19. Цифровые преобразователи: кодовые, растровые

ЦП – устройства, преобразующие угол поворота непосредственно в цифровой код. Абсолютные датчики содержат кодовую маску, предоставляющую собой поверхность, на которую нанесены дорожки, соответствующие разрядам двоичного кода. Существует как преобразователи угла, так и линейных перемещений.

Датчик – устройство, работает от 0 до 2 со свойством ложных нулей в

Инкрементные преобразователи – устройства накапливающего типа, вырабатывающие число импульсов, соответствующее углу поворота (грубо говоря обычный счетчик импульсов). Характерной особенностью является то, что для однозначного отображения направления вращения необходимо минимум 2 канала, в которых вырабатываются импульсы, сдвинутые на . Направление вращения определяется по очередности импульсов с каждого из каналов.

Другой особенностью является то, что часто используется свойство растра, в частности оптическим растром называют периодическую структуру, воздействующую на световой поток как единое целое. При наложении двух растров друг на друга с близкими, но не равными периодами, возникают муаровые полосы.