- •Идеальный источник тока
- •Реальный источник тока
- •Закон Ома
- •Определения
- •Первое правило
- •Второе правило
- •Описание метода расчета
- •Основные принципы
- •Теоретические основы
- •Уравнение для потенциала в узлах
- •Практическое применение
- •Применение
- •Общее понятие о переменном токе
- •Переменный синусоидальный ток
- •Переменный синусоидальный ток
- •Описание явления
- •Замечания
- •Применение
- •Описание явления
- •Замечания Колебательный контур, работающий в режиме резонанса токов, не является усилителем мощности.
- •Преимущества[править | править исходный текст]
- •Соединение звездой
- •Соединение треугольником
- •Трехпроводная электрическая цепь
- •Четырехпроводная цепь
- •Векторные диаграммы и комплексное представление[править | править исходный текст]
- •Принцип действия[править | править исходный текст]
- •Свойства ферромагнетиков
- •О применении электромагнитов постоянного тока в технике
- •Конструкция[править | править исходный текст]
- •Свойства катушки индуктивности[править | править исходный текст]
- •Описание коллекторного дпт
- •Статор (индуктор
- •Ротор (якорь)
- •Коллектор[править | править исходный текст]
- •Принцип работы
- •Классификация электрических машин
- •Применение
- •Генераторы независимого возбуждения
- •Реакция якоря
- •Устройство электрической машины постоянного тока
- •Принцип действия машины постоянного тока
- •Работа электрической машины постоянного тока в режиме двигателя. Основные уравнения
- •Назначение и области применения трансформаторов
- •Идеальный трансформатор
- •Базовые принципы действия трансформатора
- •Режимы работы трансформатора[править | править исходный текст]
- •Специальные типы трансформаторов
- •Асинхронная машина
- •Конструкция
- •Принцип действия
- •Устройство трехфазного асинхронного двигателя
- •Принцип действия трехфазного асинхронного электродвигателя.
- •Вращающий момент асинхронного двигателя
- •Потери в асинхронном двигателе
- •Кпд асинхронного двигателя
- •Применение[править | править исходный текст]
- •Классификация[править | править исходный текст]
- •Обозначения
- •Цифровой электроизмерительный прибор
- •Измерение неэлектрических величин электрическими методами
- •Выпрямление электрического тока
- •Однофазные инверторы[править | править исходный текст]
- •Трёхфазные инверторы
- •Инверторы и преобразователи напряжения 12 220
- •Электронные усилители. Общие положения
- •Классификация и основные характеристики усилителей
- •Режим а
- •Режимы b и ab
- •Режим c
- •Режим d
- •Основные характеристики и параметры усилителей
- •Усилители электрических сигналов
- •Структура и эквивалентная схема уэ
- •Импульсные устройства. Автогенераторы Общие понятия
- •Параметры импульсов и импульсных устройств
- •Методы защиты
- •Проектирование
- •Снижение напряжения прикосновения Заземление
- •Использование сверхнизких напряжений
- •Возможность оперативного снятия напряжения
- •Цепи электродвигателей
- •Пожарная безопасность[
- •Электрическое разделение сетей
- •При проведении электроработ
- •Ответственность
- •Место проведения электроработ
- •Снятие напряжения
- •Проверка отсутствия напряжения
- •Инструменты
- •Работа под напряжением
- •Действие электрического тока на организм человека.
- •Обеспечение электробезопасности техническими способами и средствами.
- •Принцип действия
- •Цели и принцип работы
- •Первая и неотложная помощь при поражении электрическим током
- •Синусоидальные токи
- •2.5 Изображение синусоидальных эдс, напряжений и токов на плоскости декартовых координат
- •2.1.1 Идеальный резистивный элемент
- •2.1.2 Идеальный индуктивный элемент
- •2.1.3 Идеальный ёмкостный элемент
- •Комплексные значения полных сопротивлений и проводимостей цепи. Закон ома в комплексной форме
- •Резонанс токов
- •21. Трехфазные цепи с симметричными приемниками энергии. Электрические цепи с несколькими приемниками
- •25. Применение электромагнитных устройств постоянного и переменного тока в технике. Понятие об электромагнитных устройствах и магнитных цепях
- •Катушка с ферромагнитным сердечником.
- •34. Сравнительная оценка свойств и областей применения генераторов постоянного тока различных способов возбуждения. Свойства и характеристики генераторов независимого возбуждения
- •Свойства и характеристики генераторов параллельного возбуждения
- •Свойства и характеристики генераторов смешанного возбуждения
- •Сравнительная оценка и технические данные генераторов постоянного тока
- •Классификация двигателей по способу возбуждения. Схемы включения двигателей и положительные направления частоты вращения, момента, токов и других величин
Ротор (якорь)
Основная статья: Ротор
Минимальное число зубцов ротора, при котором самозапуск возможен из любого положения ротора — три. Из трёх, кажущихся явно выраженными, полюсов, на самом деле один полюс всё время находится в зоне коммутации, то есть ротор имеет две пары полюсов (как и статор, так как в противном случае работа двигателя не возможна).
Ротор любого ДПТ состоит из многих катушек, на часть которых подаётся питание, в зависимости от угла поворота ротора, относительно статора. Применение большого числа (несколько десятков) катушек, необходимо для уменьшения неравномерности крутящего момента, для уменьшения коммутируемого (переключаемого) тока, и для обеспечения оптимального взаимодействия между магнитными полями ротора и статора (то есть для создания максимального момента на роторе).
При вычислении момента инерции ротора его, в первом приближении, можно считать сплошным однородным цилиндром с моментом инерции, равным:
,
где — масса цилиндра (ротора),
а — радиус цилиндра (ротора).
Коллектор[править | править исходный текст]
Основная статья: Щёточно-коллекторный узел
Коллектор (щёточно-коллекторный узел) выполняет одновременно две функции: является датчиком углового положения ротора и переключателем тока со скользящими контактами.
Конструкции коллекторов имеют множество разновидностей.
Выводы всех катушек объединяются в коллекторный узел. Коллекторный узел обычно представляет собой кольцо из изолированных друг от друга пластин-контактов (ламелей), расположенных по оси (вдоль оси) ротора. Существуют и другие конструкции коллекторного узла.
Щёточный узел необходим для подвода электроэнергии к катушкам на вращающемся роторе и переключения тока в обмотках ротора. Щётка — неподвижный контакт (обычно графитовый или медно-графитовый).
Щётки с большой частотой размыкают и замыкают пластины-контакты коллектора ротора. Как следствие, при работе ДПТ происходят переходные процессы в обмотках ротора. Эти процессы приводят к искрению на коллекторе, что значительно снижает надёжность ДПТ. Для уменьшения искрения применяются различные способы, основным из которых является установка добавочных полюсов.
При больших токах в роторе ДПТ возникают мощные переходные процессы, в результате чего искрение может постоянно охватывать все пластины коллектора, независимо от положения щёток. Данное явление называется кольцевым искрением коллектора или «круговой огонь». Кольцевое искрение опасно тем, что одновременно выгорают все пластины коллектора и срок его службы значительно сокращается. Визуально кольцевое искрение проявляется в виде светящегося кольца около коллектора. Эффект кольцевого искрения коллектора недопустим. При проектировании приводов устанавливаются соответствующие ограничения на максимальные моменты (а следовательно и токи в роторе), развиваемые двигателем.
Принцип работы
Принципу работы электродвигателя постоянного тока может быть дано два описания:
1. подвижная рамка (два стержня с замкнутыми концами) с током в магнитном поле статора
или
2. взаимодействие магнитных полей статора и ротора.
Рамка с током, в однородном магнитном поле полюсов статора с индукцией , на два стержня рамки длиной , и с током , действует сила Ампера , постоянной величины, равные:
и направленные в противоположные стороны.
Эти силы прикладываются к плечам , равным:
, где — радиус рамки;
и создают крутящий момент , равный:
.
Для двух стержней рамки, суммарный крутящий момент равен:
.
Практически (из-за того, что угловая ширина щётки (в радианах) немного меньше угловой ширины зазора , между пластинами (ламелями) коллектора, чтобы источник питания не замыкался накоротко) четыре небольших части под кривой крутящего момента, равные:
, где ,
не участвуют в создании общего крутящего момента.
При числе витков в обмотке равном , крутящий момент будет равен:
.
Наибольший крутящий момент будет при угле поворота рамки равном: , то есть при угле 90°.
При этом угле поворота рамки с током, вектора магнитных полей статора и ротора (рамки) будут перпендикулярны друг к другу, то есть под углом 90°. При угле поворота ротора (рамки) равном 180°, крутящий момент равен нулю (из-за нулевого плеча), но силы не равны нулю и это положение ротора (рамки), при отсутствии переключения тока, весьма устойчиво и подобно одному шагу в шаговом двигателе.
Без учёта короткозамкнутых щётками частей крутящего момента средний крутящий момент за один оборот (период) равен площади под интегральной кривой крутящего момента, делённой на длину периода :
.
При витков в обмотке: