XIV Аналитическое определение главного моменты вектора и главного момента.

Направление главного вектора системы сил определяется направляющими косинусами(cos угла между равнодействующей и единичными векторами)

XV Изменение главного момента при переносе центра приведения.

Главный момент относительно нового центра приведения равен геометрической сумме главного момента относительно старого центра приведения и вектора момента главного вектора системы относительно нового центра приведения.

XVI Момент силы относительно оси через момент силы относительно точки на этой оси.

Момент силы относительно оси равен проекции на эту ось вектора момента относительно точки, лежащей на этой оси.

XVII Условие равновесия произвольной пространственной системы сил.

Для равновесия произвольной пространственной системы сил необходимо и достаточно, чтобы сумма проекций всех сил системы на оси координат и суммы моментов всех сил системы относительно осей координат равнялись нулю.

XVIII Условие равновесия системы параллельных сил в пространстве.

Для равновесия пространственной системы параллельных сил необходимо и достаточно, чтобы сумма проекций всех сил системы на параллельную ось равнялась нулю, а так же сумма моментов всех сил системы на другие оси равнялась нулю.

Задача считается статически разрешимой, если количеству неизвестных равно количество составленных уравнений.

XIX Условие равновесия плоской системы сил.

1. аналитическая форма(основная)

2)дополнительная форма

только при не перпендикулярности оси Х и тела

3) третья форма через моменты трех точек, не лежащих на одной прямой

XXII Теорема Вариньона. (О моменте равнодействующей) плоской и пространственной системы сил.

Если произвольная пространственная система сил приводится к равнодействующей, то ее момент относительно любого центра равен векторной сумме моментов всех сил системы относительно того же центра.

это уравнение можно проецировать на любую ось

Если произвольная плоская система сил приводится к равнодействующей, то момент равнодействующей системы сил относительно любого центра равен алгебраической сумме моментов всех сил системы относительно того же центра.

XXIII Статически определимые и неопределимые задачи.

Если количество неизвестных в уравнениях соответствует количеству неизвестных, то такая задача является статически определимой. Если же наоборот, то с помощью уравнений такую задачу решить невозможно.

XXIV Трение скольжения.

, где f – коэффициент трения, N – нормальная реакция(сила реакции опоры)

Коэффициент зависит от: температуры, материала, влажности, но не зависит от площади соприкосновения.

Равнодействующая сила, от сил трения и нормальной реакции, образует конус трения, угол , который образуется между равнодействующей и нормальной реакцией.

tg f – коэффициенту трения.

Никакая сила лежащая внутри конуса трения не выведет тело из состояния равновесия.

XXV Трение качения.

Трение, возникающие при качении одного тела по поверхности другого.

f_k – коэффициент трения качения

Физический смысл коэффициента – смещение нормальной реакции по отношению к линии действия силы тяжести.

, где r – радиус колеса