24

перекладки руля и заканчивается, когда характеристики циркуляции примут установившиеся значения. Третий период – установившийся - начинается с момента окончания второго периода и продолжается до тех пор, пока руль остаётся в переложенном положении [4-12].

За начало циркуляции принимается момент подачи команды на перекладку руля. Переложенный на угол руль, как и всякое крыло, развивает подъёмную силу Rp, под влиянием поперечной составляющей которой корпус испытывает приложенную в центре тяжести G силу Rpy и момент Mp относительно вертикальной оси Z, как показано на рисунке 8.

Рисунок 8 - Начальное смещение корпуса судна

Впервый период после начала циркуляции под влиянием поперечной силы

Rpy возникает угол дрейфа и ЦТ судна приобретает движение во внешнюю сторону циркуляции, происходит обратное смещение, при этом на корпусе

также появляется подъёмная сила – поперечная гидродинамическая сила Rгy, направленная внутрь циркуляции. Точка приложения этой силы смещена в нос

от ЦТ, а момент этой силы Mг в этом периоде имеет тот же знак, что и момент руля Mp, поэтому угловая скорость начинает быстро возрастать.

Вдальнейшем под влиянием поперечной силы Rгy траектория ЦТ начинает постепенно искривляться в сторону перекладки руля, т.е. радиус начинает уменьшаться.

При движении ЦТ по криволинейной траектории каждая точка по длине судна описывает относительно общего центра циркуляции О свою траекторию, радиус кривизны которой отличается от Rц, как это показано на рис.9.