33. Характеристический полином устойчивой системы обладает свойствами...

□ Идентичности знаков коэффициентов полинома

□ Зависимости между величинами коэффициентов полинома

□ Чередуемости знаков коэффициентов полинома

D Положительности всех коэффициентов полинома

34. Устойчивость объекта обеспечивается..

□ Ограничением величины входного воздействия

□ Надлежащим выбором параметров

□Снижением чувствительности системы к возмущающему воздействию □Использованием обратной связи

35. Отсутствие полных наблюдаемости и управляемости системы аналитически определяется...

□ Отсутствием изменений выходного сигнала для некоторых значений входного сигнала

□ Неадекватностью выходного сигнала системы сигналу управления D

□ Вырожденностью передаточной Функции системы

□ Независимостью выходного сигнала от входного в некоторых точках фазового пространства

36. Из перечисленных критериев устойчивости алгебраическими критериями не являются...

□ Критерий Рауса □ Критерий Найквиста Критерий Гурвица □ Критерий Михайлова

37. Методы синтеза систем подразделяются на...

Оптимальные □ Частотные □ Корневые Фазовые

38. Для воспроизведения заранее неизвестных возмущений используются...

D Оптимальные системы

□ Экстремальные системы

D Следящие системы

D Адаптивные системы

39. К группе основных показателей качества относятся показатели...

Точности □ Быстродействия D Интегральные D Запаса устойчивости

40. К прямым показателям качества не относятся...

□ Величина ошибки по возмущению И Величина ошибки по возмущению Н Величина ошибки по возмущению

□ Порядок астатизма

D Величина ошибки по управлению+

D Время регулирования+

41. Критерии устойчивости - это.

□ Функционалы, задающие зависимость устойчивости от характеристик системы

□ Числовые значения, характеризующие степень устойчивости системы

□Методы определения устойчивости без решения дифференциальных уравнений системы

42. Повышение порядка астатизма достигается введением в систему...

□ Колебательного звена □ Апериодического звена D Интегрирующего звена□ Дифференцирующего звена

43. К косвенным показателям качества относятся...

D Колебательность □ Порядок астатизма

D Величина ошибки по возмущению D Величина ошибки по управлению

44. К косвенным показателям качества не относятся..

D Величина ошибки по возмущению □ Величина ошибки по управлению

D Порядок астатизма D Абсолютное перерегулирование

45. Для воспроизведения заранее неизвестных возмущений используются...

Следящие системы □ Адаптивные системы

D Экстремальные системы D Оптимальные системы

46. Точностные критерии качества основаны на использовании в качестве параметра оценки...

D Абсолютного значения статического коэффициента усиления

□ Ошибки в различных типовых режимах

D Абсолютной величины времени регулирования

D Абсолютной величины перерегулирования

47. Задача коррекции состоит в..

□ Увеличении показателей работоспособности системы в пределах заданного диапазона рабочих частот без ухудшения характеристик статического режима

□ Достижении заданных показателей качества без ухудшения частотных характеристик системы

□ Обеспечении устойчивости системы к переходным процессам без нарушения достигнутой ранее точности в установившемся режиме

□ Обеспечении точности переходного процесса без нарушения достигнутой ранее устойчивости системы в установившемся режиме

48. Критерий Рауса оценивает устойчивость замкнутой системы по...

П Годографу замкнутой системы

□ Расположению корней полинома знаменателя передаточной Функции D Характеристическому полиному

□ Годографу разомкнутой системы

49. По Раусу система находится на границе колебательной устойчивости, если...

□ Сумма элементов первого столбца равна нулю

□ Равен нулю первый элемент первой строки матрицы Рауса

□Равен нулю первый элемент предпоследней строки матрицы Рауса

□ Сумма элементов первой строки равна нулю

50. Количественной мерой качества системы является...

□В еличина перерегулирования

□ Значение максимального наклона логарифмической амплитудной частотной характеристики

□ Величина сигнала ошибки системы

□ Порядок характеристического полинома

51. Условием устойчивости разомкнутой системы является..

□ Устойчивость всех звеньев, составляющих систему

□ Равенство степеней числителя и знаменателя передаточной Функции

□ Устойчивость хотя бы одного из звеньев, составляющих систему

□Физическая реализуемость ее передаточной Функции

52. По полиному разомкнутой системы устойчивость замкнутой системы оценивается с помощью критерия...

□ Критерия Гурвица П Критерия Михайлова D Критерия Найквиста

53. Отсутствие полных наблюдаемости и управляемости системы аналитически определяется...

□Отсутствием изменений выходного сигнала для некоторых значений входного сигнала

□ Независимостью выходного сигнала от входного в некоторых точках Фазового пространства

□ Неадекватностью выходного сигнала системы сигналу управления D □Вырожденностью передаточной Функции системы

54. В устойчивой системе логарифмическая фазовая частотная характеристика становится равной нулю...

□ Раньше, чем амплитудная

□ На частоте, большей, чем амплитуцная □ Позже, чем амплитудная

□D На частоте, меньшей, чем амплитудная

55. Наблюдаемость системы - это...

□ Доступность для обозрения иерархии и последовательности смены состояний

□ Наличие аналитического критерия оценки качества системы

□ Возможность определения текущего состояния системы по конечной последовательности смены информации на входах и выходах

□ Обзорность структуры системы

56. Количественной мерой качества системы является.

□ Порядок характеристического полинома

□ Значение максимального наклона логарифмической амплитудной частотной характеристики

□ Величина сигнала ошибки системы . .

□Величина перерегулирования

57. Управляемость системы - это.

□ Возможность изменения состояния системы управляющим сигналом с определенными параме

□ Возможность задания любой входной последовательности сигналов управления

□Возможность перевода системы из любого состояния системы в любое другое за конечное врем:

□ Возможность приведения системы в заданное состояние за минимальное время

58. Частоты изломов асимптотической логарифмической амплитудной частотной характеристики соответствуют.

□ Коэффициентам характеристического полинома системы

□ Модулям нулей и полюсов передаточной Функции системы

□ Логарифмам модуля комплексного коэффициента передачи на соответствующих частотах

□ Корням характеристического полинома системы

59. Устойчивость замкнутой системы оценивается по годографу...

D Михайлова□ Найквиста□ Рауса□ Гурвица