Tema3-АП-TС-11.doc

А В Т О М А Т И З И Р О В А Н Н Ы Й

Э Л Е К Т Р О П Р И В О Д .

Тема 3. Переходные процессы в электроприводе.

Вариант: Телевизионный. Студенческий вариант.05.08.11. 03.10.11. 10.10.11.

Тема 3.

3. Переходные процессы в электроприводе.

Лекция 3.1. (5)

Лекция 3.2. (6) ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

Тема 3. (ап )

3. Переходные процессы в электроприводе. Лекция 3.1. (5) (05.08.11)

3.1. Электромагнитные переходные процессы.

3.1.1. Общие положения.

3.1.2. Классический метод анализа переходных процессов

3.1.2.1. Переходные процессы коммутации индуктивности.

3.1.2.2. Переходные процессы коммутации емкости.

3.1.2.3. Колебательное звено второго порядка.

3.1.3. Операторный метод расчета переходных процессов.

3.1.3.1.Свойства преобразования Лапласа

3.1.3.2. Законы Кирхгофа в операторной форме.

3.1.3.3. Закон Ома в операторной форме.

3.1.3.4. Передаточная функция.

3.1.3.5. Теорема разложения.

3.1.4. Основные виды воздействующего сигнала.

3.1.5. Основные характеристики передаточного звена.

3.1.5.1 Переходная функция.

3.1.5.2 Импульсная переходная функция. Функция веса.

3.1.6. Операторный метод анализа переходных процессов.

3.1.6.1. Переходные процессы коммутации индуктивности.

3.1.6.2. Колебательное звено второго порядка.

3.1.7. Частотный метод расчета переходного процесса.

3.1.8. Уравнения типовых звеньев.

3.1.9. Способы соединения звеньев.

Лекция 3.2. (6) (А-ЭР. Ок-ЭР)

3.2. Электромеханические переходные процессы.

3.2.1. Общие положения.

3.2.2. Электромеханические переходные процессы в линейной системе привода.

1. Анализ переходного процесса ПУСКА.

3.2.3. Передаточная функция механической системы.

3.2.4. Передаточная функция линейной системы привода без учета электромагнитной инерции двигателя.

3.2.5. Электромеханические переходные процессы в нелинейной системе привода.

1. Анализ переходного процесса ПУСКА.

3.2.6. Cинтез переходного процесса.

3.2.7. Двухмассовая механическая система.

АЭП. 3.1.1. 05.08.11.

Тема 3. (АП)

3. Переходные процессы в электроприводе.

Л е к ц и я 3.1. (02.08.11. 02.10.11).

3.1. Электромагнитные переходные процессы.

3.1.1. Общие положения.

Большинство производственных машин работает с переменной нагрузкой и скоростью вращения исполнительного органа.

Начало работы механизма начинается с пуска, а заканчивается торможением.

Процесс перехода электропривода из одного установившегося состояния в другое, отличающемуся от предыдущего амплитудой, фазой, формой или частотой действующего в цепи напряжения, значениями параметров или конфигурацией цепи, называется переходным процессом.

Переходные процессы возникают главным образом при коммутации в электрических цепях и обусловлены тем, что ток, проходящий через катушку индуктивности, и напряжение на конденсаторе не могут изменяться скачком, то есть энергия электрического и магнитного полей в ёмкостных и индуктивных элементах цепи не может изменяться мгновенно.

Во время переходного процесса изменяются момент, скорость, мощность, ток, напряжение, частота, температура.

Во время переходного процесса энергия может накапливаться в виде механической энергии в движущихся частях, электромагнитной в обмотках, тепловой в элементах электропривода.

В соответствии с этим переходные процессы делятся на: