27. Сквт

В системах, где нужно точное измерение угловой координаты вместо сельсинов берут СКВТ.

СКВТ – это двухфазная микромашина переменного тока на явно полюсные статор и ротор имеют по две взаимно перпендикулярные обмотки, на статоре обмотка ОВ и квадратурная на роторе синусная и косинусная обмотки.

С₁ С₂ – ОВ

С₃ С₄ – квадратурные обмотки

Р₁ Р₂ – косинусная

Р₃ Р₄ – синусная

В амплитудном режиме ОВ расположенное на статоре по оси α получает питание от источника переменного тока

U=U_m*sin(ωt)

Начальная фаза равна 0.

В разомкнутых обмотка ротора наводится ЭДС, амплитуды которых оказываются функциями угла поворота ротора. Для косинусной обмотки по оси α (Р₁ Р₂)

E_dm=k_T *U_m cos θ= E_m cos θ

В синусной обмотке по оси q (Р₃ Р₄)

E_qm=k_T *U_m sin θ= E_m sin θ

U_m – напряжение возбуждения

k_T – коэффициент трансформации между обмоткой ОВ и каждой роторной обмотки при их косом расположении.

Если роторные обмотки включены на нагрузку, то характеристика управления искажается (E_qm и E_{α m,} тоесть неравномерная нагрузка). Для устранения этого нужно произвести симметрирование нагрузки.

Бывает первичное и вторичное:

Если мы выравниваем сопротивление по оси α и q, но такое симметрирование 0 вторичным.

В основном принимается вторичное симметрирование.

Первичное только когда не возможно вторичное.

29. Исполнительные элементы

Исполнительные элементы в системах автоматики осуществляют перемещение рабочего органа в соответствии с управляющим сигналом, поступающего от чувствительного или управляющего элемента.

Рабочие органы: дроссельные заслонки, клапаны, задвижки, ползунки потенциометров, т.е. все то, что способно изменять количество энергии или количество вещества, поступающего в объект управления.

Схема фазового управления исполнительным двигателем:

За коэффициент сигнала принимается sin φ. Если sin φ=0, то поле, пульсирующее ротор неподвижно. Если sin φ>0, или меньше 1, то вращающее электрическое магнитное поле электрическое ω>0, но меньше ω_мах .

Амплитудо-фазовое управление

С – фазодвижущий конденсатор

U_c =-j*i*b*x_c

Напряжение на обмотке возбуждения и фазовый сдвиг на 90⁰.

U₁

U_c

U_y

U_B

Статическими характеристиками таких исполнительных двигателей являются в относительных единицах механическая характеристика.

=f(m) =/_н m=M/M_н

И регулировочная характеристика

 = f(К_упр) =f()

К_{упр –} коэффициент управления зависящий от угла

30. Шаговые двигатели

Преобразовать управляющую последовательность импульсов в угол поворота вала исполнительного двигателя каждому импульсу управления соответствует дискретное перемещение вала – шаг.

Величина шага зависит от конструкции двигателя и схемы коммутации (соединения) его обмоток. На практике применяются двигатели с шагом 1-180⁰.

Для уменьшения шага увеличивают число пар полюсов.

Частота вращения ротора и суммарный угол поворота определяются частотой следования импульсов управления и их количества.

Шаговые электродвигатели делятся на 2 группы:

1. Имеют кинематическую связь ротора со статором.

2. Электромагнитная связь ротора со статором.

Первая группа имеет максимальное быстродействие до 50 шагов в секунду и в САУ не применяется.