- •1. Расчет и построение нагрузочной диаграммы. Выбор и проверка электродвигателя
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Расчет и построение нагрузочной диаграммы
- •1.3 Проверка электродвигателя
- •2. Расчет и построение пусковой и тормозной диаграмм
- •2.1 Расчёт и построение естественной характеристики
- •2.2. Построение пусковой диаграммы
- •2.3. Построение тормозной диаграммы
- •2.4. Выбор предварительной ступени
- •3. Расчет пускового и тормозного реостатов
- •3.1. Определение расчётных сопротивлений секций реостата
- •3.2. Определение рабочих токов ступеней реостата
- •3.3. Расчет эквивалентных токов секций реостатов
- •3.4. Выбор типового ящика сопротивлений
- •3.5. Построение полной диаграммы работы электропривода
- •4. Расчет и построение кривых переходных процессов
- •4.1. Построение кривых переходного процесса
- •4.2. Проверка соответствия заданного времени работы с реальным
- •5. Описание работы электропривода
2.3. Построение тормозной диаграммы
Для обеспечения заданного ускорения и торможения двигателя со скорости ωуст до 0 на данном участке производим торможение в несколько ступеней. Зададимся . Через точку и проводим прямую, соответствующую искусственной характеристике с сопротивлением ; из точки пересечения этой характеристики с линией – горизонталь до линии и определяем точку 18. Через точки 18 и проводим прямую, соответствующую искусственной характеристике с сопротивлением и т.д. Тормозную реостатную диаграмму строим до тех пор, пока последняя искусственная характеристика не пересечет ось абсцисс при . При построении получили количество тормозных ступеней m=3.
Находим сопротивления ступеней методом пропорций, используя рисунок 4:
;
;
.
Тормозная диаграмма показана на рисунке 4.
2.4. Выбор предварительной ступени
Для обеспечения пуска двигателя без удара, предварительного натяжения системы привода и выбора зазоров редуктора принимаем предварительную
ступень реостата. Механическая характеристика предварительной ступени должна пройти через точку с координатами и .
.
Определим сопротивление предварительной ступени, используя метод пропорций:
(2.4.1)
3. Расчет пускового и тормозного реостатов
3.1. Определение расчётных сопротивлений секций реостата
Ступени пускового реостата набирают из секций, которые являются частями реостата, заключенными между коммутационными выводами. Секции реостата включают последовательно в цепь якоря.
Определение добавочных сопротивлений:
; (3.1.1)
где сопротивления пусковых и тормозных ступеней.
Сопротивление последней секции:
; (3.1.2)
где номер последней ступени; сопротивление якоря.
Электрическая цепь представлена на рисунке 5.
3.2. Определение рабочих токов ступеней реостата
Значение рабочих токов ступеней реостата рассчитывается по формуле:
; (3.2.1)
;
.
3.3. Расчет эквивалентных токов секций реостатов
Определим время работы ступеней реостата при разгоне и торможении.
1 ступень разгона: с;
2 ступень разгона:
;
;
с;
3 ступень разгона:
;
;
с;
4 ступень разгона:
;
;
с;
5 ступень разгона:
;
;
с;
6 ступень разгона:
;
;
с;
1 ступень торможения:
;
;
с;
2 ступень торможения:
;
;
с;
3 ступень торможения:
, ;
с.
Время работы ступеней реостата при данном токе нагрузки сведем в таблицу 1.
Таблица 1
Секция реостата Rдm |
Время работы секции при токах Iср t, c |
|||
Iср1=215,097А |
Iср2=613,853А |
Iср3=753,831А |
Iср4=333,812А |
|
Rд1=0,5573 Ом |
0,5 |
- |
- |
- |
Rд2=0,1273 Ом |
0,5 |
- |
- |
3,443 |
Rд3=0,1223 Ом |
0,5 |
1,6 |
- |
3,443 |
Rд4=0,024 Ом |
0,5 |
1,6 |
1,647 |
3,443 |
Rд5=0,0477 Ом |
0,5 |
1,6 |
1,647 |
4,862 |
Rд6=0,0478 Ом |
0,5 |
1,6 |
2,746 |
4,862 |
Rд7=0,0171 Ом |
0,5 |
1,6 |
3,480 |
4,862 |
Rд8=0,0148 Ом |
0,5 |
1,6 |
3,480 |
5,25 |
Rд9=0,0213 Ом |
0,5 |
1,6 |
3,969 |
5,25 |
Rд10=0,0142 Ом |
0,5 |
1,6 |
4,296 |
5,25 |
По данным таблицы 1 для каждой секции реостата определяем эквивалентный по теплу среднеквадратичный ток -ой секции:
; (3.3.1)
где полное время цикла.