30. Основные элементы кинематики агрегатов

Основные понятия и определения

Большинство производственных операций в сельском хозяйстве выполняется мобильными агрегатами, т.е. работа МТА связана с его движением. Обычно МТА движется по полю и при этом выполняет технологический процесс (вспашку, культивацию, посев, уборку и т.д.).

При вспашке 100 га трактор типа МТЗ с трехкорпусным плугом проходит путь около 10501100 км. Из общего пути, проходимого агрегатом, в среднем 512 %, а на коротких участках и более, приходится на холостые ходы. Так как на холостое движение затрачивается время и топливо, то сокращение холостых ходов до минимума имеет важное значение для повышения производительности МТА и снижения затрат на обработку единицы площади.

Возможные виды холостого движения агрегата обычно подразделяют на две группы:

а) переезд МТА к месту работы или с участка на участок. Длина этиххолостых ходов зависит от организации работ, квалификации диспетчера;

б) холостые ходы, связанные с технологическим процессом (холостыезаезды, повороты в конце гона). Их длина зависит:

• oт выбора способа движения;

• длины гона;

• состава МТА;

• квалификации механизатора.

Главная задача при эксплуатации МТА  сократить до минимума все виды холостых переездов.

Кинематика  это раздел науки, в котором изучается движение агрегата с точки зрения его геометрических форм. Под кинематикой агрегата понимают его движение при выполнении сельскохозяйственных работ. Основные элементы этого движения обуславливаются рабочими ходами, преимущественно близкими к прямолинейным, и холостыми ходами, связанными с поворотами, заездами и переездами.

31.Виды поворотов и их длина

Повороты и заезды агрегата во время работы составляют 1012, а на участках с короткой длиной гона до 40 % общего пути. Для правильного выбора поворотов и сокращения холостого пути необходимо знать рациональные виды поворотов при различных способах обработки участков.

Различают повороты на 180^о, на 90^о и другие (угловые). Кроме того, повороты бывают:

- петлевые, когда расстояние между двумя смежными проходами агрегата меньше двух радиусов поворота ;

- беспетлевые, когда расстояние между двумя смежными проходами агрегата

Определение длины поворота и ширины поворотной полосы рассмотрим на примере грушевидного петлевого поворота на 180^о. Грушевидный петлевой поворот производится главным образом при холостых заездах во время гоновой работы агрегатов (рис. 2.24).

Схема к определению длины поворота и ширины поворотной полосы

Суммарная длина поворота

.

Так как

,

;

то после подстановок и преобразований

.

Ширина поворотной полосы:

.

32. Способы движения агрегатов

Движение МТА при работе на участке характеризуется определенной цикличностью. В каждый цикл входят рабочий ход и поворот для изменения направления движения. Повторяющееся чередование рабочих ходов, поворотов и заездов называется способом движения агрегата.

При выборе способа движения МТА на данном участке поля необходимо учитывать возможность получения наибольшей производительности и экономичности работы агрегата с обязательным выполнением агротребований.

Основные способы движения:

1. Челночный  гоновый петлевой способ. Используется в основном при работе симметричных агрегатов.

Рис. 2.25 Схема челночного способа движения агрегатов

Коэффициент рабочих ходов

 .

Для определения  необходимо найти общую длину рабочих и холостых ходов на загоне (участке).

Если рабочая длина загона , а его ширина С, ширина захвата агрегата , то общая длина рабочих ходов (м) :

где  число рабочих ходов на загоне.

Число холостых поворотов на загоне, как правило, на один меньше, чем рабочих ходов. Однако, учитывая, что агрегат после обработки первого загона переезжает на второй, для расчетов можно принять количество рабочих и холостых ходов одинаковым, т.е. .

Тогда

.

Аналогично  можно определить и для других способов движения.

2. Гоновые способы движения всвал и вразвал применяются при вспашке, уборке и других работах.

Рис. 2.26 Схема движения агрегата всвал (а) и вразвал (б)

При работе всвал и вразвал для уменьшения холостого пути участок целесообразно разбивать на загоны оптимальной ширины. Оптимальная ширина загона определяется по выражению:

.

3. При уборке пропашных культур зачастую применяется беспетлевой способ движения с перекрытием.

4. Круговой способ движения применяется на уборке силосных, зерновых культур и других работах.

5. Диагонально-челночный и диагонально-перекрестный способы движения используются при бороновании, дисковании и других работах.

При изучении технологии механизированных работ будет более детально изучаться тот или иной способ движения.

При выборе способа движения в первую очередь исходят из агротехнических требований к качеству работы, удобству обслуживания, возможности уменьшения количества вспомогательных операций. Если эти условия позволяют применять различные способы движения, следует выбирать тот, который обеспечивает максимальное значение  .

При работе МТА необходимо учитывать:

1) на коротких участках коэффициент рабочих ходов больше у агрегатов с меньшей шириной захвата;

2. чем больше радиус поворота ( ), тем меньше значение коэффициента рабочих ходов ();

3) чем больше длина гона , тем меньше радиус поворота агрегата влияет на величину коэффициента рабочих ходов ();

4) на участках с малой длиной гона целесообразно применять беспетлевой способ движения, а при большихдлинах гона  петлевой.