4.Несвободное движения точки

Движение материальной точки будет несвободным, когда в силу наложенных связей она вынуждена двигаться по заданной поверхности или кривой.

Движение точки но заданной неподвижной

кривой.

5.Относительное движение точки

относительное движения точки- движения по отношению к неинерциальным, произвольно движущимся по отношению к инерциальной системам отсчета.

все уравнения и теоремы механики для относительного движения точки составляются так же, как уравнения абсолютного движения, если при этом к действующим на точку силам взаимодействия с другими телами прибавить переносную и кориолисову силы инерции.

6.Механическая система. Силы внешние и внутренние.

Систему материальных точек или тел, движение (или равновесие) которой рассматривается, будем называть механической системой. Если между точками (телами) механической системы действу-

ют силы взаимодействия, то она обладает тем

свойством, что в ней положение или движение каждой точки (тела) зависит от положения

и движения всех остальных. Классическим

примером такой системы является солнечная

система, в которой все тела связаны силами

взаимного притяжения.

Внешними называют силы, действующие на точки системы со стороны точек или тел, не входящих в состав данной системы. Внутренними называют силы, с которыми точки или тела данной системы

действуют друг на друга. Это разделение является условным и зависит от того, какая механическая система рассматривается.

Внутренние силы обладают следующими свойствами:

1. Геометрическая сумма (главный вектор) всех внутренних сил системы равняется нулю.

2. Сумма моментов (главный момент) всех внутренних сил системы относительно любого центра или оси равняется нулю.

7.Масса системы. Центр масс.

Масса системы (обозначаем М или т) равна арифметической сумме масс всех точек или тел,

образующих систему:

M=Геом сумма m_k

Центр масс. В однородном поле тяжести, для которого g=const, вес любой частицы тела пропорционален ее массе. Поэтому о распределении масс в теле можно судить по положению его центра тяжести.

Геометрическая точка С, координаты которой определяются формулами A), называется центром масс или центром инерции механической системы.

8.Момент инерции тело относительно оси. Радиус инерции….

Моментом инерции тела (системы) относительно данной оси O_z (или осевым моментом инерции) называется скалярная величина, равная сумме произведений масс всех точек тела (системы) на квадраты их расстояний от этой оси:

J_z=Геом.сумма m_k h²

осевой момент инерции является мерой

инертности тела при вращательном движении.

Радиусом инерции тела относительно оси О_z называется линейная величина рг, определяемая равенством J_z= M*p²_z