- •Лабораторная работа № 6
- •1. Основные теоретические сведения
- •1.1. Работа с ядром пакета прикладных программ mathlab
- •Выражение
- •Основные опции командного окна системы mathlab
- •Элементарные функции в mathlab (Большими буквами обозначены массивы, малыми – элемент массива или число)
- •Первой строки на три (б), объединение 3-й и 2-й строк (в)
- •Name(список_параметров)
- •Var1-выражение
- •1.2. Работа с пакетом Control System Toolbox
- •Создание объекта в tf-форме. Пусть требуется создать объект с передаточной функцией вида
- •Исследование реакции на произвольно заданное воздействие
- •Исследование афчх – амплитудно-фазовой частотной характеристики
- •Исследование лчх – логарифмических частотных характеристик
- •2. Порядок выполнения лабораторной работы
- •2.1. Задания на выполнение
- •2.2. Содержание отчета
- •3. Контрольные вопросы
Выражение
или
Имя переменной=Выражение.
В первом случае на самом деле результат выражения присваивается специальной служебной переменной имеющей имя ans (answer – ответ). Эту переменную так же можно использовать в расчетах. Во втором случае результат не только вычисляется, но и присваивается указанной переменой. MATHLAB не требует от пользователя специальных команд для объявления переменных, они создаются автоматически при первом указании пользователем их имени. Если результаты промежуточных выражений выводить на экран не нужно, то необходимо поставить в конце выражения символ «;».
При наборе и редактировании команд действуют такие же команды как в любом другом оконном редакторе Windows, например в блокноте. MATHLAB предоставляет пользователю возможность пролистать предыдущие команды, сделать это можно с помощью клавиш Page Up и Page Down. В эти команды легко можно внести изменения и повторно их выполнить.
Работа с командным окном MATHLAB. Командное окно системы MATHLAB показано на рис. 1. Здесь же показано ниспадающее меню File. Оно содержит опции, приведенные в табл.1 (в зависимости от версии опции могут иметь различные модификации).
Рис. 1. Командное окно системы MATHLAB
Таблица 1
Основные опции командного окна системы mathlab
Опция |
Подопции |
Назначение |
||
New |
M-file
Figure Model
GUI |
Открыть в редакторе/отладчике новый файл Открыть графическое окно Открыть окно доля создания новой модели – |
||
Open |
|
Открыть в редакторе/отладчике указанный файл |
||
Close Command Window |
|
Закрытие командного окна |
||
Import Data… |
|
Импортировать данные из файла |
Продолжение табл.1
Save Workspace As… |
|
Вызов окна сохранения m-файла |
Set Path… |
|
Вызов средства просмотра путей доступа Path Browser |
Preferences… |
|
Выбор характеристик |
Page Setup… |
|
Формат страницы вывода на печать |
|
Установка опций вывода на печать |
|
Print Selection |
|
Печать выделенного фрагмента |
Exit MATLAB |
|
Окончание текущей сессии |
Использование MATHLAB в качестве калькулятора. Командное окно можно использовать для текущих вычислений в режиме калькулятора. Для этого в командной строке вводится математическое выражение. После нажатия Enter будет выведен результат. В системе MATHLAB используются традиционные арифметические операции +,–,*,/, а также операция возведения в степень ^. Для определения приоритета выполнения операций в выражении можно использовать круглые скобки. При вводе дробных чисел используется десятичная точка (не запятая!).
Кроме того, в выражении можно использовать встроенные функции системы MATHLAB. Количество этих функций превышает 800 наименований. В табл.2 приведены некоторые из функций, часто используемых при решении задач теории автоматического управления.
Таблица 2