Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Pyrkova_--_Metody_reshenia_differentsialnykh_urav

.pdf
Скачиваний:
35
Добавлен:
27.03.2016
Размер:
2.03 Mб
Скачать

pdy = (y p)dy +(2 p y)dp ,

или

(2 p y)dy (2 p y)dp = 0 ,

откуда (2 p y)(dy dp)= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возможны два случая:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

p =

 

 

y

 

. Из (5.2.1) получаем, что x =

 

y 2

 

+

 

y

2

 

y 2

, следо-

2

 

2

 

 

 

 

4

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вательно x =

y

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y + C = p ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

dy dp = 0 , или dy = dp . Интегрируя, находим

 

C R.

 

 

Подставляя

 

p = y +C

в

(5.2.1),

 

 

определяем

x:

 

 

x =

 

 

y 2

 

+(y +C)2 y(y +C),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x =

 

 

y 2

 

+ y

2

 

+ 2Cy + C

2

y

2

 

yC ,

 

или

 

x =

+Cy +C

2

,

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или x(y, C)=

1

 

(y +C)2 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Найдем p-дискриминантное множество, исключив па-

раметр p из уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y 2

 

p 2 + yp = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.1.1*)

и

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

p 2

+ yp

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.1.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Из второго уравнения системы

x

 

 

 

 

p

 

 

+ yp =0,

сле-

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 p + y = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p =

 

y

, поэтому x =

 

 

y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как x =

 

 

 

- решение, то это кандидат в особые реше-

4

ния.

74

Рис. 5.2

3. Докажем, что это решение особое (проверяем касание):

 

y 2

 

1

(y0

+ C)2 +

C 2

 

 

 

0

=

 

 

,

y0

4

2

2

R

 

 

 

 

следовательно, при

 

 

 

 

y0

= y0 + C,

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C = −

y0

 

в тождество обращается второе уравнение и первое

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

y0

 

 

 

2

 

1

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

уравнение:

 

 

=

 

y0

+ −

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

+

 

y0

.

4

2

2

 

 

 

 

 

2

 

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Через

 

 

 

 

точку

 

 

 

 

0

, y

0

 

 

 

 

 

проходит

 

 

решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(y, C)=

 

1

 

(y +C)2

+

C 2

 

при C = −

y0

, касающееся решения

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x =

y

в этой точке и не совпадающее с ним ни в какой ок-

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рестности этой точки при y y0 .

Интегральные кривые представлены на рис. 5.2, где особое решение отмечено жирной линией. o

75

Пример 5.3. (8-01) Найти общее решение, найти особые решения, начертить интегральные кривые уравнения

(6x + 6 y)5 = y(y′+ 6)5 .

e 1. Вводим параметр p = dydx . Тогда

1

(p +6).

 

6x +6 y = p 5

(5.3.1)

Взяв полный дифференциал от обеих частей последнего равенства и заменив dy через pdx , получаем

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

4

 

6

 

 

6(1+ p)=

 

p

 

 

p(p +6)

+ p

 

pили

6(1+ p)p

 

=

 

p(p +1),

5

5

5

5

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда (1 + p) p

5

 

 

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возможны два случая:

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

p = −1 . Из (5.3.1) получаем y = −x

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p′ = 5 p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

 

5

 

. Это уравнение с разделяющимися переменны-

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

ми:

 

 

p

5 dp = dx .

 

Интегрируя,

находим

p 5 = x + C ,

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p = (x +C)5 в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C R.

 

Подставляя

 

(5.3.1),

 

определяем y:

 

 

y = −x +

1

 

(x +C)((x +C)5 +6), или

y = C +

1

 

(x +C)6 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Найдем p-дискриминантное множество, исключив па-

раметр p из уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6x +6 y)5

= p(p +6)5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.3.1*)

и

 

 

((6x +6 y)5 p(p +6)5 )= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.3.2)

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

76

 

 

5

= p(p +

 

5

Из второго уравнения системы

 

(6x + 6 y)

6) ,

 

5

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

(p + 6) + 5 p(p + 6) = 0

получаем 6(p +1)(p + 6)4 = 0 , следовательно, 1) p = −6, 2) p = −1.

1)Если p = −6 , то согласно (5.3.1*) y = −x - это не решение исходного дифференциального уравнения.

2)Если p = −1 , то согласно (5.3.1*) y = −x 56 .

Так как y = −x 56 - решение, то это единственный канди-

дат в особые решения.

Рис. 5.3

3. Докажем, что это решение особое (проверяем касание):

 

 

5

 

1

(x0

+ C)

6

 

x0

R x0

 

=C +

 

 

,

6

6

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

1 = (x0 + C)

,

 

 

следовательно

1 = x0 +C , т.е. при C = −x0 1 в тождество

обращается второе уравнение и первое уравнение.

77

 

 

 

 

 

 

5

 

 

Через

точку

x0

, x0

 

 

проходит

решение

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

y = C +

1

(x +C)6

при C = −x0

1 ,

касающееся

решения

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = −x 56 в этой точке и не совпадающее с ним ни в какой

окрестности этой точки при x x0 . Интегральные кривые

представлены на рис. 5.3, где особое решение отмечено жирной линией. p

5.5. Задачи для самостоятельного решения

Решить уравнения, найти особые решения, начертить интегральные кривые:

113.(8-01) (6x +6 y)5 = y(y′+6)5 .

114.(8-02) y(y′+4)3 +(4x +4 y)3 = 0 .

115.(8-03) (2 y 2x)5 + y(y′−6)5 = 0 .

116.(8-04) y(y′ − 4)3 = (y x)3 .

117.(7-11) (y)2 y + 4x y′ = 2 ln x x42 .

118.(7-12) 4 y 4 y′+(y)2 +12 =8x .

119.(7-13) (y)2 y + 2ex y′ + e2 x + ex = 0 .

120.(7-14) 5x3 y′ −10x2 y + (y)2 = 0 .

121.(5-21) 3(y)2 8xy′+8x 2 4 y = 0 .

122.(5-22) (y)2 +8xy′−16x 2 16 y = 0 .

123.(5-23) (y)2 +8xy′+8x2 4 y = 0 .

124.(5-24) 3(y)2 +8xy′+16x2 +16 y = 0 .

125.(6-31) 27(y)3 x2 +3xy′− y = 0 .

78

126.(6-32) yyln y′ − x = 0 .

127.(6-33) 2xy′+2 y yy 2 y2= 0 .

128.(6-34) xy′+ln x ln y′−2 y = 0 .

129.(6-41) 2 y(y′+2)x(y)2 = 0 .

130.(6-42) x(y)2 = yy′ +1.

131.(6-43) (y)2 yy′+e x = 0 .

132.(6-44) (y)3 4xyy′+8 y 2 = 0 .

133.(8-51) 4x2 y 2x3 y′+(y)2 = 0 .

134.(8-52) 3(y)3 3x 2 y′+4xy = 0 .

135.(8-53) x 2 (y)2 4xy′+ ln2 yx = 0 , x >1 .

136.(8-54) 2 y(y)2 +2x2 x(y)3 = 0 .

137.(8-61) x(y)3 y(y)2 +1 = 0 .

138.(8-62) ln y′− xy′+ y = 0 .

139.(8-63) x(y)32 y(y)12 +1 = 0 , x > 0 .

140.(8-64) y′−ln(xy′− y)= 0 .

5.6.Ответы:

113.y = −x 56 - особое решение; y(x, C)= 16 (x +C)6 +C .

114.y = 34 x - особое решение; y(x, C)= − 14 (x +C)4 +C .

 

 

5

 

y(x, C)= 3C

1

 

x

6

115.

y = x +

 

- особое решение;

 

C

 

.

 

 

2

 

 

2

 

3

 

 

 

 

x

 

4

116.

y = x 3 - особое решение;

y(x, C)=

 

+C

4C .

4

 

 

 

 

 

 

79

 

 

 

 

117.

y = −2 ln x - особое решение;

y(x, C)

 

x

 

2

2 ln x .

=

 

 

+C

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

118.

y = 2x 2 - особое решение;

y(x, C)= −(x +C)2 2C 3 .

 

 

x

 

x

 

 

 

2

x

 

119.

y = e

 

- особое решение; y(x, C)=

 

+C

+ e

 

.

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

120.y = − 85 x4 - особое решение; y(x, C)= Cx2 + 52 C 2 .

121.y = 23 x2 - особое решение; y(x, C)= x2 +Cx + 34 C 2 .

122.y = −2x2

123.y = −2x2

124.y = − 23 x2

- особое решение;

y(x, C)= 2x2 +Cx +

C 2

.

 

 

16

 

- особое решение;

y(x, C)= −(x C)2 + 2C 2 .

- особое решение;

y(x, C)= −2x2 + xC 3C 2 .

 

16

 

x = −

27

y

2

 

 

 

 

 

 

x(y, C)=

y

C

2

 

 

3

125.

4

 

 

 

 

- особое решение,

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

y = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

126.

x = −1 ln(y),

y < 0

-

особое

 

 

решение,

 

x(y, C)=

y

 

ln C , C > 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

127.

x =

y2

 

- особое решение,

x(y, C)=

1

(y +C)2

+

C 2

.

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

128.

y = ln x +

 

,

 

x > 0

-

особое

 

 

решение,

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(x, C)=

Cx2

ln C

, C > 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

(C x)2

 

 

 

129.

y =0 , y = −4x - особые решения, y(x, C)=

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

130.

y = ±2

 

x ,

x 0

-

особое

 

 

 

 

решение,

 

y(x, C)=

 

x C 2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

- особое решение, y(x, C)= Cex +

 

 

1

 

 

 

131.

y = ±2e

2

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

4x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

132.

y =

 

 

 

 

 

,

y =0 - особые решения, y(x, C)= C(x C) .

27

 

 

133.

y =

1 x4

 

 

- особое решение,

y(x,C)=Cx2 C 2 .

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = ± x

2

- особые решения, y(x, C)=

3

 

 

 

4

 

 

 

 

 

134.

 

 

 

 

Cx 3

 

 

C 3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

135.

y = 2 ln x - особое решение,

y(x, C)= 2C ln x C 2 .

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

- особое решение, y(x, C)= Cx2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

136.

y = − 3x

3

 

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23 2

 

 

 

 

 

2

 

 

C 2

 

 

 

 

 

 

137.

 

 

 

x2

,

 

 

- особое

решение, y(x, C)

1

,

y = 33 4

x 0

= Cx +

 

C 2

 

C 0 ;

 

 

 

 

 

 

.

 

y(x,C)= Cx ln C , C > 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

138.

y =1 +ln x

- особое решение,

.

81

139.

y = 33

x

, x > 0

- особое

решение,

y(x, C)= Cx +

1

,

4

C

 

C > 0 ;

 

 

 

 

 

 

y(x, C)= Cx eC ;

 

 

 

 

 

 

 

140.

y = x ln x x -

особое

решение,

82

§ 6. УРАВНЕНИЯ В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ ПЕРВОГО ПОРЯДКА

6.1. Решения линейного однородного уравнения в частных производных первого порядка

Линейным однородным уравнением первого порядка в частных производных называется уравнение вида

a

(xr)

u

+ a

 

(xr)

u

+K+ a

n

(xr)

u

= 0 ,

(6.1)

x

 

 

 

1

 

 

2

 

x

2

 

 

x

n

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

где xr = xM2 Ω Rn , a1 (x), a2 (x), … , an (x)- заданные не-

xn

прерывно дифференцируемые функции в области, причем в

каждой точке Ω

имеет место a 2

(xr)+a

2

(xr)+K+a

2

(xr)0 ;

u = u(xr)

 

1

 

2

 

n

 

- непрерывно дифференцируемая функция,

подле-

жащая определению.

Замечание. Уравнение (6.1) имеет очевидное решение u = C (C = const).

Характеристической системой обыкновенных дифференциальных уравнений в симметрической форме, соответствующей однородному линейному уравнению с частными производными (6.1) называется система

dx1

=

dx2

=L=

dxn

 

a

1

(xr)

a

2

(xr)

a

n

(xr)

.

(6.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристической системой однородного уравнения (6.1) в нормальной форме Коши называется автономная система для функций x1 = x1 (t), x2 = x2 (t), … , xn = xn (t) вида:

83

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]