3. Силовой расчет механизма…………………………. . . . . . . . . 14

3.1. СИЛОВОЙ РАСЧЁТ ПО МЕТОДУ ЖУКОВСКОГО Н.Е..............14

3.1.1. План скоростей . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.1.2. План ускорений. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

3.1.3. Определение сил инерции. . .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.1.4. Определение моментов инерции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

3.1.5. Уравновешивающий момент по методу Жуковского Н.Е. . . . . . 16

3.2. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕТОДОМ БРУЕВИЧА Н.Г.. . . .. .. . . . . . . .16

3.2.1. Векторное уравнение структурной группы II(4;5). . . . . . . . . . . .16

3.2.2. Уравнение суммы моментов относительно точки D.. . . . . . . . . .16

3.2.3. Строим план сил структурной группы II(4;5). . . . .. . . . . . . . . . . 17

3.2.4. Определяем истинные значения сил R₃₄ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.2.5. Векторное уравнение структурной группы II(3;2) . . . . . . . . . . . .17

3.2.6. Уравнение суммы моментов относительно точки A. . . . . . . . . .17

3.2.7. Рассмотрим равновесие 2 звена. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 17

3.2.8. Рассмотрим равновесие 3 звена . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . 17

3.2.9. Структурная группа I(O₁;1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

3.2.10. Проверка. . . . . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 17

4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА . . . . .. . . . . . .19

ВЫВОДЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 20

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1. Исходные данные и схема механизма.

Рисунок 1 Кинематическая схема механизма

Таблица 1 Исходные данные

Вариант	Размеры (мм)					Зуб. передача			n2 (об/мин.)	б	Рп.с. (кгм)
	О1А	Х	H	ВC	BD	аw	u	m
22	225	190	675	1250	382	316	2	8	250	0.05	1800

Примечание:

1. Веса звеньев считать приложенными в серединах стержней. Массу звеньев определить, приняв 1 пог.см. длины звена q=0,2 [кг/см].

2. Исследование динамики механизма.

2.1. Структурный анализ механизма.

О₁– стойка;

1– кривошип (О₁А);

2–коромысло(СВ);

3– кулисный камень;

4–шатун;

5– реика.

т. О₁ – вращательного типа (0,1);

т. А – вращательного типа (1,2);

т. В – вращательного типа (2,4);

т. С – вращательного типа (0,2);

т. Д – вращательного типа (4,0).