Лабораторная работа № 4
ТЕМА: ’’Определение основной погрешности, зоны пропорциональности, времени интегрирования ПИ – регулирующего устройства и работоспособности его выключающего реле”.
ЦЕЛЬ РАБОТЫ: калибровка ПИ – регулятора системы «Старт» ПР 3.31-М1.
Порядок выполнения работы
Изучить конструкцию и принцип действия регулятора.
Подключить регулятор к поверочному стенду.
Подать на прибор Рпит.=1,4 кгс/см2, проверить герметичность пневматических линий и соединений
Проверка смещения контрольной точки регулятора:
Установить головку дросселя Ти на минимальное время, т.е. 0,05 мин.
Установить головку дросселей ДД (2 и 5) на отметку 100%.
Подать давление Рпер.=Рзад.=0,6 кгс/см2. Если выход с регулятора не равен 0,6 кгс/см2,то изменяя Рпер. в ту или иную сторону добиться, чтобы Рвых.=0,6 кгс/см2. Основная погрешность регулятора:
ПРИМЕР 1: Определить смещение контрольной точки регулятора ПР3.31, если Рз=0,6 кгс/см2, Рвых=0,6 кгс/см2, а Рп=0,596 кгс/см2.
ВЫВОД: регулятор укладывается в класс точности.
Смещение контрольной точки проверяется также на отметках 0,3 и 0,9 кгс/см2, добиваясь соответственно Рвых=0,3 и 0,9 кгс/см2
Определение основной погрешности производят при настройке зоны пропорциональности на всех оцифрованных отметках шкалы.
Для выполнения лабораторной работы достаточно установить зону пропорциональности в соответствии с заданием.
Таблица 1- Варианты задания
Номер бригады |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
Зона пропорциональности , % |
20 |
100 |
40 |
125 |
10 |
80 |
Нерабочий дроссель должен быть открыт, т.е. установлен на отметку 100%
Проверка зоны пропорциональности (диапазона дросселирования).
Установить контрольную точку регулятора на наименьшем времени интегрирования Рп=Рз=Рвых=0,6 кгс /см2.
Закрыть дроссель времени интегрирования, т.е. поставить Ти=.
Для Д100% давление Рп (Рз) изменяют до тех пор, пока выходное давление регулятора изменится на 0,2 кгс/см2 отмечают значения входных давлений, соответствующие выходным 0,4 и 0,8 кгс/см2 и определяют Рвх в кгс/см2:
1.5.4 Для Д>100% изменяют Рп (Рз) , отмечая значения выходного давления, соответствующие двум крайним значениям выходного давления 0,4 и 0,8 кгс/см2.
1.5.5 Произвести проверку зоны пропорциональности на отметках
Таблица 2-Варианты заданий
Номер бригады |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
Проверяемая зона пропорциональности, % |
10 125 |
20 250 |
40 500 |
80 1000 |
100 10 |
2 3000 |
Допустимые отклонения настройки зоны пропорциональности 0,13 кгс/см2 на отметках шкалы от 40 до 1000% и 0,25 на других отметках шкалы.
ПРИМЕР 2: После установки контрольной точки на регуляторе ПР3.31 на отметке Д=100% значениям выходных сигналов 0,4 и 0,8 кгс/см2 соответствуют значения переменной 0,39 и 0,80 кгс/см2, Рз=0,6 кгс/см2. Определить Д .
Отклонение Д составляет т.е. 0,025<0,15
1.6 Проверка времени интегрирования Ти.
1.6.1 Установить контрольную точку регулятора при минимальном времени интегрирования (Ти=0,05 мин.) и Д=100%.
1.6.2 Установить шкалу времени интегрирования на поверяемую отметку. Проверить два выбранных предела.
1.6.3 Переменную Рп (задание) изменяют на +0,15 от 0,6 ккгс/см2. Как только Рвых изменится от контрольной точки на 0,15 кгс/см2, выключить секундомер и отметить время, в течение которого Рвых изменится ещё на 0,15 кгс/см2. Допустимые отклонения для времени интегрирования 0,2 на отметках шкалы от 0,5 до 50 мин. и 0,33 на отметке 0,05 мин. Время измеряют при давлении на выходе 0,3-0,9 кгс/см2.
1.6.4 В случае несоответствия времени интегрирования Ти, устанавливаемого на головке дросселя, необходимо с головки дросселя снять табличку и произвести подрегулировку времени интегрирования винтами на необходимых отметках.
1.7 Проверка работоспособности выключающего реле.
1.7.1Установить давление Рп=Рз=Рвых=0,6 кгс/см2, т.е. контрольную точку регулятора при Д=100% и Ти=0,05 мин.
1.7.2 Закрыть дроссель изодрома, т.е. Ти=.
1.7.3 Резко подать давление, равное 1,2-1,4 кгс/см2 , в штуцер 3 регулятора и изменить Рп в ту или иную сторону до нуля или 1,2 –1,4 кгс/см2. Рвых изменится не должно. Допускается изменение Рвых за минуту на 1 мм.рт.ст.