Pyrkova_--_Metody_reshenia_differentsialnykh_urav
.pdfкаждому действительному корню λ кратности l (l ≥ 2) соответствует l линейно независимых частных решений одно-
родного уравнения Эйлера xλ , |
xλ ln x , ... , |
xλ (ln x)l −1 . В слу- |
|||
чае |
невещественных |
корней |
λ |
надо |
учитывать, что |
xiβ |
= eiβ ln x , т.о., паре |
комплексно |
сопряженных корней |
α ±iβ уравнения (4.10) будут соответствовать два решения однородного уравнения Эйлера xα cos(β ln x) и xα sin(β ln x).
4.5 Примеры решения задач, предлагавшихся на экзаменационных контрольных работах
Пример 4.1. (5-01) Найти экстремали и исследовать на экстремум функционал
|
|
|
|
4 |
|
9 y 2 |
|
|
|
15yy′ |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
4 y |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
′ |
) − |
|
|
|
|
y(1)= 2 , y(4)= −5 . |
|||
|
|
|
|
∫ |
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
2(y |
|
|
dx , |
|||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x x |
|
|
|
||||||
1 Составляем уравнение Эйлера |
|
Fy |
− |
d |
Fy′ = 0 : |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
dx |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
9 y |
|
|
|
15 yy |
′ |
|
|
|
′ |
2 |
|
|
4 y |
|
||||||||||
|
F(x, y, y |
)= |
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
2(y ) |
|
− x x |
, |
||||||||||||||||
|
|
x 2 |
|
|
x |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
Fy |
= |
18y |
− |
15y′ |
− 4 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x 2 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
x |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
d |
|
Fy′ = − |
15y′ |
+ |
15y |
|
+ 4 y′′, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
15 y |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Fy′ = − |
|
|
+ 4 y′, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Уравнение Эйлера (4.3) имеет вид |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
18y |
|
15y′ |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
15y′ |
|
15y |
−4 y |
′′ |
|
|
||||||||||||||||||
|
x 2 |
− |
|
|
x |
|
− x |
|
|
|
x + |
|
|
x − x 2 |
= 0 или |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
4x 2 y′′−3y = −4 |
|
|
x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.1.1) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
54 |
|
|
|
|
|
|
Для его решения применяем стандартный алгоритм:
1. Решения однородного линейного уравнения ищем в виде: y = xλ .
Характеристическое уравнение 4λ(λ −1)−3 = 0 или
4λ2 −4λ −3 = 0 .
(2λ)2 −2(2λ)−3 = 0 , (2λ −3)(2λ +1)= 0 .
Его корни λ1 = − 12 ,λ2 = 32 .
Соответствующее общее решение однородного уравне-
|
− |
1 |
|
3 |
ния yo = C1 x |
2 |
+ C2 x 2 |
2.Частное решение (случай нерезонансный) ищем в виде yч = a x
yч′ = a |
, yч″ = − |
a |
, подставляя в неоднородное |
|||
2 |
x |
4x |
x |
|
|
|
уравнение Эйлера, получаем − |
4x 2 |
x , |
||||
4x |
−3a x = −4 |
|||||
|
|
|
|
x |
|
|
или −4a = −4 , т.е. a =1, и yч = |
x . |
|
||||
3. Общее |
решение |
неоднородного уравнения |
Эйлера |
y = C1 +C2 x x + x . |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
Постоянные C1 и C2 находим из граничных условий |
||||||||||||
C |
|
+ C |
|
+1 = 2, |
C1 |
+ C2 =1, |
|
|||||
|
1 |
|
2 |
|
откуда полу- |
|||||||
|
C1 |
|
+8C2 |
+ 2 = −5; или |
C |
+16C |
|
= −14; |
||||
|
2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
чаем 15C2 |
= −15 , т.е. C2 |
= −1 , |
C1 = 2 . |
|
||||||||
Стационарная точка yˆ = 2 − x |
x + |
x . |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
4. Исследование на экстремум. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
55 |
|
|
|
|
|
Пусть |
h C1 [1;4], |
h(1)= h(4)= 0 . |
Рассмотрим |
J = J (yˆ +h)− J (yˆ ). Поскольку уравнение Эйлера выполняется на рассматриваемой кривой yˆ , то линейная по h часть приращения функционала δJ (yˆ )= 0 . В этом можно при же-
лании убедиться непосредственно используя прием интегрирования по частям, граничные условия и уравнение Эйлера (на экстремали оно обращается в ноль). Следовательно
|
|
4 |
9h2 |
|
15hh′ |
|
|
) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
J = ∫ |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
x |
x |
+ 2(h |
|
dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Интегрируя |
|
по |
|
|
частям |
и учитывая |
равенства |
||||||||||||||||
h(1)= h(4) |
= 0 , находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
4 15hh′ |
|
4 |
15 2 |
|
15h2 |
|
4 |
4 |
|
15h2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
∫ |
− |
|
|
|
|
dx = ∫ |
− |
|
dh |
|
= − |
|
|
|
|
− |
|
|
|
||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
+ ∫ |
|
2 |
dx = |
||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
2x |
|
|
|
2x |
|
1 |
1 |
|
2x |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=−∫4 15h2 dx .
12x2
Таким образом,
4 |
9h2 |
15h2 |
|
) |
2 |
|
4 |
3h2 |
|
) |
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
′ |
|
|
≥ 0 , |
||
|
2 − |
|
2 |
|
|
2 |
|
||||||||||
J = ∫ |
x |
2x |
+2(h |
|
dx |
= ∫ |
2x |
+ 2(h |
|
dx |
|||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
т.е. МИНИМУМ.
Пример 4.2. (4-24) Найти экстремали и исследовать на экс-
тремум |
функционал, |
определив |
знак приращения |
||||||
e2 |
|
2 |
|
1 |
|
2 |
|
ln x |
|
J (y)= ∫ |
x(y′) |
|
+ |
|
y |
|
−2 y′−2 |
|
y dx , y(1)= 0 . |
|
x |
|
x |
||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 Задача со свободным концом. Составляем уравнение Эй-
лера Fy − dxd Fy′ = 0 :
F(x, y, y′)= x(y′)2 + 1x y 2 −2 y′−2 lnxx y ,
56
|
Fy = |
2 |
|
y −2 |
ln x |
|
, Fy′ = |
2xy′ − 2 , |
d |
Fy′ = 2 y′+2xy′′. |
||||
x |
|
dx |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
||
Уравнение Эйлера (4.3) имеет вид |
|
|||||||||||||
|
2 |
|
|
|
ln x |
|
|
′ |
|
′′ |
|
|
|
|
|
x y −2 |
|
x −2 y |
−2xy |
= 0 или |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
x 2 y′′+ xy′− y = −ln x . |
|
|
(4.2.1) |
Для его решения применяем стандартный алгоритм:
1. Заменой x = et (t = ln x) сведем (4.2.1) к линейному
дифференциальному уравнению с постоянными коэффициентами:
y′x = yt′ t′x = |
yt′ |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
y′ ′ |
x |
|
|
(y′)′x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
= − |
y′ |
+ |
= |
y′′ t′ |
− |
y′ |
= |
y′′ − |
y′ |
|||||
yxx = |
t |
x |
t |
t |
tt x |
t |
tt |
t |
|
|||||||
′′ |
|
x |
|
|
x 2 |
|
x |
|
x |
|
x 2 |
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
и ytt′′ − yt′ + yt′ − y = −t |
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ytt′′ − y = −t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.2.2) |
2. Решения однородного линейного уравнения (4.2.2) ищем в виде: y = eλt .
Характеристическое уравнение λ2 −1 = 0 . Его корни λ1,2 = ±1 .
Соответствующее решение однородного уравнения yo =C1et + C2 e−t .
3. Частное решение (случай нерезонансный) ищем в виде yч = at + b .
Подставляя в неоднородное уравнение Эйлера, получаем
−at −b = −t , т.е. a =1 , b = 0 , и yч = t .
4. Общее |
решение |
неоднородного уравнения Эйлера |
|||
y = C e−t |
+ C |
2 |
et |
+ t |
или, возвращаясь к независимой пе- |
1 |
|
|
|
|
ременной x :
57
y = C1 |
|
1 |
+C |
2 x +ln x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Постоянные C1 |
|
и C2 находим из следующих краевых |
|||||||||||||||||||||
условий |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
y(1)= 0 , Fy′ |
|
x=e |
2 = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким образом |
|
|
|
x=e2 = 2e2 (− C1e−4 + C2 + e−2 )− 2 = 0 и |
|||||||||||||||||||
Fy′ |
|
x=e2 = (2xy′ − 2) |
|
||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
C |
1 |
+C |
2 |
= 0, |
|
или |
|
|
C |
1 |
+C |
2 |
= 0, |
|
от- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0; |
|
|
|
|
|
0; |
|||||||||
−2e−2 C1 +2e2 C2 +2 −2 = |
|
|
−C1 +e4 C2 = |
|
|||||||||||||||||||
куда получаем (1+e2 )C2 = 0 , т.е. C2 |
= 0 , C1 = 0 |
|
|
||||||||||||||||||||
Стационарная точка yˆ = ln x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
5. Исследование на экстремум. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Пусть |
h C1 [1, e2 ], |
|
h(1)= 0 |
и |
Fy′ |
|
x=e |
2 = 0 . Рассмотрим |
|||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||
J = J (yˆ +h)− J (yˆ ). Поскольку уравнение Эйлера выполня- |
|||||||||||||||||||||||
ется на рассматриваемой кривой |
yˆ , то линейная по h часть |
приращения функционала δJ (yˆ )= 0 . В этом можно при же-
лании убедиться непосредственно используя прием интегрирования по частям, граничные условия и уравнение Эйлера. Следовательно
3 |
|
|
2 |
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
(x [1, e |
2 |
]→x > 0), |
|
|||
J = ∫ x(h′) |
|
+ |
|
h |
|
dx |
≥ 0 |
|
т.е. |
|||||||||
|
x |
|
|
|||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МИНИМУМ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример |
4.3. |
2 |
Найти |
|
стационарные |
|
точки функционала |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
4 |
|
2 |
|
|
|
|
J (y)= |
∫ |
x(y′) |
|
−8x |
|
y′+16xy − |
|
y |
|
dx . |
|
|||||||
|
|
x |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 Задача без ограничений. Составляем уравнение Эйлера
Fy − dxd Fy′ = 0 : x 2 y′′+ xy′+4 y =16x 2 .
58
Для его решения применяем стандартный алгоритм:
1. Решения однородного линейного уравнения ищем в виде: y = xλ .
Характеристическое уравнение λ2 + 4 = 0 .
Его корни λ1 = −2i,λ2 = 2i .
Соответствующее решение однородного уравнения yo = C1 sin(2 ln x)+C2 cos(2 ln x).
2.Частное решение ищем в виде yч = ax2 : yч = 2x 2 .
3.Общее решение неоднородного уравнения Эйлера
y = C1 sin(2 ln x)+C2 cos(2 ln x)+2x 2 . |
|
|
|||||||||||
Постоянные C1 и C2 |
|
находим из следующих краевых |
|||||||||||
условий: Fy′ |
|
= 0 , |
Fy′ |
|
|
= 0 . |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
x=1 |
|
|
|
|
|
|
x=2 |
|
|
|
|
Т.к. |
Fy′ = 2xy′ −8x 2 |
= 4C1 cos(2 ln x)−4C2 sin(2 ln x), то |
|||||||||||
|
4C1 = 0, |
|
|
т.е. C1 = 0 , C2 = 0 . |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
−4C2 sin(2 ln 2)= 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Стационарная точка yˆ = 2x2 . |
|
|
|
|
|||||||||
4. Исследование на экстремум. |
|
|
|
|
|||||||||
Пусть |
h C1 [1,2], Fy′ |
|
x=1 |
= 0 и Fy′ |
|
x=2 |
= 0 |
. Рассмотрим |
|||||
|
|
J = J (yˆ +h)− J (yˆ ). Поскольку уравнение Эйлера выполня-
ется на рассматриваемой кривой yˆ , то линейная по h часть приращения функционала δJ (yˆ )= 0 . В этом можно при же-
лании убедиться непосредственно используя прием интегрирования по частям, граничные условия и уравнение Эйлера (на экстремали оно обращается в ноль). Следовательно
2 |
|
2 |
|
4 |
|
2 |
|
J = ∫ x(h′) |
|
− |
|
h |
|
dx . |
|
|
x |
|
|||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
59
Т.к., |
|
|
полагая |
h = εxα , |
|
получаем |
|||||||||
|
2 |
2 |
|
α−1 2 |
|
4 |
|
2α |
2 2 |
2 |
|
2α−1 |
|
|
|
J = ε |
|
∫ x(αx |
) |
− |
|
|
x |
dx = ε |
∫(α |
|
−4)x |
|
dx , |
т.е. |
|
|
|
x |
|
|
|||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
J > 0 при α > 2 и |
|
J < 0 при α < 2 , то |
|
|
|
|
НЕТ НИ МИНИМУМА, НИ МАКСИМУМА.
4.6. Задачи для самостоятельного решения
Найти экстремали и исследовать на экстремум функционал:
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
2 |
− 15yy′ |
+ 2(y′)2 − 4 y |
|
|
y(1)= 2 , |
y(4)= −5 . |
|||||||||||||||||||
85. |
(5-01) |
∫ |
|
|
9 y2 |
dx , |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
|
|
18yy′ |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||
86. |
(5-02) |
∫ |
|
− |
7 y |
+ (y′)2 − |
|
dx , |
y(1)= − |
, |
y(2)= 4 . |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
2 |
|
x |
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1 |
|
11y 2 |
|
|
|
25 yy′ |
− 2(y′) |
2 |
|
5 y |
|
|
1 |
|
|
|
|
y(1)= −1 . |
||||||||||||||
87. |
(5-03) |
∫ |
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
dx , |
y |
|
|
= 0 , |
|||||||||||||
|
|
x |
2 |
|
|
x |
|
|
|
x |
3 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
2 yy′ |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
12 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
88. |
(5-04) |
∫ |
|
|
− |
7 y |
− |
(y′)2 − |
|
dx , |
y(1)= 3 , |
y(2)= −1 . |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
89. |
(4-11) |
π∫2[−(y′)2 + 4 yy′− y 2 + 4 y sin 2 x]dx , |
y(0)= |
4 |
, |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
π |
|
6 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
y |
= |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
π 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
||||
90. |
(4-12) |
∫[yy′−(y′)2 − y |
2 −4 y′cos 2 x]dx , y(0)= 0 , |
||||||||||||||||||||||||||||||||
y |
= 0 . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
91. |
(4-13) |
π∫2[(y′)2 − yy′+ y 2 + 4 y cos2 x]dx , |
y(0)= − |
6 |
, |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
5 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
π |
|
|
|
|
4 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
y |
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π 2 |
|
|
π |
|
|
|
92. (4-14) ∫[(y′)2 − 4 yy′+ y 2 − 2 y′sin 2 x]dx , |
y(0)= 0 , |
= 0 . |
||||
y |
2 |
|
||||
0 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Найти экстремали и исследовать на экстремум функционал, определив знак приращения:
93. |
(4-21) |
J (y)= ∫2 [4e2x y + 6e2x y′− 4 y 2 − (y′)2 ]dx , y(2)= 3e4 . |
|||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
5 y′+ |
y − |
|
1 |
|
x (y′)2 dx , |
y(1)= 2 . |
||||
94. |
(4-22) |
J (y)= ∫ |
|
y 2 − |
|||||||||
|
|
1 |
|
x |
2x |
x |
|
|
|
|
|||
95. |
(4-23) |
J (y)= ∫1 [(y′)2 + y 2 −8e x y −8xe x y′]dx , y(1)= e . |
|||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e2 |
|
2 |
|
1 |
|
2 |
|
ln x |
|
|
y(1)= 0 . |
96. |
(4-24) |
J (y)= ∫ |
x(y′) |
|
+ |
|
y |
|
−2 y′−2 |
|
y |
dx , |
|
|
x |
|
x |
||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найти экстремаль и исследовать функционал на экстремум, определив знак приращения:
|
|
2 |
6 y − x3 (y′)2 − xy2 + 2x2 yy |
′ dx , y(1)= 0 , |
|||
97. |
(5-31) |
J (y)= ∫ |
|||||
|
|
1 |
x |
|
|
||
|
y(2)= − |
7 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
98. |
(5-32) |
J (y)= ∫2 [2xy 2 + 2x 2 yy′+ x 2 (y′)2 +12x 2 y]dx , |
y(1)= 2 , |
||||
|
|
1 |
|
|
|
||
|
y(2)= 5 . |
|
|
|
|||
99. |
(5-33) |
J (y)= ∫e [x2 (y′)2 −10 yy′+12 y 2 + (24 ln x − 2)y]dx , |
|||||
|
|
1 |
|
|
|
||
|
y(1)=1 , y(e)= −1 + e3 . |
|
|
||||
100. |
(5-34) J (y)= ∫2 [2 yy′− x2 (y′)2 +12x2 y]dx , |
y(1)= 3 , |
y(2)= 0 . |
||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
61
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
π |
|
|
|
101. |
(8-41) |
J (y)= ∫[y 2 − (y′)2 + 6 y sin 2x]dx , y(0) |
|
=1 . |
||||||||
= 0 , y |
4 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
102. |
(8-42) |
J (y)= ∫1 [π 2 y 2 − 4(y′)2 − 2xy]dx , |
y(0)= 0 , |
y(1)= |
|
1 |
. |
|||||
|
2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
π |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
π |
|
|
|
|
103. |
(8-43) |
J (y)= ∫[(y′)2 − y 2 +10 ye2x ]dx , |
y(0)= |
1, |
|
|
|
|||||
y |
= eπ . |
|||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
104. |
(8-44) |
J (y)= ∫2 [2 y − yy′+ x(y′)2 ]dx , y(1)=1 . |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Исследовать на экстремум функционал: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
105. |
(4-51) ∫3 |
[4x2 (y′)2 − 2x(x2 +8)yy′−3x2 y 2 ]dx , |
y(1)= 3 , |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y(3)= |
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
106. |
(4-52) ∫2 [3x 2 y 2 +2(x +1)(x 2 − x +3)yy′− x 2 (y′)2 +4 y]dx , |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y(1)= 4 , y(2)= 7 . |
|
|
|
|
|
|
|
||||
107. |
(4-53) ∫4 |
[9x2 (y′)2 − 4x(9 + x )yy′−3 x y 2 ]dx , |
y(1)= 4 , |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y(4)=16 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
108. |
(4-54) ∫4 |
[ln x y 2 + 2x(ln x + 5)yy′− x2 (y′)2 ]dx , y(2)=1 , |
|
|
|
|||||||
|
y(4)= 4 . |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
109. |
(4-61) ∫2 |
[3y 2 + 30xyy′− x2 (y′)2 + 20xy]dx , y(1)= −1 , |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y(2)= −14 . |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
62 |
|
|
|
|
|
|
|
110. |
(4-62) |
∫2 [x3 (y′)2 − 4x2 yy′− xy2 − 6xy]dx , |
|
y(1)= 4 , |
|
|
y(2)= 7 . |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
111. |
(4-63) |
∫2 [y 2 + 26xyy′− x2 (y′)2 + 24 y]dx , |
|
|
y(1)= 0 , |
y(2)= −7 . |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
112. |
(4-64) |
∫2 [x3 (y′)2 − x2 yy′+ 2xy2 − 6xy]dx , |
|
y(1)= 0 , |
|
|
y(2)= −1 . |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.7. Ответы: |
|
|
|
|
|
2 − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
85. |
Уравнение Эйлера: 4x |
2 |
y |
′′ |
− |
3y |
= − |
x , |
|
ˆ = |
x |
x |
+ |
|
x , |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
y |
x |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = C1 |
+C2 x |
x + |
x , минимум. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
86. |
Уравнение |
Эйлера: |
|
2x 2 y′′−4 y = −2x , |
yˆ = − |
|
2 |
+ x2 |
+ |
x |
, |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
C1 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
y = |
+ C2 x2 |
+ |
|
, минимум. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
x |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|||||
87. |
Уравнение |
Эйлера: |
|
|
|
4x 2 y′′−3y = |
, |
yˆ |
= − |
+ |
, |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
x |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
y = C1 |
+C2 x |
x + |
1 , максимум. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
′′− |
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ = |
|
|
4 |
|
|
|
||
88. |
Уравнение |
|
Эйлера: |
|
|
|
|
2 |
|
|
= |
6x , |
|
|
|
|
|
− |
x , |
||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
6 y |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y= C1 + C2 x3 − x , максимум. x2
89. Уравнение |
|
Эйлера: y′′− y = cos 2x −1 , yˆ =1 − |
cos 2x |
, |
||
|
|
|||||
|
|
|
cos 2x |
5 |
|
|
y = C e x + C |
2 |
e−x +1 − |
, максимум. |
|
||
|
|
|||||
1 |
5 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
63