- •«Электропривод общего назначения» Студент:
- •Задание Аннотация
- •Графическая часть
- •1. Назначение и краткое описание привода
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и энергетический расчет
- •2.1 Определение требуемой мощности электродвигателя_и общего кпд привода
- •2.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов привода
- •3. Расчет клиноременной передачи
- •4.1.3 Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб
- •4.1.5 Определение внешнего окружного модуля
- •4.1.6 Проверка величины расчетного контактного напряжения
- •4.1.7 Проверка на пиковые нагрузки по контактным напряжениям
- •4.1.8 Проверка зубьев на выносливость при изгибе
- •4.1.9 Проверка зубьев на изгиб при кратковременных нагрузках
- •4.1.10 Определение геометрических параметров зубьев и сил в зацеплении
- •4. 2 Ориентировочный расчет валов редуктора
- •4.3. Определение конструктивных размеров зубчатых колес.
- •4.4. Определение основных размеров корпуса редуктора
- •4.5 Выбор подшипников, схемы их установки и способа смазки
- •4.5.1 Выбор типа и размеров подшипников
- •4.5.2 Выбор схемы установки подшипников
- •4.5.3 Выбор смазки подшипников и зацепления
- •4.6 Первый этап компоновки редуктора
- •4.7. Проверка долговечности подшипников
- •4.7. 1 Проверка долговечности подшипников ведущего вала.
- •3. 7. 2 Проверка долговечности подшипников ведомого вала
- •4.8 Проверка прочности шпоночных соединений.
- •4.9. Выбор уплотнений валов
- •4.10. Уточнённый расчёт валов.
- •4.10.1 Ведущий вал:
- •Сечение б-б.
- •Сечение в-в.
- •4.10.2 Ведомый вал:
- •Опасное сечение –в- в -участок вала под колесом, ослабленный шпоночной канавкой (см. Рис.13).
- •4.11 Выбор крышек подшипников.
- •4.12 Посадки основных деталей редуктора
- •4.13 Сборка редуктора
- •5. Правила безопасной эксплуатации привода
- •Библиографический список
Сечение в-в.
В этом сечении концентратором напряжений является посадка подшипника опоры №2 с натягом (рис.12).
где τ-1=232МПа; β=0,95; kτ/ετ=2,56 [1, табл.8.7]. d=35 мм.
τυ = Т/2Wк,
где Т1=132,9 ·103 Н·мм.
Момент сопротивления кручению определяется по формуле:
,
где - момент сопротивления изгибу:
,
τm=τυ = 132,9 ·103/2.12500= 5,24 МПа,
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям :
,
где σ-1=400 МПа; kσ/εσ=3,6 [1, табл.8.7]; ψ=0,27 [1, c.166, 164];
Изгибающий момент в сечении В-В:
Ми= .Н·м (см. рис.12).
υ= Ми/Wи=164,8.103/12500=13,2МПа.
.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
.
4.10.2 Ведомый вал:
Рассмотрим сечение на входном участке вала (А –А, рис.13). Концентратор напряжений обусловлен наличием шпоночной канавки, вал испытывает напряжения кручения.
Коэффициенты концентрации напряжений по кручению:
К = 1, 9 [1, табл. 8.5]
Масштабный фактор:
= 0,73 [1, табл. 8.8]
β – коэффициент , учитывающий качество обработки; β=0,97 [1,с162.].
Wк нетто- момент сопротивления кручению поперечного сечения вала:
=
Амплитуда напряжений кручения τа =τm=
Опасное сечение –в- в -участок вала под колесом, ослабленный шпоночной канавкой (см. Рис.13).
τ-1=232МПа; β=0,95; kτ =1,9 [1, табл.8.7]; d=45 мм.
τυ = Т/Wк,
где Т2=319·103 Н·мм.
Момент сопротивления кручению:
,
где - момент сопротивления изгибу.
,
τυ = 319·103/2.11339= 16,7МПа,
.
где σ-1=400 МПа; kσσ=1,9 [1, табл.8.7]; ψ=0,27 [1, c.166, 164]; d=45 мм.
Изгибающий момент в сечении В-В:
Ми= (рис.13);
υ= Ми/Wи=397,3.103/11,33.103=35,1МПа;
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
.
Другое опасное сечение- под опорой № 4, т.к. в этом сечении действует концентратор напряжений - посадка подшипника с натягом и в этом сечении диаметр ведущего вала имеет меньшее значение, чем под зубчатым колесом, а величина изгибающего момента значительна (сечение Б-Б, рис.13).
Коэффициенты концентрации напряжений по изгибу и кручению: [3,табл. 8.7]
Амплитуда напряжений изгиба:
где Wx- момент сопротивления изгибу поперечного сечения вала:
=
Мизг – суммарный изгибающий момент в сечении под опорой № 4 эпюра изгибающих моментов М (см. рис.13):
Мизг =
Коэффициент запаса прочности по напряжениям изгиба:
Амплитуда напряжений кручения при моменте сопротивления кручению:
Wк=2 Wк= 25·103мм3
τ а =τm= Т1/2Wк= 319.103/2. 25.103=6,38 МПа.
Коэффициент запаса прочности по кручению:
,
где ψτ=0,15 – для легированных сталей.
Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения под опорой №4:
В наиболее опасных сечениях ведомого вала , т.е. прочность ведущего и ведомого валов достаточна.
4.11 Выбор крышек подшипников.
Крышки подшипников изготавливают из чугуна марки СЧ15. В проектируемом редукторе использованы привертные глухие и с отверстием для выходного конца вала крышки (см. рис.16).
Рис. 16 Привертная глухая и сквозная крышки подшипников
Определяющим фактором при конструировании крышки является диаметр отверстия D в корпусе под подшипник. Толщина стенки =7 мм, диаметр винтов крепления крышки к корпусу d= 10 мм и число равно z=4 [2,с.111]
Толщина фланца при креплении крышки болтами: 1=1,2 = 9,6 мм.
Толщина центрирующего пояска :
2= (0,9…1,0)= 9,6мм.
Диаметр фланца крышки :
DФ=D+(4,0…4,4)d= 90+32 = 122 мм . Принимаем DФ= 125мм
Для крышек подшипников на ведомом валу:
D= мм;=7 мм;d=10 мм;z=4
Толщина фланца 1=1,2= 1,2.7=8,4 мм
Толщина центрирующего пояска:
2=(0,9…1,0)= 6,3…7 мм
Диаметр фланца крышки: DФ=D+(4,0…4,4)d= 125мм.