Описание элементов модели лабораторного стенда.

Назначение клавиш.

<3> - увеличение момента сопротивления;

<4> - уменьшение момента сопротивления;

<1> - изменение напряжения на выходе ИР1;

<2> - изменение напряжения на выходе ИР1;

<8> - изменение напряжения на выходе ИР2;

<9> - изменение напряжения на выходе ИР2;

Электродвигатель.

1. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения.

Номинальная мощность Р_н = 21 кВт;

Номинальное напряжение U_н = 220 В;

Номинальная скорость вращения n_н = 1000 об/мин;

Номинальный ток якоря I_я = 100 А;

Номинальный ток обмотки возбуждения I_вн = 3,14 А;

Сопротивление якоря R_я = 0,1 Ом.

Схема исследования ДПТ независимого возбуждения представлена на рис. 50.

Рис. 50. ДПТ независимого возбуждения.

2. Двигатель постоянного тока последовательного возбуждения.

Номинальная мощность Р_н = 21 кВт;

Номинальное напряжение U_н = 220 В;

Номинальная скорость вращения n_н = 1000 об/мин;

Номинальный ток якоря I_я = 106 А;

Сопротивление якоря R_я = 0,2 Ом.

Схема исследования ДПТ последовательного возбуждения представлена на рис. 51.

Рис. 51. ДПТ последовательного возбуждения.

3. Двигатель постоянного тока смешанного возбуждения.

Номинальная мощность Р_н = 21,5 кВт;

Номинальное напряжение U_н = 220 В;

Номинальная скорость вращения n_н = 1030 об/мин;

Номинальный ток якоря I_я = 106 А;

Сопротивление якоря R_я = 0,15 Ом.

Схема исследования ДПТ смешанного возбуждения представлена на рис. 52.

Рис. 52. ДПТ смешанного возбуждения.

Нагрузка двигателя (момент сопротивления на валу) изменяется посредством нажатия клавиш <3> и <4>.

Датчик скорости.

Датчиком скорости является тахогенератор ТГ, который жестко соединен с валом двигателя. Напряжение тахогенератора пропорционально скорости вращения двигателя. Прибор, подключенный к тахогенератору, показывает величину скорости вращения двигателя в об/мин.

Датчик момента (ДМ).

Момент сопротивления на валу двигателя измеряется с помощью датчика и преобразуется в электрический сигнал – напряжение. Прибор, подключенный к датчику, показывает величину момента сопротивления в Нм.

Источники регулируемых напряжений (ИР1)и (ИР2).

Источник ИР1 предназначен для питания якоря двигателя. Изменение напряжения на выходе ИР1 производится нажатием клавиш <1> и <2>. Вольтметр источника ИР1 показывает величину установленного напряжения. Источник ИР2 предназначен для питания обмотки возбуждения двигателя. Изменение напряжения на выходе ИР2 производится нажатием клавиш <8> и <9>. Вольтметр источника ИР2 показывает величину установленного напряжения обмотки возбуждения.

3. Порядок выполнения лабораторной работы.

Исследование двигателя независимого возбуждения.

Изменяя момент сопротивления от 0 до 400 Нм и записывая ток якоря и скорость вращения, снять механические характеристики двигателя для следующих случаев:

а) напряжение на обмотке возбуждения равно номинальному напряжению

U_в = U_вн = 220 В;

напряжение на якоре равно номинальному напряжению U_я= U_ян = 220 В.

б) напряжение на обмотке возбуждения равно U_в = U_вн = 220 В;

напряжение на якоре равно U_я= 0,4U_ян .

в) напряжение на обмотке возбуждения равно U_в = 0,6U_вн ;

напряжение на якоре равно U_я= U_ян = 220 В.

г) напряжение на обмотке возбуждения равно U_в = 0,4U_вн;

напряжение на якоре равно U_я= U_ян = 220 В.

По полученным данным построить механические характеристики двигателя

n = f(M) и n = f(I_я).

Исследование двигателя последовательного возбуждения.

Изменяя момент сопротивления от 20 до 400 Нм и записывая ток якоря и скорость вращения, снять механические характеристики двигателя для следующих случаев:

а) напряжение на якоре равно номинальному напряжению U_я= U_ян = 220 В.

б) напряжение на якоре равно U_я= 0,8U_ян .

в) напряжение на якоре равно U_я= 0,6U_ян .

г) напряжение на якоре равно U_я= 0,4U_ян .

д) напряжение на якоре равно U_я= 0,2U_ян .

По полученным данным построить механические характеристики двигателя

n = f(M) и n = f(I_я).

Установить напряжение на двигателе равным номинальному, момент сопротивления равным 0. Наблюдать за работой двигателя.

Исследование двигателя смешанного возбуждения.

Изменяя момент сопротивления от 0 до 400 Нм и записывая ток якоря и скорость вращения, снять механические характеристики двигателя для следующих случаев:

а) напряжение на обмотке возбуждения равно номинальному напряжению

U_в = U_вн = 220 В;

напряжение на якоре равно номинальному напряжению U_я= U_ян = 220 В.

б) напряжение на обмотке возбуждения равно U_в = U_вн = 220 В;

напряжение на якоре равно U_я= 0,4U_ян .

в) напряжение на обмотке возбуждения равно U_в = 0,8U_вн ;

напряжение на якоре равно U_я= U_ян = 220 В.

г) напряжение на обмотке возбуждения равно U_в = 0,6U_вн;

напряжение на якоре равно U_я= U_ян = 220 В.

По полученным данным построить механические характеристики двигателя

n = f(M) и n = f(I_я).

ДИНАМИЧЕСКОЕ ТОРМОЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА.