1.6. Характеристики динамического торможения

Рисунок 7. Схема включения режима ЭДТ.

1.6.1. Построим характеристику динамического торможения (ЭДТ 1) =f(I), обеспечивающую замедление с ускорением не превышающим ^{доп=112с-2;} M_с=0,5M_н; J_Σ=J_дв.

Где М_С=230 Нм;

Ток статический:

Найдем скорость перехода на характеристику динамического торможения:

Найдем момент, который развивает двигатель при переходе с естественной характеристики на характеристику динамического торможения с максимальным ускорением:

Найдем ток, протекающий через двигатель при таком моменте:

.

Найдем параметры резистора при ЭДТ:

Уравнение электромеханической характеристики при ЭДТ :

^1.6.2. Построим характеристику динамического торможения (ЭДТ 2) =f(I), по условию максимального тока ^{Iдоп=2,5Iн;} J_Σ=J_дв.

Максимальный ток якоря: .

Найдем параметры тормозного резистора:

.

Характеристика ЭДТ может быть построена по двум точкам:

• I=0 А; ω= 0 рад/с.

• I= -I_пуск = -545 А; ω_перех= 158,6 рад/с.

Уравнение электромеханической характеристики при ЭДТ 2 :

По результатам, полученным в этих пунктах, построим характеристики ЭДТ 1 и ЭДТ 2 двигателя (рисунок 8).

Рисунок 8. Электромеханические характеристики ЭДТ.

1.7. Исследование двухмассовой эмс.

Рисунок 9. Схема двухмассовой ЭМС.

Здесь М_с1=0; J₁=J_дв=3,1 кг·м²; J₂=2,7J_дв= 8,37 кг·м²; ; M_с2=M_с

Жесткость упругой механической связи можно рассчитать из следующего соотношения:

Рисунок 10. Структурная схема двухмассовой ЭМС.

Передаточная функция модели:

Амплитудно-фазовая частотная характеристика:

Амплитудная частотная характеристика:

По полученному уравнению строим АЧХ при воздействии возмущения на вал механизма (рисунок 11).

АЧХ показывает, что при малых частотах воздействия момента амплитуда скорости стремится к бесконечности и при дальнейшем увеличении ω амплитуда резко падает. Но при подходе ω к частоте собственных колебаний двухмассовой системы Ω12=1 рад/с амплитуда резко возрастает и устремляется к бесконечности. При дальнейшем увеличении частоты амплитуда резко падает и приближается к 0.

Таким образом, двухмассовая система вызывает дополнительные нагрузки, и даже без зазора вызывает резонанс.

Рисунок 11. Амплитудно-частотная характеристика двухмассовой ЭМС.

1.8. Механическая характеристика разомкнутой системы уп-д.Рисунок 12. Схема включения системы уп-д.

1.8.1. Механическая характеристика разомкнутой системы УП-Д, для e_п=220 В и внутреннем сопротивлении управляемого преобразователя rп=1,8∙rдв75=0,083 Ом.

Уравнение механической характеристики в общем виде:

.

При М=0:

.

При М=M_н=I_нkФ_н =218·1,337=291,5 Н·м:

.

Уравнение механической характеристики:

Строим график механической характеристики в режиме УП-Д при e_п=220 В (рисунок 13).

1.8.2. Механическая характеристика разомкнутой системы УП-Д, для e_п=110 В и внутреннем сопротивлении управляемого преобразователя rп=1,8∙rдв75=0,083 Ом.

Уравнение механической характеристики в общем виде:

.

При М=0:

.

При М=M_н= M_с=230 Н·м:

.

Уравнение механической характеристики:

Строим график механической характеристики в режиме УП-Д при e_п=110 В (рисунок 13).

Рисунок 13. Механическая характеристика разомкнутой системы УП-Д

УП-Д