- •Липецкий государственный технический университет
- •I. Электропривод с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения
- •1.1.Задание для курсового проекта
- •1.2. Выбор двигателя постоянного тока параллельного возбуждения
- •Характеристики выбранного двигателя п82:
- •1.3. Построение электромеханических характеристик электродвигателя
- •1.4. Расчет номинальных величин:
- •1.5. Механические характеристики двигателя при колебаниях напряжения ±20%
- •1.5.1. Двигатель с независимым возбуждением.
- •1.5.2. Двигатель с параллельным возбуждением
- •1.6. Характеристики динамического торможения
- •1.7. Исследование двухмассовой эмс.
- •1.8. Механическая характеристика разомкнутой системы уп-д.Рисунок 12. Схема включения системы уп-д.
- •II. Расчет электропривода с асинхронным двигателем.
- •2.1. Определение параметров ад.
- •2.2. Расчет и построение механических и электромеханических характеристик
- •2.2.1. Естественные механические и электромеханические характеристики.
- •2.2.2. Реостатные механические и электромеханические характеристики.
- •3.2.3. Пуск асинхронного двигателя в 3 ступени
- •3.3. Построение механических характеристик при изменении напряжения.
II. Расчет электропривода с асинхронным двигателем.
Типоразмер электродвигателя |
|
Энергетические показатели |
Механическая характеристика |
Параметры схемы замещения, о.е |
Момент инерции | ||||||||||||||
КПД % |
mk |
J, кг∙м3 | |||||||||||||||||
Синхронная частота вращения 1500 об/мин | |||||||||||||||||||
4АНК280М4У3 |
160 |
92,5 |
0,88 |
330 |
300 |
2,0 |
2,6 |
10,7 |
3,3 |
0,024 |
0,12 |
0,028 |
0,14 |
0,65 |
Таблица 2. Исходные данные (Вариант 1.3).
2.1. Определение параметров ад.
Номинальная скорость:
Номинальный момент на валу двигателя:
Номинальный электромагнитный момент:
Номинальное сопротивление ротора:
Номинальный фазный ток статора определяется по формуле:
Найдем сопротивления статора и ротора из относительных значений:
Значение реактивного сопротивления короткого замыкания:
Зная значения сопротивлений статора, ротора, короткого замыкания, уточняем значение максимального электромагнитного момента:
Таблица 3. Абсолютные значения сопротивлений.
0,018 |
0,021 |
0,089 |
0,103 |
0,192 |
2.2. Расчет и построение механических и электромеханических характеристик
2.2.1. Естественные механические и электромеханические характеристики.
Расчет механической характеристики ведем по формуле Клосса:
Расчет электромеханической характеристики ведем в соответствии со схемой замещения асинхронного двигателя.
2.2.2. Реостатные механические и электромеханические характеристики.
Необходимое значение сопротивления найдем из условия:
где:
Расчет критического скольжения:
Расчет механической характеристики с введением добавочного сопротивления:
Расчет электромеханической характеристики:
Рисунок 14. Естественная и реостатная механические характеристики
Рисунок 15. Естественная и реостатная электромеханические характеристики
3.2.3. Пуск асинхронного двигателя в 3 ступени
Расчет пусковых сопротивлений производится аналитическим методом.
Зададимся значением переключающего момента:
Найдем соотношение пиков момента к моментам перекючения:
Проверяем пиковые моменты:
Определяем сопротивления цепей:
Сопротивления пускового реостата по ступеням:
Пусковая диаграмма приведена на рисунке 16.
Рисунок 16. Пусковая диаграмма
3.3. ПОСТРОЕНИЕ ГРАНИЧНЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРИ ЧАСТОТНОМ РЕГУЛИРОВАНИИ С M=const В ДИАПАЗОНЕ 10:1
Приближенный закон регулирования напряжения при изменении частоты вытекает из формулы критического момента:
Выбирая соответствующие напряжения, следуя данному закону, строим механические характеристики для f=50 Гц, f=75 Гц и f=100 Гц по формулам:
,
;
Электромеханические характеристики построим по формулам:
Данные характеристики представлены на рисунках 17 и 18.
Рисунок 17. Механические характеристики частотного регулирования
Рисунок 18. Электромеханические характеристики при частотном регулировании