4. Проектирование зубчатой передачи.

Исходные данные: А_w=316; М=8; U=2

Сумма смещений x₁+x₂=0,523179

По блокирующему контуру Болотовского выбираем смещение первого

колеса

x₁=0.34, следовательно x₂=0,183179

Таблица 1 Исходные данные

Диаметры	I колеса	II колеса
Начальный	210,667	421,333
Делительный	208.000	416.000
Основной	195,456	390.912
Впадин	193,44	398.931
Вершин	229.069	434.560
Толщина зуба по делительной Окружности	14.546	13.633
Толщина зуба по окружности вершин	5.1	6.146
Шаг зацепления	25.133
Основной шаг	23.617
Коэффициент перекрытия	1.556
Число зубьев в длинах общих нормалей	4	7
Длины общих нормалей	87,433	160,339
Угол профиля на окружности вершин	31,432	25.9
Угол профиля в нижней граничащей Точке	11,64	14,908
Угол профиля в нижней активной точке	13,236	16,573

Таблица 2 Исходные данные для построения бокового профиля зуба

Шаблон первого колеса
высота	толщина
0,028	5,099
4,493	9,77
8,148	12,809
11,084	14,701
13,377	15,794
15,09	16,345

Шаблон второго колеса
высота	толщина
0.022	6,146
3,872	9,539
7,291	12,184
10,302	14,213
12,929	15,733
15,192	16,84

5. Проектирование кулачкового механизма.

Таблица 3 Исходные данные

φ0	φп:φв:φо	Kп	Kо	Тип	в	п	αmax0
240	2:1:1	1	1	Б	60	120	0

Построение кинематических диаграмм

Определим фазовые углы:

φ_п=(φ/ (φ_п+φ_в+φ_о))* φ_п=(240⁰/(2+1+1))* 2=30⁰ -угол подъема;

φ_в=(φ/ (φ_п+φ_в+φ_о))* φ_в=(240⁰/(2+1+1))* 1=60 ⁰ - угол выстоя;

φ_о=(φ/ (φ_п+φ_в+φ_о))* φ_о=(240⁰/(2+1+1))* 1=240⁰ -угол опускания;

φ₁₁=φ_п/(1+К_п)= 120/2=60⁰

φ₁₂=φ_п- φ₁₁=120/60=60⁰

φ₃₂=φ_о/(1+К_о)= 60/2=30⁰

φ₃₁=φ_о- φ₃₂=60-30=30⁰

Принимаем S_{п_max}= 15 (мм).

Тогда S_{п_min}= S_{п_max}/K_П=15/1=15 (мм).

S_{0 max}= S_{п_max} (φ_п / φ_о)²*((1+К_о)/(1+К_п))=15*4=60 (мм).

S_{о_min}= S_{о_max}/К_о=60/1=60 (мм).

По полученным данным строим диаграмму аналогов ускорений, для которой масштаб угла поворота кулачка

К_φ= φ*/ = 240/200 =1,2 (рад/мм),

где, - значение рабочего угла на чертеже, в мм.

Методом графического интегрирования полученной диаграммы строим диаграмму аналогов скоростей. Интегрируя графическим способом последнюю диаграмму, получаем диаграмму перемещений. При этом значения полюсных расстояний: H₁=30 (мм), H₂=30 (мм).

Масштабы диаграмм следующие:

К_S=h/h= 0,035/32,75 =0,001068 (м/мм),

K_s^/ =K_s/(H₂*K_φ) = 0,00107/(30*0,021) = 0,001696 (м/рад-мм)

Ks^// = Ks^//(H₁*K_φ) = 0,001696 /(30*0,021) = 0,0027 (м/(с²*мм))

Определение минимального радиуса кулачка

К_S=S/S=0,035/21.6= 0,00162 (м/мм) -масштаб

r_min=1.1*ОВ₀*К_S =1.1*78.02*0.00162=0,139 (м)

Профиль кулачка

К_Sк= r_min/=0,139/72,37=0,00192 (м/мм) -масштаб построения профиля кулачка.