Министерство образования и науки РФ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«ИЖЕВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра «Мехатронные системы»

Ю.Р. Никитин

П.В. Лекомцев

Изучение модуля Таймер а микроконтроллера msp430f2013 Ижевск 2012

УДК 004.416(07)

ББК 32.973.26-04

Н62

Рассмотрено и одобрено на заседании кафедры «Мехатронные системы» (протокол № от )

Рецензент: канд. техн. наук, доцент кафедры «Мехатронные системы» С.А.Трефилов

Никитин Ю.Р., Лекомцев П.В.

Изучение модуля Таймер А микроконтроллера MSP430F2013: Методические указания к выполнению лабораторной работы № 3 по дисциплине «Микропроцессорная техника» для студентов направлений 150900.62 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств» и 220100.62 «Системный анализ и управление». – Ижевск, База учебно-методических материалов ИжГТУ, 2012. – 24 с. Регистрационный номер 1319/ , 1375 кБ.

Данные методические указания к выполнению лабораторной работы №3 по дисциплине «Микропроцессорная техника» предназначены для студентов направлений 150900.62 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств» и 220100.62 «Системный анализ и управление».

В методических указаниях сформулировано задание на данную лабораторную работу, приведен порядок выполнения работы в интегрированной среде разработки IAR Embedded Workbench for MSP430, рассмотрены …..

 Ю.Р.Никитин, П.В.Лекомцев 2012

Содержание

Введение

Задание

Теоретическая часть

1 Порядок выполнения работы

2 Структура и содержание отчета

3 Контрольные вопросы для защиты лабораторной работы

Литература

Приложение А. Демонстрационная управляющая программа

Приложение Б. Варианты индивидуальных заданий

Приложение В. Теоретическая часть

Введение

Многие из микроконтроллеров семейства MSP430 имеют или модуль таймера Timer_A, или модули двух таймеров Timer_A и Timer_B. Эти модули содержат 16-разрядный счетчик, который может увеличиваться от различных источников синхросигнала. Они могут работать даже в режиме пониженного потребления. Также эти таймеры имеют регистры захвата/сравнения, которые могут применяться по-разному в разных приложениях. Одним из таких приложений является автоматическое формирование сигнала с ШИМ для управления двигателем постоянного тока. В данном примере применения описывается управление при помощи модулей таймеров Timer_A и/или Timer_B одной из множества существующих схем управления двигателем постоянного тока.

Задание

1. Изучить работу таймера А микроконтроллера MSP430F2013.

2. Выполнить индивидуальное задание (приложение Б).

3. Оформить отчет по лабораторной работе.

1 Порядок выполнения работы

Выполнение лабораторной работы состоит из следующих шагов:

1. Запустить программу IAR Kick Start Embedded Workbench IDE.

2. Создать новый проект.

3. Сохранить проект в созданной папке.

4. Настроить в опциях тип микроконтроллера – F2013, FET Debugger, USB.

5. Откомпилировать проект.

6. Запустить отладчик.

7. Выполнить программу и отладку проекта.

8. Выполнить индивидуальное задание.

9. Показать результаты работы преподавателю.