60. Чувствительность передаточной функции определяет...

□Зависимость между свойствами элементов и структурой системы

□ Влияние полиномов числителя и знаменателя на расположение корней системы

□ Влияние расположения корней системы на характер переходных процессов

□ Влияние малых изменений параметров элементов на свойства системы

61. Задача синтеза системы не включает в себя..

D Оценку стоимости системы □ Оценку надежности системы

D Выбор структуры системы Выбор структур операторов элементов

62. Компенсаторы возмущений как системы делятся на.

Системы воспроизведения задания Системы подавления воздействий □ Системы реактивной компенсации D Системы субстракции возмущений

63. Задача синтеза системы включает в себя...

Оценку надежности системы □ Синтез компенсаторов возмущений

D Оценку стоимости системы Синтез управляющих воздействий

64. Корни характеристического уравнения являются...

Нулями замкнутой системы □ Нулями разомкнутой системы

D Полюсами замкнутой системы Полюсами разомкнутой системы

65. Устойчивость замкнутой системы оценивается по годографу...

□ Рауса□ Гурвица D Михайлова D Найквиста

66. Критерии качества по запасу устойчивости основаны на использовании в качестве параметра оценки...

□ Соотношения между действительной и мнимой частями корней характеристического полинома

□ Удаленности вещественной части корней от мнимой оси

□ Удаленности системы от границы устойчивости

□ Расположения корней относительно мнимой оси

67. Прямые показатели качества определяются...

□ На основе анализа передаточной Функции системы

□ На основе анализа структурных параметров системы

□ На основе анализа частотных свойств системы

□На основе реакции системы на типовые воздействия

68. Повышение порядка астатизма достигается введением в систему...

D Дифференцирующего звена □ Интегрирующего звена

D Апериодического звена Колебательного звена

69. Задача синтеза системы не включает в себя..

□ Выбор структур операторов элементов D Оценку надежности системы D Оценку стоимости системы

70. Критерий Найквиста оценивает устойчивость замкнутой системы по...

Годографу разомкнутой системы

□ Расположению корней полинома знаменателя передаточной Функции Характеристическому полиному Годографу замкнутой системы

71. К косвенным показателям качества не относятся

D Величина ошибки по возмущению □ Порядок астатизма

D Величина ошибки по управлению D Колебательность

72. Качество системы - это

□ Сложность реализуемого системой алгоритма управления

□ Соотношение между сложностью закона управления и структурной сложностью системы

□ Экономичность закона управления по энергетическим затратам

□Соотношение между характеристиками процесса управления и затратами на их достижение

73. Согласно общей формулировке критерия Найквиста устойчивость системы оценивается...

□ Числом отрицательных переходов частотного годографа комплексного коэффициента передачи разомкнутой системы Wp через отрицательную полуось

□Числом положительных переходов частотного годографа комплексного коэффициента передачи разомкнутой системы Wp через отрицательную полуось

□ Разностью между числами положительных и отрицательных переходов частотного годографа комплексного коэффициента передачи разомкнутой системы Wp через отрицательную действительну

□ Разностью между числами положительных и отрицательных переходов частотного годографа комплексного коэффициента передачи разомкнутой системы Wp через положительную действительн;

74. Абсолютная чувствительность передаточной функции системы отражает...

□ Связь между изменением передаточной Функции системы и передаточной Функции звена, вызвавшего это изменение

□ Отношение между величиной изменения передаточной Функции системы и величиной изменения передаточной Функции звена

□ Зависимость между значением передаточной Функции системы в данной точке Фазовой траектории и фазовыми координатами

□ Абсолютное значение производной от передаточной Функции системы по данному параметру

75. Устойчивость объекта - это ...

□ Способность его возвращаться в состояние покоя

□ Способность его возвращаться в исходное или близкое к нему состояние

□ Способность его изменять значение выходного сигнала пропорционально входному

□ Нечувствительность системы к кратковременным возмущающим воздействием

76. Относительная чувствительность передаточной функции системы отражает...

• От ношение между величиной .измененияпередаточной функции системы и величиной изменения передаточной Функции звена\

• Зависимость между значением передаточной Функции системы в данной точке Фазовой траектории и Фазовыми координатами

• Связь между относительными изменениями передаточной Функции системы и передаточных Функций звеньев

• Относительное значение производной от передаточной Функции системы по данному параметру

77. Система устойчива при наличии правых полюсов, если.

D Они все являются комплексными

□ Их число не превышает порядка характеристического полинома

□ Их число равно порядку системы

D Они являются комплексно-сопряженными