- •2. Асинхронные электрические двигатели
- •2.1. Введение.
- •2.2.Принцип действия асинхронного двигателя (ад)
- •2.3. Устройство асинхронных двигателей.
- •2.4.Магнитодвижущая сила однофазной обмотки.
- •2.5. Магнитодвижущая сила трехфазной обмотки.
- •2.6. Магнитные поля, эдс и индуктивности обмоток
- •2.7. Замещение вращающегося ротора неподвижным ротором.
- •2.8. Энергетическая диаграмма и вращающий момент ад.
- •2.9. Механические характеристики ад
- •2.10. Регулирование частоты вращения ад
2.5. Магнитодвижущая сила трехфазной обмотки.
Трехфазная обмотка статора имеет на статоре 3 -и симметричные фазные обмотки, сдвинутые относительно друг друга в пространстве на 120 эл.град. (1эл. град. =р*1геом. град.). При включении этой обмотки в симметричную трёхфазную сеть с напряжением U1, в обмотках фаз появятся токи, сдвинутые по фазе на 120 эл. град.:
Ток каждой фазной обмотки создает пульсирующую МДС. При симметричной нагрузке фаз амплитуды МДС фаз будут равны:
С овокупность действий этих МДС создаёт результирующую МДС:
Вращающееся магнитное поле статора может быть круговым и эллиптическим. Круговое поле характеризуется тем, что пространственный вектор магнитной индукции этого поля вращается равномерно и своим концом описывает окружность. Круговое поле создается многофазной обмоткой, если векторы магнитной обмотки индукции каждой фазы одинаковы. В трехфазной обмотке эти условия обеспечиваются тем, что фазные обмотки одинаковые, а их оси смещены в пространстве относительно друг друга на 120 эл.град и подключены фазы обмотки к симметричной-3х фазной сети.
Круговое магнитное поле может быть получено и посредством двух фазной обмотки. Для этого оси фаз обмотки должны быть смещены в пространстве друг относительно друга на 90 эл.град и эти обмотки питаются токами сдвинутым во времени по фазе друг относительно друга на 90°. Если же изложенные условия не соблюдают, то вращающееся поле становится эллиптическим.
Изменить направление вращения поля можно, изменив последовательность чередования фаз обмотки, т.е. нужно поменять местами провода, подводящие ток из 3-х фазной сети к двум любым фазам.
Значения синхронной частоты вращения поля для промышленной частоты переменного тока f= 50 Гц в зависимости от числа пар полюсов приведены в таблице:
Число пар полюсов р |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
Синхронная частота n1 об/мин |
3000 |
1500 |
1000 |
750 |
600 |
500 |
2.6. Магнитные поля, эдс и индуктивности обмоток
Под действием подводимого к фазам обмотки статора напряжения U1 в них текут токи I1 создающие магнитный поток статора, вращающийся с частотой n1. Большая часть этого потока - поток Ф1 сцепляется как с обмоткой статора, так и с обмоткой ротора - называется основным потоком обмотки статора. Меньшая часть потока статора - поток Фλ1 сцепляется только с витками обмотки статора - называется потоком рассеяния статора.
Наведенные в фазах обмотки ротора ЭДС частотой f2 =sf1 вызывают в их замкнутых ветвях токи I2 такой же частотой. Эти токи создают свое магнитное поле, вращающееся относительно ротора со скоростью . Кроме того, сам ротор вращается со скоростью n2. Таким образом, поле ротора вращается относительно поля статора со скоростью n2 + n22. Учитывая, что n2 = n1(1 - s) получаем:
т.е. поле ротора вращается в пространстве с такой же скоростью и в ту же сторону, что и поле статора и является взаимно-неподвижным.
Одна часть магнитного поля ротора (поток Ф2) сцепляется с обеими обмотками называется основным потоком ротора, другая часть (меньшая) (поток Фλ2) сцепляется только с внешней обмоткой ротора и называется потоком рассеянием ротора. Потоки Ф1 и Ф2 , складываясь, создают основной поток Ф, который , как и в трансформаторе, при изменении нагрузки от нуля (в режиме х.х.) до номинальной практически остается неизменным, т.е. равным потоку х.х. Ф0:
Ф = Ф1 + Ф2 = Ф0 ≈ const.
Основной поток Ф, вращаясь в пространстве, пересекает обмотки статора со скоростью n1 и обмотку ротора со скоростью n22=n1-n2 и наводит в них ЭДС. Действующее значение ЭДС определяется по той же формуле, что и для трансформатора:
- ЭДС в обмотке фазы статора,
- ЭДС в обмотке фазы ротора,
Е2 - ЭДС в обмотке неподвижного ротора (когда n2=0, s=1, a f2=f1, к1, к2 - обмоточные коэффициенты, учитывающие распределение обмоток, укорочение шага.
Таким образом, ЭДС ротора E2S изменяется прямо пропорционально скольжению. Она максимальна при пуске и равна нулю при идеальном хх (когда n2=n1, т.е. s=0).
Потоки рассеяния наводят в фазах соответствующих обмоток. ЭДС рассеяния, которые, как и в трансформаторе могут, быть выражения через I1 и I2 и индуктивные сопротивления: , где , и - индуктивности от потоков рассеяния. С учетом всех определений на рис.2.7 дана не приведенная схема замещения фазы обмотки статора и ротора без учета потерь в стали магнитопровода.