Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекция «основные Законы Электромеханики» По Электромеханическим Системам (Никаноров В. Б.).ppt
Скачиваний:
12
Добавлен:
07.10.2014
Размер:
1.33 Mб
Скачать

Приведенные соотношения показывают, что ЭМ обратима, т. е. может работать как генератор и как двигатель.

Таким образом, наличие магнитного поля и проводников с током является необходимым условием для работы любой ЭМ как преобразователя энергии.

Увеличение электромагнитной силы создается усилением магнитного поля за счет применения ферромагнитных материалов в системе возбуждения и увеличением активной длины проводников.

Преобразование энергии в ЭМ возможно лишь при наличии силового взаимодействия между магнитными полями статора и ротора, т. е. поля статора и ротора должны быть неподвижны друг относительно друга при любой частоте вращения ротора.

Основное магнитное поле в электрических машинах, называемое полем возбуждения, может быть создано с помощью обмоток возбуждения, получающих питание ют источника постоянного или переменного тока и постоянными магнитами, а вращающееся магнитное поле — с помощью многофазной системы токов.

Разработал Никаноров В.

21

Б.

 

При равномерном движении проводника вся механическая

мощность преобразуется в электрическую Рмех = Рэл = El.

Электрическая мощность, отдаваемая во внешнюю цепь будет отличаться на значение потерь мощности в проводнике RI2

UI = El — RI2

Разделив все члены на I, получим уравнение электрического

состояния цепи для генератора

U=E - RI

Напряжение генератора меньше ЭДС

В режиме генератора электромагнитный момент Мэм противодействует вращению. Он уравновешивается моментом Мс первичного приводного двигателя (турбина, приводной двигатель и т.п.).

Разработал Никаноров В.

22

Б.

 

9.Сила тяги электромагнита

Электромагниты находят широкое применение в полиграфии в качестве привода цифропечатающих устройств, в электромагнитных шаговых двигателях, в аппаратуре защиты и управления и т.д..

Оценим силу тяги электромагнита

Пусть якорь электромагнита удален от ярма на расстояние х. Якорь и ярмо выполнены из магнитномягкого материала и ненасыщены. Обозначим площадь поперечного сечения воздушного зазора через S. Подсчитаем энергию магнитного поля, запасенную в магнитопроводе и воздушном зазоре. Выпучиванием силовых линий пренебрегаем и считаем индукцию в зазоре и магнитопроводе одинаковой и равной В. На основании закона полного тока

iw HMLM Hδ2x

H

 

 

 

B

 

 

23

M

 

 

Разработал Никаноров В.

 

 

 

 

 

 

- напряженность поля в магнитопроводе

 

 

 

 

 

 

0

 

Б.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

B

- напряженность поля в зазоре, LM – длина

 

 

 

 

 

магнитопровода (ярма и сердечника), х – длина

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

зазора.

 

 

 

 

 

 

Потокосцепление

Ψ wBS

 

 

 

Тогда энергия магнитного поля

 

 

 

W

 

1i 1(H

M

BL

M

S H

 

B2xS) 1 (B2V

M

B2V )

 

 

 

M

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

где VM LM

S;V 2x S

 

2 0

 

 

 

 

 

объемы магнитопровода и двух зазоров

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

соответственно

 

 

Для магнитопровода μ>>1, поэтому в магнитной системе с зазором

основная магнитная энергия сосредоточена не в магнитопроводе,

а в зазоре.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

M

1 H

 

B2xS

1

B2Sx

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При неизменном магнитном потоке, что характерно для работы

U

электромагнита от источника ЭДС переменного тока, когда B

 

 

dW

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.44 fwS

F

 

 

1 B2S тяговая сила электромагнита от перемещения не зависит

 

 

 

 

dx

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разработал Никаноров В.

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б.

 

 

 

При неизменном токе, что характерно для работы электромагнита

от источника постоянного тока

 

 

W

 

1 H

 

22xS

1

2xS

 

(iw)2

 

(iw)2 S

 

 

0 4x2

 

M

2

 

 

0 2

 

 

0 4x

Электромагнитная сила

dW

M

(iw)

2

S

обратно пропорциональна квадрату

F

 

 

 

dx

0 4x2

 

расстояния х (величине зазора).

F

=

x

Разработал Никаноров В. 25 Б.

 

 

 

 

 

 

 

di

 

 

 

 

 

 

 

di

 

 

 

I I 2 L

 

 

eL Ldt

 

 

eM M dt

WM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e B Lпр vn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

a M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a SM GM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

RM

LM

 

B aH a

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

M Fэ B I Lпр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

M U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

M

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UM H LM

 

 

 

 

 

 

 

di2

 

 

 

d

 

 

 

 

d

 

 

di

e e

e

L

di1

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1L

 

1M

 

 

1 dt

 

 

dt

 

e

dt W

 

dt Ldt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e e

e

L

 

di2

M

di1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2L

 

2M

2

 

 

 

 

 

 

dt

26

Б.

 

 

 

 

W

M

1i 1

(H

M

BL S H

 

 

B2xS)

1

 

(B2V

M

B2V )

 

 

 

 

 

 

 

 

Ψ

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(iw)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

 

1 H

 

 

2

2xS

1

2xS

 

 

 

 

 

 

(iw)2 S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 4x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

4x dWM

 

 

dW

 

 

 

 

 

 

1

B2S

 

 

 

 

 

e i dt i

2R dt i d

 

 

 

F

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

1 1

 

 

 

1 1

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

0

 

 

 

d 1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i d dW

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

e1 i1R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

i1 R1dt F

1 1

 

 

 

 

 

 

M

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.44 fwS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dW

M

 

 

 

 

(iw)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e1i1dt

F

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

0

 

4x

2 H

M

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i d

 

 

 

 

 

 

i1 1 Fdx dWM

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

iw HMLM Hδ2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

M

1 H

 

B2xS

 

1

 

B2Sx

 

 

M

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S;V

2x S Разработал

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H B / 0 1.1/ 1.256 10 6 8.76 105 А / м

 

нф

B

 

S 3,996 10 4 1 10 4 3,996 10 8 Вб

 

 

 

нф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

q

F

 

 

LM 2 R

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

Mk

m 1

m

 

 

 

 

 

 

 

B 0 (H

 

 

 

 

0

) H 0 H a H

 

n

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

F H HM LM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

H

 

L

 

I

 

W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

k k

m 1

m m

 

 

 

318)

F H H

 

L H

M

2 R (H

H

M

) 318 2 5 10 2

(8,76 105

 

 

 

 

 

M M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,1 10 4Вб

99.9 8,76 105

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H 2 R 2 0.05 318А / м

Bнф 0 H 4 10 7 1 318 3.996 10-4Тл

Разработал Никаноров В.

28

Б.

 

Зазор

МДС,

Относите

δ/2πR,

,

А

льное

%

мм

 

значен

 

 

 

ие

 

 

 

МДС

 

0

99,9

1

0

0,01

108,7

1,09

0,0318

0,1

187,4

1,88

0,318

 

5

 

 

0,5

537,6

5,38

1,592

1

975,4

9,76

3,183

2

1851

18,53

6,366

Зазор

МДС,

Относите

δ/2πR,

,

А

льное

%

мм

 

значен

 

 

 

ие

 

 

 

МДС

 

0

99,9

1

0

0,01

108,7

1,09

0,0318

0,1

187,4

1,88

0,318

 

5

 

 

0,5

537,6

5,38

1,592

1

975,4

9,76

3,183

2

1851

18,53

6,366

Разработал Никаноров В.

29

Б.

 

9.Явление самоиндукции и взаимоиндукции

Наведение ЭДС в каком либо контуре при изменении тока, протекающего по этому контуру, называется самоиндукцией, а наведенная ЭДС – ЭДС самоиндукции di

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

eL L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

Наведение ЭДС в каком либо контуре при изменении тока в другом

 

контуре, называется взаимоиндукцией, а наведенная ЭДС – ЭДС

 

взаимоиндукции: e

M

M di

 

 

 

 

 

 

 

dt

М – взаимная индуктивность контуров.

Полная ЭДС первого и второго взаимосвязанных контуров (катушек):

 

e e

e

L

 

di1

M

di2

 

 

 

 

 

 

dt

 

1

1L

1M

1 dt

 

 

 

 

e e

e

L

 

 

di2

M

di1

 

 

 

 

 

dt

 

2

2L

2M

2 dt

 

 

В этом выражении знак минус при втором члене ставят при согласном направлении потоков самоиндукции и взаимоиндукции, а

– плюс при встречном направлении.

Разработал Никаноров В.

30

Б.