Реверсирование асинхронного двигателя.

Рисунок. Переключение обмотки статора при реверсировании.

Реверсирование асин­хронных двигателей достигается изменением поряд-

ка следования фаз на зажимах обмотки статора. На рисунке представлена схема реверсирования двигателя переключателем П. При изменении поло­жения пере-

ключателя меняется порядок следования фаз на зажи­мах двигателя (А – В- С на А- С - В), что приводит к изме­нению направления вращения магнитного поля, а следовательно, и к изменению направления вращения ротора.

Устройство и принцип действия двигателя постоянного тока.

Основные части машины постоянного тока. Листы из которых набирают магнитную цепь ротора: а – с открытыми пазами,

б – с полузакрытыми пазами.

Состоит из ротора, статора. Сердечник набирается из листов стали и на него наматывается обмотка – обмотка возбуждения на которую подается напряжение. Якорь или ротор представляет из себя цилиндр, набранный из листовой стали. Концы обмоток выводятся на коллектор, расположенный на валу двигателя. Коллектор контактирует с щетками, через которое подается напряжение на обмотку якоря.

По виду возбуждения двигатели постоянного тока делятся на 2 группы:

1 группа – двигатели с независимым возбуждением, когда на обмотки якоря и на обмотки возбуждения подается напряжение от различных источников:

2 группа – двигатели с самовозбуждением, которые подразделяются:

а) Двигатель с параллельным возбуждением:

б) Двигатель с последовательным возбуждением:

в) Двигатель со смешанным возбуждением:

Двигатели постоянного тока с параллельным возбуждением.

Машина постоянного тока может также работать в качестве двигателя, т. е. преобразовывать электрическую энергию в меха­ническую.

Если к зажимам неподвижной машины постоянного тока с па­раллельным возбуждением (рис.) подвести извне постоянное напряжение U, то в обмотке якоря начнет протекать ток 1я, а в об­мотке возбуждения — ток I_в. Благодаря коллектору токи в стерж­нях якорной обмотки, расположенных под северным полюсом, будут направлены в одну сторону, а в стержнях, находящихся под южным полюсом, — в противоположную сторону.

В результате взаимодействия токов, протекающих в стержнях якоря, с магнитным потоком Фв обмотки возбуждения на стержни будут действовать электромагнитные силы F, направление которых определяется по правилу левой руки. Эти силы создают электро­магнитный вращающий момент

М=kФI_я,

под действием которого якорь машины начнет вращаться. Электро­магнитный момент М будет преодолевать момент сопротивления М_с, приложенный к валу, — электрическая машина начнет работать в режиме двигателя.

При вращении якоря стержни пересекают магнитные линии, поэтому в обмотке якоря индуктируется э. д. с. Е == спФ.

Пользуясь правилом правой руки, нетрудно убедиться, что э. д. с., индуктируемая в каждом стержне, направлена против про­текающего в нем тока. Э. д. с. Е якорной обмотки двигателя оказы­вается направленной против, внешнего напряжения U. Поэтому эта э. д. с. получила название противоэлектродвижущей силы.

Создание вращающего момента двигателя постоянного тока.

Учитывая противоположные направления U и Е, можно написать следующее выражение для тока в цепи двигателя:

Формулу можно представить в виде : U=E+I_я r_я,

Напряжение U, приложенное к зажимам двигателя, уравнове­шивает противо-э.д.с. и компенсирует падение напряжения в со­противлении r_я обмотки якоря. В отличие от генератора э.д.с. Е двигателя меньше напряжения U на его зажимах. При нормальной работе двигателя величина I_я r_я сравнительно мала и противо-э.д.с. Е составляет примерно 90—95% от напряжения U.

У двигателя с параллельным возбуждением общий ток I, по­требляемый из сети, равен сумме токов, протекающих в обмотке якоря и в обмотке возбуждения (рисунок по теме):

I=I_я +I_в.

У двигателя с параллельным возбуждением ток I_в составляет 2—5% от номинального тока двигателя I_н.