- •Теория механизмов и машин
- •Вступление
- •Задание
- •1. Структурный анализ главного механизма
- •2. Кинематическое исследование главного механизма
- •2.1. Определение перемещений звеньев
- •2.2. Определение скоростей
- •2.3. Определение ускорений
- •3. Зубчатый механизм
- •3.4. Расчет коэффициента перекрытия
- •3.5. Расчет коэффициентов удельного скольжения зубьев
- •4. Силовой расчет главного механизма
- •Положение 3
- •4.1. Определяем величину силы полезного сопротивления Pпс
- •4.2. Определение реакций в кинематических парах без учета сил трения
- •4.3. Силовой расчет в положении 3 с учетом сил трения
- •4.4. Определим мгновенный кпд механизма в положении 3
- •Положение 10
- •4.5. Силовой расчет в положении 10 (холостой ход)
- •5. Выбор электродвигателя
- •6.2. Определение приведенного момента инерции
- •6.3. Суммарный приведенный момент инерции агрегата
- •6.4. Исследование установившегося движения
- •6.5. Определяем закон движения звена 1
- •7. Синтез кулачкового механизма
- •7.1. Определение закона движения толкателя
- •7.3. Определяем основные параметры кулачкового механизма
- •7.4. Радиус ролика
- •7.5. Расчет параметров замыкающей пружины
- •Список источников информации:
Министерство образования и науки Украины
Национальный технический университет
"Харьковский политехнический институт"
Теория механизмов и машин
Методические указания
к ВЫПОЛНЕНИЮ КУРСОВОГО ПРОЕКТА
ПО КУРСУ ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
(С ПРИМЕНЕНИЕМ ЭВМ)
ДЛЯ СТУДЕНТОВ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ СПЕЦИАЛЬНОСТЕЙ
УТВЕРЖДЕНО
редакционно-издательским
советом университета
Протокол №3
от 08.10.04
Харьков НТУ «ХПИ» 2004
Теория механизмов и машин. Методические указания к выполнению курсового проекта по курсу теории механизмов и машин (с применением ЭВМ) для студентов машиностроительных специальностей / Сост. Н. А. Ткачук, Г. А. Кротенко, А. А. Зарубина и др. - Харьков: НТУ «ХПИ», 2004 — 44 с.
Составители: Н. А. Ткачук
Г. А. Кротенко
А. А. Зарубина
Е. И. Зинченко
И. Я. Храмцова
Рецензент В. Б. Зеленский
Кафедра теории механизмов, машин и роботов
СОДЕРЖАНИЕ
Вступление ........................................................................................................ 4
Задание .............................................................................................................. 5
Структурный анализ механизма ...................................................................... 6
Кинематическое исследование главного механизма ..................................... 6
Зубчатый механизм ......................................................................................... 13
Силовой расчет главного механизма ............................................................. 18
Выбор электродвигателя ................................................................................ 28
Исследование движения машинного агрегата
под действием заданных сил ......................................................................... 29
Синтез кулачкового механизма ..................................................................... 35
Список источников информации .................................................................. 38
Приложение А………………………………………………………………. 39
Приложение Б……………………………………………………………….. 43
Вступление
В методических указаниях рассмотрен пример выполнения курсового проекта по ТММ для студентов машиностроительных специальностей. Разделы примера выполнены согласно требованиям к курсовому проекту, которые отражены в методическом пособии «Теория механизмов и машин. Задания на курсовой проект и методические указания по его выполнению для студентов машиностроительных специальностей» [5].
Рассмотрен машинный агрегат поперечно-строгального станка.
Станок приводится в движение асинхронным электродвигателем. От электродвигателя движение через зубчатую передачу, включающую планетарный редуктор и пару зубчатых колес и, передается на начальное звено главного механизма станка. Главный механизм представляет собой плоский шарнирно-рычажный механизм. Станок имеет также кулачковый механизм, который осуществляет смазку.
Курсовой проект предполагает кинематическое исследование и силовой расчет главного механизма, анализ планетарного редуктора, геометрический расчет зубчатой пары и, выбор электродвигателя, исследование неравномерности движения машины, а также синтез кулачкового механизма.
Студент при выполнении курсового проекта должен освоить основные методы анализа и синтеза механизмов, применять как графоаналитические, так и аналитические способы решения, обучиться навыкам графических построений, использовать пакет программ, разработанных на кафедре для расчетов на ЭВМ, уметь проводить инженерные расчеты и делать обобщающие выводы, уметь пользоваться справочной литературой.