Полная механическая энергия системы определяется суммой кинетических энергий тел, входящих в систему, и потенциальных энергий, обусловленных их взаимодействием друг с другом и внешними телами.
1) Пусть на материальную точку действуют силы:
F - результирующая всех сил. Под действием этих сил материальная точка перемещается из точки (1) в точку (2).
Frк.с. - результирующая всех консервативных сил.
Frн.к. - результирующая всех неконсервативных сил. r r r
Тогда: F = Fк.с. + Fн.к. (умножим левую и правую часть на элементарное перемещение dr )
Frdrr = Frк.с.drr + Frн.к.drr (1).
Уравнение (1) можно переписать следующим образом:
δAF = δAк.с. +δAн.к. , где δAF - элементарная работа результирующей всех сил, δAк.с. - элементарная работа результирующей всех консервативных сил, δAн.к. - элементарная работа результирующей всех неконсервативных сил.
А так как δAк.с. = −dWn и δAF = dWк , получаем: dWк = −dWn +δAн.к. ;
d(Wк +Wn ) = δAн.к. .
Wк +Wn =W - полная механическая энергия материальной точки.
dW = δAн.к. .
Aн.к. =W2 −W1 .
Изменение полной механической энергии материальной точки равно работе неконсервативных сил.
Если Aн.к. = 0 , то W1 =W2 и полная механическая энергия материальной точки не меняется. Это утверждение справедливо и в случае системы N материальных точек.
2) Рассмотрим систему, состоящую из N взаимодействующих материальных точек. Определим полную механическую энергию системы материальных точек (тела):
N
∑Wкi - полная кинетическая энергия системы, где Wкi - кинетическая энергия i-ой
i=1
материальной точки.
Wniк - потенциальная энергия взаимодействия i-ой материальной точки с k-ой.
N
∑Wniк - потенциальная энергия взаимодействия i-ой материальной точки со всеми
k =1 k ≠i
материальными точками в системе.
1∑∑N N Wniк - полная потенциальная энергия взаимодействия материальных точек в системе.
2i=1 к=1
к≠i
Множитель 12 связан с тем, что Wniк =Wnкк и в двойной сумме встречается дважды.
24
N
∑Wni - полная потенциальная энергия взаимодействия системы с внешними телами.
i=1
Полная механическая энергия системы материальных точек:
N |
1 |
N |
N |
W = ∑Wкi + |
∑∑Wniк |
||
i=1 |
2 i=1 |
к=1 |
|
|
|
|
к≠i |
+∑Wni . i=1N
В общем случае при наличии внешних сил, действующих на систему, изменение энергии W системы равно работе внешних сил и диссипативных сил системы:
W = Aвнешних + Aдиссипативных . сил сил
Если работа внешних сил, действующих на систему, равна нулю и диссипативные силы отсутствуют, то полная механическая энергия системы сохраняется.
Закон сохранения энергии.
Диссипативные силы приводят к уменьшению механической энергии системы тел. Но как показывает опыт, при этом происходит возрастание внутренней энергии тел (например, при трении тела нагреваются). Эксперименты показали: на какую величину уменьшится механическая энергия системы тел, на такую же величину возрастет внутренняя энергия этих и окружающих тел, т.е. происходит не бесследное исчезновение механической энергии, а ее переход в эквивалентном количестве во внутреннюю энергию. В природе помимо механической и внутренней энергии существует множество других видов энергии: электрическая, магнитная, ядерная и т.д. И, как показало развитие науки, эти виды энергии могут превращаться друг в друга, но всегда при этих превращениях выполняется условие: уменьшение или увеличение одного вида энергии приводит, соответственно, к возрастанию или уменьшению других в эквивалентном количестве. Это позволило сформулировать закон сохранения энергии.
Энергия не исчезает бесследно и не возникает из ничего, она превращается из одного вида энергии в другой вид, либо передается от одних тел к другим телам в эквивалентном количестве. При этом суммарное количество энергии остается постоянным.
25
Литература.
1.Савельев И. В. Курс общей физики. - М.: Наука, 1998.- Кн.1.
2.Иродов И. Е. Механика. Основные законы.- М.: Высшая школа, 2000.
3.Трофимова Т. И. Курс физики.- М.: Высшая школа, 1997 и более поздние издания.
4.Дмитриева В. Ф., Прокофьев В. Л. Основы физики.- М.: Высшая школа, 2001. Учебник предназначен для заочников.