6. Двигатели постоянного тока. Параллельное/последовательное возбуждение

ДПТ – двигатели, выполненные с высокой точностью и повышенной надежностью, предназначенные для работы в режиме частого реверса (смена направления вращения). По конструкции различают коллекторные и бесколлекторные двигатели. В диапазоне малых мощностей ДПТ обладает непревзойденными энергетическими и регулируемыми характеристиками. Возбуждение: параллельное, последовательное, независимое.

1. Параллельное возбуждение

Коэффициенты и зависят от потока возбуждения и пропорциональны ему. Поток создается током возбуждения, который в данном случае пропорционален приложенному напряжению.

При

2. Последовательное возбуждение

7. Двигатели постоянного тока. Независимое возбуждение

ДПТ – двигатели, выполненные с высокой точностью и повышенной надежностью, предназначенные для работы в режиме частого реверса (смена направления вращения). По конструкции различают коллекторные и бесколлекторные двигатели. В диапазоне малых мощностей ДПТ обладает непревзойденными энергетическими и регулируемыми характеристиками. Возбуждение: параллельное, последовательное, независимое.

Независимое возбуждение

При , характеристика линейна. При изменении напряжения управления она смещается параллельно.

Наиболее полным и исчерпывающим является семейство механических характеристик

8. Двигатели постоянного тока. Характеристики реального двигателя.

ДПТ – двигатели, выполненные с высокой точностью и повышенной надежностью, предназначенные для работы в режиме частого реверса (смена направления вращения). По конструкции различают коллекторные и бесколлекторные двигатели. В диапазоне малых мощностей ДПТ обладает непревзойденными энергетическими и регулируемыми характеристиками. Возбуждение: параллельное, последовательное, независимое.

1. Влияние момента сухого трения. Сухое трение в первое время можно считать независимым от скорости.

Характеристики становятся нелинейными. Входная характеристика имеет зону нечувствительности. Система становится нелинейной, это в частности приводит к тому, что в астатической системе возникает ошибка в состоянии покоя.

2. Влияние сопротивления источника сигнала. На практике источник всегда имеет внутреннее сопротивление, куда входят сопротивления всех внешних кабелей.

Скорость холостого хода от внешнего сопротивления не зависит. Уменьшается жесткость механической характеристики.

3. Реакция якоря. Искажение поля машины в конечном ведет к ослаблению магнитного потока. Это ухудшает параметры машины. При больших моментах характеристика нелинейна.

Кроме того влияют технологические погрешности на равномерность вращающего момента, на симметрию характеристики, наличие полюсов приводит к пульсации ЭДС и вращающего момента. Уменьшение достигается более совершенными технологиями исполнения двигателя.