План угловых скоростей рядового соединения

Рядовой механизм

2, 3 – «паразитные»колеса. Такие колеса применяются принеобходимости изменения направления вращенияили при большом межосевом расстоянии между входным выходным звеньями.

Картина скоростей и план угловых ускорений ступенчатого механизма

Ступенчатый механизм

Многоступенчатые передачи применяют, если «» велико.

Рекомендуемые: до 6..8 (для цилиндрических колес)

до 4..5 (для конических колес).

Пример:должно быть в 125 раз меньше

При одноступенчатой передаче: Д_{шестерни}=100 мм (допустим)

Д_{з.колеса} = 125∙ Д_{шестерни} = 12,5 м!

При трехступенчатом редукторе:

габариты существенно меньше.