23.Электромашинный усилитель с поперечным полем (эму с пп)

ЭМУ применяется в системах автоматики: автоматика, привод постоянного тока, следящие системы; или как возбудитель генератора.

ЭМУ с ПП это генератор постоянного тока с двумя парами щеток, расположенными во взаимно перпендикулярных плоскостях.

Щетки 1-1 находятся на геометрической нейтрали и замкнуты накоротко ток в W_y создает в машине небольшой Ф_у, в результате чего при вращении якоря ЭМУ приводим двигателем будет индуцировать небольшая Е₁.

Так как щетки 1-1 замкнуты накоротко, Е₁ создает в обмотке якоря большой ток I₁, который образует Ф_у, Ф₁ намного больше Ф_у. Ф₁ индуцирует в продольной цепи обмотку якоря Е₂, которая снимается щетками 2-2. К этим щеткам через поток, направленный встречно реакции якоря Ф_я, степень компенсации регулируется R_ш таким образом, ЭМУ можно рассматривать как двухкаскадный усилитель.

Первый каскад U_у → Е₁, второй каскад Е₁→ Е₂.

Выбор эму

По данным привода:

1. Напряжение нагрузки ЭМУ соответствует напряжению U_н нагрузки (ОВ генератора или исполнительный двигатель)

2. Отношение I_{н ЭМУ} к I_{н нагрузки} должно удовлетворяться при питании ОВ при питании исполнительного двигателя

При этом, чем выше требования к быстродействию системы, тем больше отношение.

3. В зависимости от наличия источника постоянного или переменного тока выбирают ЭМУ с приводным двигателем постоянного или переменного тока.

4. Сопротивление обмотки управления ЭМУ выбирают от типа предварительного усилителя. Для ТУ R_у больше, для МУ R_у малое.

По данным привода:

5. Напряжение нагрузки ЭМУ соответствует напряжению U_н нагрузки (ОВ генератора или исполнительный двигатель)

6. Отношение I_{н ЭМУ} к I_{н нагрузки} должно удовлетворяться при питании ОВ при питании исполнительного двигателя

25. Датчики угла рассогласования

ДУ – устройства, преобразующие угловую координату в электрическое напряжение. Это напряжение используется в системах автоматов как сигнал обратной связи по углу или как управляющий сигнал в задающих устройствах.

Датчики угла применяются в следящих системах для измерения угла поворота исполнительного вала. Задание на поворот исполнительного вала может выполняться также и с помощью датчика угла, угловой координатой которого является угол поворота командной оси, разность сигналов этих двух датчиков, о рассогласовании подается в систему автоматики как управляющий сигнал, в этом случае оба датчика рассматриваются как датчик рассогласования.

Задание на угловое перемещение исполнительного вала может формироваться и без датчика угла с командной осью. В этом случае использование эквивалентной командной оси, т.е. задание угловой координаты выступает в закодированном виде (в форме цифровой команды и др.). В таких системах с программным управлением выходной сигнал датчика выдается в программное устройство задания двигателя.

Могут использоваться в качестве датчика угла:

1. Потенциометр

2. Командоаппарат

3. Фазовращатель

Для датчика и рассогласования большое применение нашли сельсины и вращающиеся трансформаторы.