5. Некоторые частные случаи движения.

1.Прямолинейное движение.

скорость изменяется только численно, то отсюда заключаем, что касательное ускорение характеризует изменение числового значения скорости.

2.Равномерное криволинейное движение.

Так как в данном случае ускорение появляется только за счет изменения направления скорости, то отсюда заключаем, что нормальное ускорение характеризует изменение скорости по направлению.

3.Равномерное прямолинейное движение.

В этом случае α_n=α_τ=0, а значит, и α=0. Заметим, что единственным движением, в котором ускорение тонки все время равно нулю,

является равномерное прямолинейное движение.

4.Равнопеременное криволинейное движение

Равнопеременным называется такое криволинейное движение точки, при котором касательное ускорение остается все время постоянным:

α_τ =const.

5. Гармонические колебания.

Рассмотрим прямолинейное движение точки, при котором ее расстояние х от начала

координат О изменяется со временем по закону… Колебания,происходящие по закону B8), играют большую роль в технике. Они называются простыми гармоническими колебаниями.

6.Графики движения, скорости и движения точки

Если в соответствующих масштабах откладывать вдоль оси абсцисс время t, а вдоль оси ординат — расстояние s, то построенная в этих осях кривая s=f(t) будет изображать график расстояний,

или график движения точки. По этому графику наглядно видно, как изменяется положение точки (ее координата s) с течением времени.

Аналогично, в соответствующих масштабах могут быть построены кривые, дающие зависимость v(t) — график скорости и α_τ(t),

α_n(t), a(t) — графики касательного, нормального и полного ускорений.

12.Определения траектории точек плоской фигуры…

Перейдем теперь к изучению движения отдельных точек плоской фигуры, т. е. к отысканию траекторий, скоростей и ускорений этих

точек. Начнем с определения траекторий.

Рассмотрим точку М плоской фигуры, положение которой определяется расстоянием b—АМ от полюса А и углом ВАМ=а

(рис. 144). Если движение задано уравнениями E0), то координаты х и у точки М в осях Оху будут:

где хА, уА, ф — известные по уравнениям E0) функции времени t.

Равенства E1), определяющие закон движения точки М в плоскости Оху, дают одновременно уравнение траектории этой точки в

параметрическом виде. Обычное уравнение траектории получим, исключив из системы E1) время t.

Если рассматривается движение звена какого-нибудь механизма, то для определения траектории любой точки этого звена достаточно

выразить ее координаты через какой-нибудь параметр, определяющий положение механизма, а затем исключить этот параметр.

Уравнения движения E0) при этом знать не обязательно.

16.Теорема о проекциях скоростей двух точек тела…

теорема: проекции скоростей двух точек твердого тела на ось, проходящую через эти точки, равны друг другу.

v_всоsβ=v_aсоsԃ