ЗАДАНИЕ N 1( -
выберите один вариант
ответа)Относительной
степенью передаточной функции
называется … |
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
степень
числителя |
|
2) |
разность
степеней числителя и знаменателя |
3) |
степень
знаменателя |
|
4) |
разность
степеней знаменателя и числителя |
|
|
ЗАДАНИЕ N 2( -
выберите один вариант
ответа)Передаточной
функцией, соответствующей
дифференциальному уравнению вида
…
где y -
выходная переменная, u -
сигнал управления, k
– коэффициент
передачи;
является |
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
|
|
ЗАДАНИЕ N 3( -
выберите один вариант ответа)Для
построения амплитудно-частотной
характеристики необходимо найти
… |
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
амплитуду
и фазу выходного сигнала |
|
2) |
амплитуду
выходного сигнала |
3) |
модуль
частотной передаточной функции |
|
4) |
аргумент
частотной передаточной функции |
|
|
ЗАДАНИЕ N 4( -
выберите один вариант ответа)Точка
пересечения низкочастотной асимптоты
ЛАЧХ с осью ординат соответствуетзначению … |
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
частота среза |
|
2) |
К |
3) |
20lgK |
|
4) |
lgK |
|
|
ЗАДАНИЕ N 5( -
выберите варианты согласно тексту
задания)Установите
соответствие между названием
типового динамического звена и
наклоном (наклонами) асимптотической
ЛАХ
1. апериодическое
звено первого порядка
2. консервативное
звено
3. интегрирующее
звено
4. дифференцирующее
звено |
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
A) |
0
,-40 дБ/дек |
|
B) |
-20 и
0 дБ/дек |
C) |
0
и -20 дБ/дек |
|
D) |
+20 дБ/дек |
E) |
-20 дБ/дек |
|
|
|
|
|
ЗАДАНИЕ N 6( -
выберите один вариант
ответа)Динамические
свойства звена могут быть определены
по … |
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
виду
возмущающему воздействию |
|
2) |
переходной
функции и функции веса. |
3) |
статической
характеристике |
|
4) |
виду
задающего воздействия |
|
|
ЗАДАНИЕ N 7( -
выберите один вариант ответа)Модуль
частотной передаточной функции
звена
имеет
вид … |
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
|
|
ЗАДАНИЕ N 8( -
выберите один вариант ответа)При
переносе узла с входа на выход звена
исходная схема
преобразуется
следующим образом … |
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
|
|
ЗАДАНИЕ N 9( -
выберите один вариант
ответа)Расположение
корней характеристического уравнения
замкнутой системы показано на
рисунке.
Автоматическая
система … |
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
устойчива |
|
2) |
на
апериодической границе устойчивости |
3) |
неустойчива |
|
4) |
на
колебательной границе устойчивости |
|
|
ЗАДАНИЕ N 10( -
выберите один вариант
ответа)Передаточная
функция разомкнутой системы имеет
вид
При
замыкании единичной положительной
обратной связью система будет … |
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
неустойчива |
|
2) |
устойчива |
3) |
на
границе устойчивости |
|
4) |
может
быть устойчивой или неустойчивой
в зависимости от вида задающего
воздействия |
|
|
ЗАДАНИЕ N 11( -
выберите один вариант ответа)Один
из корней системы имеет нулевое
значение, а остальные имеют
отрицательные вещественные части,
тогда ... |
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
система
неустойчива |
|
2) |
система
устойчива |
3) |
система
находится на границе устойчивости
нейтрального типа |
|
4) |
система
находится на границе устойчивости
колебательного типа |
|
|
ЗАДАНИЕ N 12( -
выберите один вариант ответа)На
рисунке представлен годограф
разомкнутой системы. Замкнутая
система …
|
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
является
неустойчивой |
|
2) |
обладает
астатизмом |
3) |
является
устойчивой |
|
4) |
находится
на границе устойчивости |
|
|
ЗАДАНИЕ N 13( -
выберите один вариант
ответа)Среднечастотная
часть логарифмической амплитудной
характеристики определяет … |
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
максимальную
постоянную времени |
|
2) |
установившуюся
ошибку |
3) |
время
переходного процесса и
перерегулирование |
|
4) |
коэффициент
передачи системы |
|
|
ЗАДАНИЕ N 14( -
выберите один вариант ответа)Корни
характеристического уравнения
замкнутой системы равны:
1,2 =
-0.6 ±j0.3, 3 =
-0.9, где j – мнимая единица. Степень
устойчивости системы равна … |
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
0,9 |
|
2) |
0,6 |
3) |
2 |
|
4) |
0,3 |
|
|
ЗАДАНИЕ N 15( -
выберите один вариант ответа)Повысить
точность системы можно … |
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
путем
увеличения коэффициента передачи
разомкнутого контура системы |
|
2) |
используя
в качестве последовательного
корректирующего устройства
изодромное
звено |
3) |
путем
увеличения доминирующей постоянной
времени разомкнутого контура
|
|
4) |
используя
в качестве последовательного
корректирующего устройства
интегрирующее звено |
|
|
ЗАДАНИЕ N 16( -
выберите один вариант
ответа)Передаточная
функция разомкнутой системы равна
W(s) = 10/s. Установившаяся ошибка
системы, замкнутой единичной
обратной связью, при входном
воздействии g(t) = 20*t равна … |
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
2 |
|
2) |
0 |
3) |
20/11 |
|
4) |
|
|
|
ЗАДАНИЕ N 17( -
выберите один вариант ответа)Частота
среза системы это … |
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
временной
показатель качества замкнутой
системы, определяемый по переходной
характеристике разомкнутой
системы |
|
2) |
частотный
показатель качества замкнутой
системы, определяемый по амплитудной
характеристике разомкнутой
системы |
3) |
частотный
показатель качества замкнутой
системы, определяемый по фазовой
характеристике разомкнутой
системы |
|
4) |
временной
показатель качества замкнутой
системы, определяемый по переходной
характеристике замкнутой системы
|
|
|
ЗАДАНИЕ N 18( -
выберите один вариант ответа)На
рисунке показаны логарифмические
амплитудные характеристики для
двух систем. Система 1 будет иметь
меньше …
|
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
время
переходного процесса |
|
2) |
ошибку
при отработке линейно изменяющихся
воздействий |
3) |
ошибку
при отработке постоянных по
величине воздействий |
|
4) |
перерегулирование |
|
|
ЗАДАНИЕ N 19( -
выберите один вариант ответа)Дискретное
преобразование Лапласа позволяет
получить связь дискретных изображений
Лапласа выходной и входной переменных
при нулевых начальных условиях в
виде … |
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
переходной
функции |
|
2) |
весовой
функции |
3) |
выходной
функции |
|
4) |
передаточной
функции |
|
|
ЗАДАНИЕ N 20( -
выберите один вариант ответа)Порядок
разностного уравнения
y[(n+2)T] +
0,2y[nT] = 5 x[nT],
где: T – период квантования
времени, n = 0,1, … - дискретное
время,
равен … |
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
|
|
ЗАДАНИЕ N 21( -
выберите один вариант ответа)В
замкнутой системе, описываемой
разностным уравнением
y[(n+1)T] =
0,2y[nT] + 6g[nT],
где: T – период квантования
времени, n = 0,1, … - дискретное
время,
g[*] – входная переменная,
y[*] – выходная переменная;
корень
характеристического уравнения
равен … |
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
|
|
ЗАДАНИЕ N 22( -
выберите один вариант ответа)При
расположении корней характеристического
уравнения на комплексной плоскости,
как показано на рисунке,
замкнутая
система будет … |
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
на
границе устойчивости колебательного
типа |
|
2) |
на
границе устойчивости нейтрального
типа |
3) |
неустойчивой |
|
4) |
устойчивой |
|
|
ЗАДАНИЕ N 23( -
выберите один вариант ответа)Динамика
разомкнутого контура системы
описывается разностным уравнением
.
На
вход замкнутой отрицательной
обратной связью системы подано
возрастающее входное воздействие
gо (n)
= 2n . Учитывая , что Z-преобразование
такого сигнала равно Go(z)
= 2z/(z-1)2 ,
значение установившейся ошибки
будет равно … |
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
1 |
|
2) |
2 |
3) |
|
|
4) |
0 |
|
|
ЗАДАНИЕ N 24( -
выберите один вариант
ответа)Цифро-аналоговый
преобразователь с коэффициентом
передачи К удерживает неизменным
выходной сигнал в течении периода
дискретности Т. Его передаточная
функция равна … |
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
К
( 1 – е –sT )/
s |
|
2) |
К
е –sT /
s |
3) |
К |
|
4) |
К
/ s |
|
|
|