6. Оценочные средства для текущего контроля успеваемости, промежуточной аттестации по итогам освоения дисциплины и учебно-методическое обеспечение самостоятельной работы студентов

6.1. Оценочные средства для текущего контроля успеваемости

Вопросы для самопроверки (по темам)

Тема 1. Основные понятия теории механизмов и машин

1. Дайте понятие и определение: звено, кинематическая пара.

2. Дайте понятие и определение: кинематическая цепь, входящее и выходящее звено.

3. Дайте понятие и определение: механизм, машина.

5. Классификация кинематических пар.

6. Основные виды механизмов.

Тема 2. Кинематический анализ и синтез механизмов. Кулачковые и рычажные механизмы

1. Задачи кинематического и кинетостатического анализа механизмов.

2. Основные методы кинематического анализа.

3. Порядок построения кинематических диаграмм.

4. Сущность метода графического дифференцирования.

5. Сущность метода замкнутого контура для определения кинематических характеристик.

6. Угол давления и КПД кулачковых механизмов.

Тема 3. Цилиндрическая зубчатая передача. Пространственные зубчатые передачи

1. Передача внешнего и внутреннего зацепления.

2. Эвольвента и её свойства.

3. Эвольвентная прямозубая рейка.

4. Передача, составленная косыми зубьями.

Тема 4. Кинематика червячных и конических передач

1. Основные геометрические параметры червячных передач.

2. Геометрия конических передач.

3. Форма зуба и червяка.

4. Кинематика червячных передач.

5. Кинематика конических передач.

Тема 5. Многозвенные зубчатые механизмы. Силовой анализ плоских механизмов

1. Многозвенные зубчатые механизмы с неподвижными осями колес.

2. Планетарные зубчатые механизмы.

3. Волновые зубчатые передачи.

4. Силы, действующие на звенья механизма.

5. Основные принципы силового расчета.

Тема 6. Трение. Динамический анализ и синтез механизмов

1. Какие Вы знаете виды трения?

2. Трение качения.

3. Трение в винтовой паре.

4. Механический коэффициент полезного трения.

5. Линейное уравнение движения механизма.

Тема 7. Электро- гидро- и пневмопривод механизмов

1. Типовая схема объемного гидропривода.

2. Уравнение движения объемного гидропривода.

3. Уравнение расхода газа.

4. Выбор типа приводов.

5. Уравнение Лагранжа-Максвелла.

Тема 8. Основы виброзащиты машин. Виды манипуляторов и промышленных роботов

1. Понятие вибрации.

2. Источники возникновения вибраций.

3. Основы виброзащиты машин.

4. Влияние вибрации на объекты.

5. Динамическое гашение колебаний.

Тестовые материалы для контроля знаний

1. Обобщенное дифференциальное уравнение механизма:

а) выражает динамическую модель механизма;

б) соответствует теореме об изменении кинетической энергии;

в) выражает уравнение движения в энергетической форме;*

г) выражает динамику работы механизма.

2. Планетарные и дифференциальные механизмы (определяют, представляют):

а) определяют схему движения планет;

б) дифференцируют систему взаимодействия узлов механизма;

в) зубчатые механизмы с неподвижными осями колёс;

г) оси отдельных колёс перемещаются относительно стойки.*

3. Формула Виллиса:

а) определяет соотношение между угловыми скоростями и радиусами центроид;*

б) определяет форму и знак внешнего и внутреннего зацепления;

в) выражает дифференциальную зависимость между звеньями цепи;

г) определяет соотношение между угловыми скоростями и ускорениями.

4. Основные геометрические параметры эвольвентной зубчатой передачи:

а) зубчатая передача включает эквивалентное внешнее цилиндрическое колесо и внешний дополнительный начальный конус;*

б) любые сопряженные сферические эвольвенты включают линию зацепления на сфере и являются дугой большого круга сферы;*

в) включают конусные зубчатые зацепления;

г) включают торсионные зацепления.

5. Основные геометрические и кинематические параметры конических передач:

а) включают эвольвентные зацепления;

б) включают дифференциально-планетарные зацепления;

в) используют построение трёхзвенных механизмов;

г) заключают в себе конические-тороидальные делительные поверхности и червячные элементы.*

6. Динамика механизма. Метод приведения сил:

а) метод включает замену механизма его моделью и приведение в ней сил и момента;*

б) позволяет определить алгебраическую сумму как сумму приведённого момента;

в) рассматриваются механизмы с одной степенью свободы;

г) включает варианты графического и аналитического решения аналогов скоростей или передаточных функций;

д) использует применение динамических функций узлов механизма.

7. Основные геометрические параметры червячных передач:

а) включают эвольвентные соединения;

б) используют параметры силовых механизмов с неподвижным червяком;

в) предполагают использование гиперболоидных зубчатых элементов;

г) представляет собой передачу с начальными и делительными поверхностями зубчатых колёс, отличных от конических, и имеющих винтовые зубья.*

8. Передаточное число:

а) определяется полюсом зацепления и нормалью;

б) характеризует скорость передачи момента и силы;

в) определяет долю длительного диаметра приходящегося на один зуб передачи;

г) передаточное число определяется соотношением диаметров колёс, находящихся в зацеплении.*

9. Динамика механизма. Теорема об изменении кинематической энергии.

а) синтез и анализ кинематической схемы механизма по методу Мерцалова определяет приведённый момент инерции всего механизма;

б) синтез и анализ кинематической схемы механизма по методу Мерцалова определяет приведённый момент сил и ускорений всего механизма;*

в) теория включает сложение кинетических энергий звеньев механизма и построение диаграммы работ относительно энергий.

г) теория включает сложение сил и ускорений звеньев механизма и построение диаграммы энергий относительно системы координат.