Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:100_17134_otvety_po.doc
X
- •Относительное движение материальной точки
- •Теорема об изменении количества движения точки.
- •Момент количества движения точки.
- •Теорема об изменении момента количества движения точки.
- •Кинетическая энергия точки
- •Теорема об изменении кинетической энергии точки.
- •Классификация сил, действующих на систему мат. Точек
- •Центр масс системы
- •Элементарный и полный импульс силы.
- •Кинетическая энергия точки
- •Теорема об изменении кинетической энергии точки.
- •Теорема об изменении момента количества движения точки и системы (кинетического момента)
- •Кинетический момент системы.
- •Кинетический момент твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •Моменты инерции некоторых тел
- •Кинетическая энергия системы.
- •Вычисление кинетической энергии
- •Вычисление работы сил
- •Работа силы в некоторых случаях
- •Работа силы. Мощность.
- •Теорема об изменении кинетической энергии системы.
- •Вычисление обобщённых сил
- •Уравнения Лагранжа второго рода
Уравнения Лагранжа второго рода
Уравнения Лагранжа второго рода представляют собой дифференциальные уравнения движения механической системы, составленные в обобщённых координатах:
где j – количество уравнений (j = 1, 2, …, n), n – число степеней свободы механической системы, T – кинетическая энергия системы, qj – обобщённая координата, – обобщённая скорость, Qj – обобщённая сила. Если qj = x (м), то (м/с); если qj = φ (рад), то (рад/с).
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]