3.3.3. Расчет тягово-приводного агрегата

Особенность расчета тягово-приводных агрегатов заключается только и том, что сила тяги на крюке трактора на выбранных в диапазоне скоростей передачах не будет приниматься по справочным данным в связи с пе­редачей двигателем трактора части мощности на привод механизмов с.-х. машины .

В этом случае значение силы Р_кр определяется из сравнения значения силы Р_кр.зг тяги трактора при рациональной загрузке двигателя и значение силы Р_кр.μ, допустимой по сцеплению движителей трактора с почвой:

Р_кр.зг > (3.9)

где Р_кр.зг - сила тяги трактора на горизонтальном участке поля при условии рациональной загрузки двигателя, кН;

- сила тяги трактора на горизонтальном участке поля, значение которой допустимо по сцеплению движителей с почвой, кН (табл. П. 1.3);

Р_кр - сила тяги на крюке трактора, кН. ,

Значение силы Р_кр.зг определяется по формуле:

(3.10)

где Р_кр.зг - сила тяги на крюке трактора на рабочих передачах с учетом мощности, потребляемой приводной машиной, кН;

N_ен - номинальная эффективная мощность двигателя трактора, кВт (табл. П. 1.1);

N_вом - мощность, потребляемая на привод механизмов с.-х. машин, кВт;

η_вом - КПД вала отбора мощности (η_вом= 0,95);,

i_т - общее передаточное число трансмиссии трактора на данной пере­даче (табл. П. 1.2);

η_мг - механический КПД трансмиссии трактора:

для колесных тракторов η_мг = 0,91...0,92; для гусеничных - η_мг = 0,86 ...0,88.

n_н - номинальная частота вращения коленчатого вала двигателя, с^-1 (табл. П. 1.1);

r_k— радиус качения ведущего колеса трактора, м;

G - эксплуатационный вес трактора, кН (табл. П. 1.1);

f- коэффициент сопротивления качению трактора (табл. П.1.7);

i - величина подъема в сотых долях.

Значение силы Р_кр.зг можно определить по упрощенной формуле, ис­пользуя данные табл. П. 1.3.

P_кр.зг = P_к' - K_NP ·N_вом - P_f - P_α, (3.11)

где Р_к' - касательная сила тяги без учета передачи части мощности двига­теля трактора через ВОМ, кН (табл. П. 1.3);

K_NP - коэффициент пропорциональности между силой тяги Р_пр ,утра­ченной трактором за счет передачи части мощности двигателя через ВОМ (табл. П. 1.3);

N_вом - потребная мощность для привода механизмов с.-х. машин, кВт;

Р_i- сила сопротивления качению трактора, кН (табл. П.1.3);

Р_α - сила сопротивления движению трактора на подъем, к! 1.

Сравнить соответствующие значения Р_кр.зг и Р_кр.μ, выбрать из каждой сравниваемой пары меньшее значение, которое и будет Р_кр для соответст­вующей передачи.

Определить тяговое сопротивление машины:

R_м= K_м · b + G_м · i/100, (3.12)

где R_м - тяговое сопротивление машины, кН;

К_м - удельное тяговое сопротивление машины, кН/м (табл. П.1.6);

b - конструктивная ширина захвата машины, м (табл. П. 1.5);

G_м - вес машины, кН (табл. П. 1.5);

i - уклон местности, %.

Определить коэффициент использования тягового усилия трактора:

(3.13)

Выбрать основную передачу трактора.

Ниже приводится пример тягового расчета и обоснование режима работы одномашинного тягово-приводного агрегата для обработки междуря­дий посевов сахарной свеклы, состоящего из трактора МТЗ-80 и культива­тора КФ-5,4.

1. Тип с.-х. операции - обработка междурядий посевов сахарной свеклы; агротехнические требования к с.-х. операции приведены в подразделе 3.2.

2. Состав МТА - трактор МТЗ-80, культиватор КФ-5,4.

3. Установить диапазон скоростей движения агрегата, при котором ка­чество работы будет наилучшим. Рабочая скорость агрегата при работе трактора МТЗ-80 с культиватором КФ-5,4 не более 8км/ч (табл. П. 1.5).

4. Определить передачи, на которых может работать трактор в вы­бранном диапазоне скоростей. Этому условию удовлетворяют передачи: 5р; 4; 6р (табл. П. 1.2).

5.Определить силу тяги Р _кр на крюке трактора для выбранных передач. Значение силы Р_кр определяется из сравнения силы Р_кр.зг тяги трактора при рациональной загрузке двигателя и значения силы Р_кр.μ, допустимой по сцеплению движителей трактора с почвой:

Р_кр.зг >

где Р_кр.зг - сила тяги трактора на горизонтальном участке поля при условии рациональной загрузки двигателя, кН;

Р_кр.μ -сила тяги трактора на горизонтальном участке поля, значение которой допустимо по сцеплению движителей с почвой, кН;

Р_кр - сила тяги на крюке трактора, кН.

Значение силы Р_кр.μ, определяется по табл. П. 1.3 работы агрегата на подготовленный под посев почве Р_кр.μ = 11.3 кН.

Значение силы P_кр.зг можно определить по упрощенной формуле, используя данные табл. П. 1.3.

Р_кр.зг= Р_к' - K_NP – N_вом - P_f - Р_α

где Р_к' - касательная сила тяги без учета передачи части мощности двига теля трактора через ВОМ, кН;

K_NP - коэффициент пропорциональности;

N_вом - потребная мощность для привода культиватора, кВт;

Pf — сила сопротивления качению трактора, кН;

Р_α - сила сопротивления движению трактора на подъем, кН.

Из табл. П. 1.3 имеем:

Р'_К5Р = 24,9 кН; Р' _К4 = 22,ЗкН; Р'_К6р = 21,3 кН;

K_NP5P = 0,444; K_NP4 = 0,399; K_NP6P = 0,380;

N_B0M - 25 кВт (по заданию); P_f — 6,0 кН; Р_α = 0,95 кН.

Тогда:

Р_кр.згSP= 24,9 - 0,444 ·25 - 6,0 - 0,95 = 6,85 кН;

Р_кр.зг 4 = 22,3 - 0,399 ·25 - 6,0 - 0,95 = 5,38 кН;

Р_кр.зг6Р= 21,3 - 0,380 ·25 - 6,0 - 0,95 = 4,85 кН.

Сравнивая соответствующие значения Р _кр.зг с Р_кр.μ (табл. П. 1.3) и выбрав меньшее каждой из этих пар, имеем:

Р_кр.5Р = 6,85 кН; Р_кр.4 = 5,38кН; Р_кр.6Р= 4,85 кН.

6.Определить тяговое сопротивление культиватора:

R_м = K_м ·b + G_м ·i/100,

где R_м - тяговое сопротивление машины, кН;

b - конструктивная ширина захвата машины, м;

К_м - удельное сопротивление машины, кН/м;

G_м — вес машины, кН;

i - уклон местности, %.

Из табл. П. 1.5 имеем: b = 5,4м; G_м = 11кН.

В соответствии с исходными данными: К_м = 1,0кН/м, но так как культиватор навесной (К_н = 0,8), то К_м = 0,8кН/м; i = 3%.

Тогда:

R_м = 0,8 ·5,4 + 11 ·0,03 = 4,65 кН.

7.Определить коэффициент использования силы тяги трактора и основную рабочую передачу:

;

Оптимальное значение [ η_и] = 0,93 (табл. П. 1.2),

Из рассчитанных значений η_и наиболее близко к [ η_и ], но не превышает его η_и4 = 0,86, следовательно для заданных условий работы трактор МТЗ-80 с культиватором КФ-5,4 должен работать на 4-ой передаче. Дальнейшие расчеты будут выполняться для этой передачи.