- •Введение
- •3. Расчет нагрузок тягового механизма в основных режимах заданного цикла
- •Расчет параметров диаграмм на горизонтальном участке с уклоном -0,5%
- •Расчет параметров диаграмм на подъёме 4%
- •Расчет параметров диаграмм на спуске с уклоном -4%
- •Расчет параметров диаграмм на подъеме 5%
- •Расчет параметров диаграмм на спуске -5%
- •Расчет параметров диаграмм на спуске -3%
- •Расчет параметров диаграмм на подъеме 3%
- •4. Предварительный выбор тягового электродвигателя
- •5. Проверка двигателя по тягово-тормозной диаграмме
- •Проверка двигателя с учетом фактического значения его момента инерции
- •6. Расчёт искусственных электромеханических и механических характеристик тягового привода
- •Уравнение естественной электромеханической характеристики тягового электродвигателя имеет вид [2, стр. 49]:
- •8. Проектирование принципиальной схемы силовой цепи и функциональной схемы управления тяговым электроприводом
- •Заключение
Расчет параметров диаграмм на подъёме 4%
Расчет ведется по методике, описанной в п. 2.1. Результаты расчета сведем в таблицу 2.
Таблица 2– Расчет параметров на подъеме +4%
Сила сопротивления на участке, Н |
29398,2 | |||||
|
Момент двигателя, Н∙м |
Время, с |
Путь, м | |||
на участке |
суммарное |
на участке |
суммарный | |||
Разгон |
3438,7 |
8,3 |
8,3 |
34,7 |
34,7 | |
Установившееся движение |
1603,5 |
51,1 |
59,4 |
425,6
|
460,3 | |
Выбег |
0 |
1,65 |
61,05 |
12,45 |
472,75 | |
Торможение |
-231,62 |
5,7 |
68,35 |
21,75 |
494,50 | |
Дотягивание |
1603,5 |
5 |
73,35 |
5 |
499,50 | |
Остановка |
0 |
1 |
74,35 |
0,5 |
500,00 |
По данным таблицы 2 строим приближенную скоростную (рисунок 7) и нагрузочную (рисунок 9) диаграммы и диграмма пути (риунок 8) на подъеме с уклоном +4%.
Рисунок 7 - Скоростная диаграмма на подъеме с уклоном +4%
Рисунок 8 - Диграмма пути на подъеме с уклоном +4%
Рисунок 9- Нагрузочная диаграмма на подъеме с уклоном +4%
Расчет параметров диаграмм на спуске с уклоном -4%
Расчет ведется по методике, описанной в п. 2.1. Результаты расчета сведем в таблицу 3.
Таблица 3– Расчет параметров на подъеме -4%
Сила сопротивления на участке, Н |
-13911,6 | |||||
|
Момент двигателя, Н∙м |
Время, с |
Путь, м | |||
на участке |
суммарное |
на участке |
суммарный | |||
Разгон |
1076,35 |
8,3 |
8,3 |
34,7 |
34,7 | |
Установившееся движение |
-758,8 |
47,54 |
55,84 |
396 |
430,7 | |
Выбег |
0 |
4,6 |
60,44 |
42,05 |
472,75 | |
Торможение |
-2594 |
5,7 |
67,74 |
21,75 |
494,50 | |
Дотягивание |
-758,8 |
5,00 |
72,74 |
5,00 |
499,50 | |
Остановка |
0 |
1,00 |
73,74 |
0,50 |
500,00 |
По данным таблицы 3 строим приближенную скоростную (рисунок 10) и нагрузочную (рисунок 12) диаграммы диграмма пути (риунок 11) на подъеме с уклоном -4%.
Рисунок 10 - Скоростная диаграмма на спуске с уклоном -4%
Рисунок 11 - Диграмма пути на спуске с уклоном -4%
Рисунок 12 - Нагрузочная диаграмма на спуске с уклоном -4%
Расчет параметров диаграмм на подъеме 5%
Расчет ведется по методике, описанной в п. 2.1. Результаты расчета сведем в таблицу 4.
Таблица 4 – Расчет параметров на подъеме 5%
Сила сопротивления на участке, Н |
416,56 | |||||
|
Момент двигателя, Н∙м |
Время, с |
Путь, м | |||
на участке |
суммарное |
на участке |
суммарный | |||
Разгон |
3732,75 |
8,3 |
8,3 |
34,7 |
34,7 | |
Установившееся движение |
1897,5 |
51,31 |
59,61 |
427,45 |
462,15 | |
Выбег |
0 |
1,41 |
61,02 |
10,6 |
472,75 | |
Торможение |
62,4 |
5,7 |
68,72 |
21,75 |
494,50 | |
Дотягивание |
1897,5 |
5,00 |
73,72 |
5,00 |
499,50 | |
Остановка |
0 |
1,00 |
74,72 |
0,50 |
500,00 |
По данным таблицы 4 строим приближенную скоростную (рисунок 13) и нагрузочную (рисунок 15) диаграммы и диаграмму пути (рисунок 14) на подъеме с уклоном 5%.
Рисунок 13 - Скоростная диаграмма на подъеме с уклоном 5%.
Рисунок 14 – Диаграмма пути на подъеме с уклоном 5%
Рисунок 15 - Нагрузочная диаграмма на подъеме с уклоном 5%.