- •Лекционный материал
- •1 Введение. Типовая структура атк. Современное состояние и перспективы развития средств атк
- •1.1 Цель и задачи дисциплины
- •1.3 Типовая структура атк
- •1.5 Связь дисциплины с другими дисциплинами специальности
- •2 Технические средства атк
- •2.1 Классификация технических средств атк
- •2.2 Типизация, унификация и агрегатирование средств атк
- •2.3 Информационные сети атк
- •3 Режимы работы технологического оборудования и электроприводов атк
- •4 Системы управления тк
- •5 Состав и свойства систем управления прокатными и кузнечно-прессовыми комплексами
- •6 Состав и свойства систем автоматизации вентиляторных установок
- •6.1 Общие сведения
- •6.3 Управление вентиляторным оборудованием
- •6.4 Основные положения по автоматизации управления проветриванием шахт и рудников
- •6.5 Основные требования к аппаратуре автоматизации управления вгп
- •6.6 Принцип работы аппаратуры уквг
- •7 Состав и свойства систем автоматизации насосных установок
- •7.1 Общие сведения
- •7.2 Основные задачи автоматизации водоотливных установок
- •7.5 Датчики и специальные реле автоматизации водоотлива
- •8 Атк машиностроения
- •8.1 Характеристика технологических комплексов
- •8.2 Автоматизированный робототехнический комплекс
- •8.3 Автоматизированный участок металлообработки
- •8.4 Системы чпу
- •9 Атк котельных установок
- •9.1 Общие сведения
- •9.2 Технологическая схема котельного агрегата
- •9.3 Автоматизация котельной установки
- •10 Атк конвейерных установок
- •10.1 Характеристика транспортного оборудования и электроприводов
- •10.2 Основные положения по автоматизации конвейерного транспорта
- •10.3 Датчики и аппараты автоматизации конвейерных линий
- •10.4 Асу непрерывными конвейерными линиями
- •11 Атк грузоподъемных установок
- •11.1 Общие сведения
- •11.2.1 Управление мостовой крановой установкой
- •11.4 Шахтные подъемные установки
- •12 Атк горнодобывающего производства
- •12.1 Характеристика технологических комплексов
- •12.2 Атк открытой разработки
- •12.3 Атк углеприема обогатительной фабрики
- •13 Атк металлургического производства
- •13.1 Основные типовые узлы регулирования
- •13.2 Автоматическое регулирование температуры в печи
- •13.3 Автоматическое регулирование соотношения топливо-воздух
- •13.4 Автоматизация кислородно-конвертерного процесса
- •13.5 Автоматизация непрерывной разливки стали
- •14 Атк городского хозяйства
- •14.1 Характеристика технологических комплексов
- •14.2 Система автоматизации насосной станции
- •14.3 Система автоматизации вентиляции и кондиционирования воздуха
- •14.4 Система автоматизации жизнеобеспечения жилого здания
- •15 Атк агропромышленного производства
- •15.1 Характеристика технологических комплексов
- •15.2 Атк технологической линии консервирования
11 Атк грузоподъемных установок
План лекции
Общие сведения
АТК крановых установок
Системы управления лифтами
Шахтные подъемные установки
11.1 Общие сведения
Перемещение грузов в процессе хозяйственной деятельности осуществляется с использованием грузоподъемных машин различного назначения. Грузоподъемные машины по назначению объединяются в следующие группы:
Универсальные машины для подъема и перемещения груза с помощью крюка на гибком подвесе (грузовом канате). К ним относятся различные краны, кран-балки, лебедки, тали. Вариантом этой группы являются машины со специальным грузозахватным органом на грузовом канате.
Различные грузоподъемные краны для перегрузки сыпучих грузов с помощью грейфера.
Грузоподъемные машины для перемещения груза при помощи захвата, перемещающегося по жестким направляющим. К ним относятся краны-штабелеры, технологические краны металлургии, штыревые краны цветной металлургии.
Специализированные краны для возведения зданий и сооружений. К ним относятся строительные башенные краны, судосборочные краны и самоподъемные строительные краны.
Краны с несущими канатами (кабель-краны).
Грузоподъемные машины для перемещения грузов по вертикальным стволам шахт и рудников, в том числе,шахтные и рудничные скиповые и клетевые подъемные установки.
Грузолюдские и грузовые лифты.
Грузоподъемные машины общепромышленного назначения по принципу действия можно условно разделить на машины прерывистого действия, у которых время действия чередуется с паузой, и машины непрерывного действия. Прерывистый цикл работы подъемного механизма мостового крана состоит из подъема груза, паузы, в течение которой кран перемещается к месту выгрузки, опускания груза, подъема грузозахватывающего приспособления, второй паузы, вызванной возвращением крана к месту загрузки. Примером машины непрерывного действия может служить многокабинный пассажирский лифт или конвейер.
Грузоподъемные машины могут включать в свой состав несколько механизмов, обеспечивающих движение груза в различных направлениях, подъемную лебедку, механизмы горизонтального перемещения и вращения.
Выбор системы электропривода и режимы его работы в значительной степени определяются статической нагрузкой, создаваемой механизмом на валу приводного двигателя. Значение и характер статической нагрузки двигателя механизмов прерывистого действия существенно зависят от кинематической схемы и природы сил, определяющих сопротивление движению. Если в подъемных лебедках основной силой сопротивления является вес поднимаемого груза (активная сила), то в механизмах передвижения и перемещения – реактивная сила трения. В неуравновешенной подъемной лебедке (без противовеса) направление действия активной силы не зависит от массы груза, а в уравновешенной подъемной лебедке (с противовесом) направление результирующей силы определяется массой перемещаемого груза.
АТК крановых установок
Основными элементами подъемного крана являются подвижная металлическая конструкция с расположенной на ней подъемной лебедкой. Механизмы передвижения фермы крана и подъемной лебедки приводятся в действие электрическими двигателями.