4. Моделирование процессов в аналоговых схемах; синтез устройств управления.

При подаче гармонических колебаний на вход линейной динамической системы на выходе получаются гармонические колебания:

(+) с такой же частотой

Сколько четвертей проходит годограф вектора ККУ динамической системы, рассматриваемой на диаграмме Вышнеградского:

3

1

2

4

5

Функционал, описывающий работу системы в динамическом режиме:

(+) F[x(t)]

Динамическая система устойчива, если все корни характеристического уравнения:

(+) <0

По теореме Ляпунова динамическая система устойчива, если ее свободное движение у(t):

(+)

К показателям качества динамической системы относится (четыре ответа)…

(+) характер переходного процесса

(+) время переходного процесса

(+) коэффициент затухания колебаний

(+) наибольшее отклонение колебаний (выброс)

Время переходного процесса тем меньше, чем ближайший корень характеристического уравнения:

(+) дальше от мнимой оси

Для колебательного переходного процесса затухание колебаний тем быстрее, чем корни характеристического уравнения:

(+) ближе к вещественной оси

Передаточная функция – это отношение:

(+) изображения сигнала на выходе системы к изображению сигнала на входе

Свойства, которыми должен обладать операционный усилитель, чтобы с его помощью моделировать динамические системы (три ответа)…

(+) очень большой коэффициент усиления k_y

(+) линейная характеристика напряжения в заданных пределах

(+) очень большое входное сопротивление r_вх

Функции операционного усилителя (три ответа)…

(+) инверсия знака

(+) умножение входного сигнала на постоянный коэффициент

(+) суммирование входных сигналов

Типовым называют звено, описываемое уравнением не выше:

(+) второго порядка

Усилительным называют звено, описываемое уравнением:

(+) без производных в правой части

Для приведения уравнения в каноническую форму необходимо все слагаемые разделить на коэффициент при:

(+) переменной у

Порядок дифференциального уравнения, описывающего динамическую систему, зависит от количества в этой системе:

(+) емкостей, запасающих энергию

Как характер переходного процесса зависит от декремента затухания :

С1 >1 О1 апериодический

С2 =1 О2 предельный апериодический

С3 <1 О3 колебательный

С4 =0 О4 незатухающие колебания

Определить соответствие расположения корней для звена 3-го порядка и вида переходного процесса

С 1

  

O1 затухающий апериодический процесс

С 2







О2 быстрее затухает колебательная составляющая

С 3







О3 быстрее затухает апериодическая составляющая

С 4







О4 незатухающие колебания

С 5







О5 одновременное затухания апериодической и колебательной составляющих

Гипербола Вышнеградского – это отображение в плоскости параметров А и В:

(+) мнимой оси

Главный определитель Гурвица n-го порядка выглядит следующим образом:

(+)

По критерию Раусса-Гурвица необходимым и достаточным условием устойчивости системы является:

(+) строгая положительность всех определителей

По критерию Раусса-Гурвица для уравнения 3-го порядка

(+) произведение средних коэффициентов а₁а₂ больше произведения крайних а₀а₃

Единичной ступенчатой функцией (единичным скачком) называется функция, заданная по следующим условиям:

(+)

Реакция на единичный скачек называется:

(+) переходная функция

Комплексный коэффициент усиления (ККУ) – это:

(+) отношение комплексных колебаний на выходе к колебаниям на входе

Модуль комплексного коэффициента усиления (ККУ) – это:

(+) усиление амплитуды на выходе по отношению к амплитуде на входе

Аргумент комплексного коэффициента усиления (ККУ) – это:

(+) сдвиг сигнала на выходе по отношению к сигналу на входе

Амплитудно-фазовая характеристика (АФХ) – это:

(+) годограф вектора ККУ при изменении частоты от 0 до 

Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) определяет зависимость:

(+) от частоты отношения амплитуды сигнала на выходе к амплитуде сигнала на входе

Фазово-частотная характеристика (ФЧХ) определяет зависимость:

(+) от частоты отношения фазы сигнала на выходе к фазе сигнала на входе

Виды критериев устойчивости (два ответа)…

(+) алгебраические

(+) частотные

Годограф вектора ККУ инерционной динамической системы начинается при =0:

(+) на оси абсцисс в точке c координатами [k_y, j0]

Годограф вектора ККУ инерционной динамической системы заканчивается при :

(+) в начале координат [0, j0]

При 0 логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ) инерционного динамического звена:

(+) L() = 20 lg k_y дБ

При  логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ) инерционного динамического звена n-го порядка имеет уклон:

(+) 20n дБ/дек

При  логарифмическая фазово-частотная характеристика (ЛФЧХ) инерционного динамического звена n-го порядка:

(+) ()= n/2

Корректирующие звенья (два ответа)…

(+) интегрирующее

(+) дифференцирующее

Интегрирующее звено (три ответа)…

(+) уменьшает статическую ошибку до нуля

(+) увеличивает динамическую ошибку

(+) ухудшает устойчивость системы

Дифференцирующее звено (три ответа)…

(+) не влияет на статическую ошибку

(+) уменьшает динамическую ошибку

(+) улучшает устойчивость системы

Улучшение качества работы динамической системы путем параметрического корректирования предполагает (два ответа)…

(+) изменение значений коэффициентов усиления звеньев

(+) изменение постоянных времени звеньев

При структурном корректировании не используется:

(+) последовательное включение дифференцирующего звена

Определить соответствие видов соединения элементов и передаточных функций

С1 последовательное соединение О2

С2 параллельное соединение О2

С3 положительная обратная связь О3

С4 отрицательная обратная связь О4

Вектор Михайлова получается путем замены:

(+) в характеристическом многочлене р на j

По критерию Михайлова система n-го порядка устойчива, если при изменении  от 0 до , вектор Михайлова поворачивается на угол:

(+) n/2

Вектор Найквиста равен:

(+) единица плюс ККУ разомкнутой системы

Критерий Найквиста применим для проверки устойчивости систем:

(+) с отрицательной обратной связью

По критерию Найквиста замкнутая система устойчива, если:

(+) годограф вектора ККУ разомкнутой система не охватывает точку с координатами [-1, j0]

По критерию Найквиста замкнутая система устойчива, если:

(+) ЛАЧХ разомкнутой системы пересекает ось абсцисс при меньшем , чем ЛФЧХ значение -

Основное достоинство критерия Найквиста позволяет:

(+) оценить запас устойчивости по амплитуде и по фазе