3.5. Построение полной диаграммы работы электропривода
Каждую ступень
диаграммы строим по 2 точкам:
и
,
где
-скорость
двигателя на i-ступени,
соответствующая моменту
.
;
(3.5.1)
где
.
1 ступень:
2 ступень:
3 ступень:
4 ступень:
5 ступень:
6 ступень:
7
ступень:
8 ступень:
9 ступень:
10 ступень:
Полная диаграмма работы электропривода показана на рисунке 6.
4. Расчет и построение кривых переходных процессов
4.1. Построение кривых переходного процесса
Для построения кривых переходного процесса используем выражения:
;
(4.1.1)
;
(4.1.2)
где-
,
статическая и начальная угловые скорости
на характеристике, соответствующей
сопротивлению
,
электромеханическая
постоянная времени.
;
(4.1.3)
;
(4.1.4)
.
(4.1.5)
Время разгона и торможения на i-й ступени определяют по выражению:
;
(4.1.6)
где-
,
начальный и конечный моменты на
характеристике, соответствующей
сопротивлению ступени
.
4.4.1 Построение кривых переходного процесса при пуске
1 ступень разгона:
;
;
Н∙м;
Н∙м;
с;
;
.
2
ступень разгона:
;
;
Н∙м;
Н∙м;
с;
;
.
3 ступень разгона: ;
;
Н∙м;
Н∙м;
с;
;
.
4 ступень разгона: ;
;
Н∙м;
Н∙м;
с;
;
.
5
ступень разгона:
;
;
Н∙м;
Н∙м;
с;
;
.
6
ступень разгона:
;
;
Н∙м;
Н∙м;
с;
;
.
Разгон
по естественной характеристике:
;
;
;
;
;
;
.
Результаты расчета сведены в таблицу 3.
Таблица 3
-
1 ступень разгона
t, c
0
0,3204
0,6408
0,9612
1,2816
1,602
∑t, c
0
0,3204
0,6408
0,9612
1,2816
1,602
ω, c-1
0
2,346
4,242
5,774
7,012
8
M, Н∙м
2038,4
1970,37
1915,43
1871
1835,17
1806,19
2 ступень разгона
t, c
0
0,32944
0,65888
0,9883
1,31777
1,64721
∑t, c
1,602
1,93144
2,26088
2,5903
2,91977
3,24921
ω, c-1
8
15,337
20,539
24,228
26,844
28,698
M, Н∙м
2832
2498,12
2261,36
2093,5
1974,42
1890
3 ступень разгона
t. c
0
0,21986
0,43972
0,6596
0,87944
1,0993
∑t, c
3,24921
3,46907
3,68893
3,90881
4,12865
4,34851
ω, c-1
28,698
33,595
37,067
39,53
41,276
42,514
M, Н∙м
2832
2498,12
2261,36
2093,5
1974,42
1890
4 ступень разгона
t, c
0
0,14673
0,29346
0,4402
0,58691
0,73364
∑t, c
4,34851
4,49524
4,64197
4,78871
4,93542
5,08215
ω, c-1
42,514
45,782
48,099
49,742
50,907
51,733
M, Н∙м
2832
2498,12
2261,36
2093,5
1974,42
1890
5 ступень разгона
t, c
0
0,09792
0,19584
0,2938
0,39169
0,48961
∑t, c
5,08215
5,18007
5,27799
5,37595
5,47384
5,57176
ω, c-1
51,733
53,914
55,461
56,557
57,335
57,887
M, Н∙м
2832
2498,12
2261,36
2093,5
1974,43
1890,01
6 ступень разгона
t, c
0
0,06535
0,1307
0,1961
0,26141
0,32676
∑t, c
5,57176
5,63711
5,70246
5,76786
5,83317
5,89852
ω, c-1
57,887
59,342
60,374
61,106
61,625
61,993
M, Н∙м
2832
2498,11
2261,34
2093,5
1974,41
1889,99
Разгон по естественной характеристике
t, c
0
0,09651
0,19302
0,2895
0,38605
0,48256
∑t, c
5,89852
5,99503
6,09154
6,18802
6,28457
6,38108
ω, c-1
61,993
63,768
64,598
64,986
65,168
65,324
M, Н∙м
2832
2221
1935,25
1801,6
1739,12
1709,89
График переходного процесса при пуске изображен на рисунке 7.
4.4.2 Построение кривых переходного процесса при торможении
1
ступень торможения:
;
;
Н∙м;
Н∙м;
с;
;
.
2 ступень торможения: ;
;
Н∙м;
Н∙м;
с;
;
.
3
ступень торможения:
;
;
Н∙м;
Н∙м;
с;
Результаты расчета сведены в таблицу 4.
Таблица 4
-
1 ступень торможения
t, c
0
0,11685
0,2337
0,3505
0,46739
0,58424
∑t, c
46,3811
46,4979
46,6148
46,7316
46,8485
46,9653
ω, c-1
65,324
62,876
61,122
59,864
58,963
58,317
M, Н∙м
610
914,267
1132,35
1288,7
1400,7
1481
2 ступень торможения
t, c
0
0,28369
0,56738
0,8511
1,13476
1,41845
∑t, c
46,9653
47,249
47,5327
47,8164
48,1001
48,3838
ω, c-1
58,317
52,374
48,114
45,061
42,873
41,304
M, Н∙м
610
914,264
1132,35
1288,7
1400,7
1481
3 ступень торможения
t, c
0
0,68876
1,37752
2,0663
2,75504
3,4438
∑t, c
48,3838
49,0726
49,7613
50,4501
51,1388
51,8276
ω, c-1
41,304
26,875
16,533
9,121
3,808
0
M, Н∙м
610
914,263
1132,35
1288,7
1400,7
1481
График переходного процесса при торможении изображен на рисунке 7.