Контрольные вопросы

1. В чем сущность инвариантных методов создания математических моделей механических поступательных систем на макроуровне?

2. Что отражает структурная схема механической поступательной системы, и какие элементы она должна содержать?

3. Что отражают компонентные уравнения механической поступательной системы?

4. Что отражают топологические уравнения механической поступательной системы?

5. Перечислите типовые элементы механических поступательных систем?

6. Перечислите фазовые переменные и компоненты механической поступательной системы?

7. В чём особенность компонентных уравнений механической поступательной системы?

8. В чём особенность топологических уравнений механической поступательной системы?

9. Каковы правила составления эквивалентных схем механических поступательных систем?

10. Какие типы ветвей используются в эквивалентных схемах механических поступательных систем и что они символизируют?

11. Какова последовательность составления эквивалентной схемы механической поступательной системы?

12. Какова последовательность составления графа механической поступательной системы?

Рис. 2. Трехмассовая динамическая система:

а – структурная схема; б – эквивалентная схема; в – граф.

Варианты индивидуальных заданий

Вариант №1		Вариант №2
Грузовой автомобиль с фургоном		Грузовой автомобиль с фургоном и прицепом
Вариант №3
Грузовой автомобиль с двумя полуприцепами
Вариант №4
Грузовой автомобиль с бортовой платформой и двумя полуприцепами
Вариант №5	Вариант №6			Вариант №7
Трактор с плугом	Бульдозер			Трактор с отвалом и щёткой
Вариант №8	Вариант №9			Вариант №10
Трактор с тремя задними сеялками	Трактор с боковой косилкой			Трактор с двумя косилками: фронтальной и задней
Вариант №11	Вариант №12			Вариант №13
Трактор с двумя задними косилками	Трактор с тремя косилками: 2-мя задними и фронтальной			Трактор с тремя сеялками: две фронтальных и одна задняя
Вариант №14			Вариант №15
Трактор с ёмкостью для технологических материалов и плугом			Трактор с передним и задним культиватором + ёмкость для технологических материалов