- •Работа № 2 Исследование весовых и переходных характеристик простейших типовых линейных звеньев
- •Цель работы
- •Теоретическое обоснование
- •Пропорциональное звено
- •Интегрирующее звено
- •Инерционное (апериодическое) звено первого порядка
- •Реальное (инерционное) дифференцирующее звено
- •Интегро-дифференцирующее (реальное форсирующее) звено
- •Порядок выполнения работы
- •Вычисление временных характеристик звена или системы
- •Варианты заданий
Варианты заданий
2.4.1.Постройте и рассчитайте все динамические характеристики звеньев, изменяя коэффициенты, в соответствии с номером варианта.
таблица 2.1.
|
№ варианта |
Пропорциональное звено |
Апериодическое звено |
Интегрирующее звено | |||||||
|
Значение параметров |
Значение параметров |
Значение параметров | ||||||||
|
К1 |
К2 |
К3 |
К1 |
Т1 |
К2 |
Т2 |
К1 |
К2 |
К3 | |
|
|
5 |
10 |
9 |
5 |
7,5 |
12 |
3 |
4 |
12 |
1 |
|
|
14 |
7 |
3 |
14 |
2 |
5 |
4 |
7 |
15 |
3 |
|
|
2 |
19 |
4 |
2 |
3 |
9 |
6 |
5 |
9 |
17 |
|
|
7 |
20 |
3 |
7 |
4 |
5 |
8 |
9 |
5 |
19 |
|
|
4 |
18 |
7 |
4 |
5 |
2 |
10 |
7 |
2 |
18 |
|
|
6 |
12 |
1 |
6 |
6 |
10 |
12 |
11 |
6 |
10 |
|
|
2 |
21 |
8 |
2 |
7 |
8 |
3,5 |
18 |
2 |
21 |
|
|
6 |
1 |
23 |
14 |
8 |
6 |
4 |
23 |
6 |
14 |
|
|
4 |
28 |
12 |
4 |
9 |
20 |
4,5 |
14 |
20 |
9 |
|
|
13 |
30 |
2 |
13 |
10 |
3 |
5 |
12 |
3 |
30 |
|
|
7 |
18 |
1 |
7 |
11 |
3,5 |
5,4 |
11 |
7 |
19 |
|
|
4 |
16 |
3 |
4 |
12 |
19 |
6 |
8 |
19 |
5 |
таблица 2.2.
|
№ варианта |
Реальное (инерционное) дифференцирующее звено |
Интегро-дифференцирующее звено | |||||||
|
Значение параметров |
Значение параметров | ||||||||
|
К1 |
Т1 |
К3 |
Т2 |
К1 |
Т1 |
τ1 |
τ 2 |
τ 3 | |
|
|
5 |
10 |
9 |
5 |
12 |
3 |
0,3 |
3 |
6,2 |
|
|
14 |
7 |
3 |
14 |
5 |
4 |
2 |
4 |
8 |
|
|
2 |
19 |
4 |
2 |
9 |
6 |
0,75 |
6 |
10 |
|
|
7 |
20 |
3 |
7 |
5 |
8 |
4 |
8 |
10 |
|
|
4 |
18 |
7 |
4 |
2 |
10 |
0,2 |
10 |
15 |
|
|
6 |
12 |
1 |
6 |
10 |
12 |
6 |
12 |
20 |
|
|
2 |
21 |
8 |
2 |
8 |
3,5 |
0,4 |
3,5 |
7 |
|
|
6 |
1 |
23 |
14 |
6 |
4 |
2 |
4 |
8 |
|
|
4 |
28 |
12 |
4 |
20 |
4,5 |
0,5 |
4,5 |
9 |
|
|
13 |
30 |
2 |
13 |
3 |
5 |
2,5 |
5 |
10 |
|
|
7 |
18 |
1 |
7 |
3,5 |
5,4 |
0,4 |
5,4 |
11 |
|
|
4 |
16 |
3 |
4 |
19 |
6 |
3 |
6 |
12 |
2.4.2. Рассчитать все параметры звеньев по динамическим характеристикам.
2.4.3.Сделатьвыводыо влиянии параметров звеньевK,Ти λ на динамические временные характеристики.
2.4.4.Оформить отчет по лабораторной работе вэлектронном видеи предоставить для защитыраспечатку на листах формата А4.